無人駕駛操作，部署計劃，資金注入，隨著這一年接近尾聲，自動駕駛卡車行業正在蓄勢待發。最近幾個月，許多公司都迎來了技術上和業務上的里程碑。
下面讓我們來看看每家公司在2021年都做了些什麼，以及它們下一年的發展方向。
Aurora
2021年，很少有公司比Aurora更忙。起初，該公司開始整合近1000名員工，他們是Aurora在2020年底收購優步先進技術集團（Uber Advanced Technologies Group）時帶來的。
11月4日，Aurora完成了SPAC上市，這筆交易為該公司帶來了18億美元的現金收益。
2021 年2月，它收購了OURS Technology鐳射雷達公司，以大規模生產Aurora的FirstLight鐳射雷達。
Robotaxi仍在Aurora的未來發展計劃中，但該公司首先將重點放在自動駕駛卡車上。9月，該公司與聯邦快遞合作，將在達拉斯地區為這家物流巨頭運輸貨物。
此外，Aurora還公佈了與沃爾沃卡車公司長期合作的成果，即名為VNL的自動駕駛卡車平臺。
除了這些合作伙伴，Aurora還與卡車製造商Paccar和沃爾沃建立了兩項合作伙伴關係，在2023年推出名為Aurora Horizon的商業卡車業務。
Einride
自2018年1月Einride在北美國際車展上推出自動電動卡車概念車以來，已經過去了近4年時間。現在，該公司已大規模重返美國市場。
Einride於10月末在紐約設立了美國總部，並在得克薩斯州奧斯汀和加州舊金山開展了地區業務。雖然自2019年以來，Einride一直在歐洲的公共道路上測試，但尚未確定在美國測試或運營的日期。
其合同客戶包括通用家電、飲料供應商Oatly和普利司通，它們與Einride有技術合作夥伴關係。
這家瑞典公司的自動駕駛卡車沒有駕駛室或人類安全司機。
但Einride公司僱傭了可能是世界上第一批遠端卡車司機。這些員工每一位可能要同時監控多達10輛自動駕駛的卡車。
Einride已經籌集了1.523億美元，其中包括5月份的B輪融資1.1億美元。
Embark Trucks
11月中旬，Embark Trucks公司成為最新一家透過SPAC上市的自動駕駛卡車公司，在交易中淨賺約6.14億美元，公司估值為52億美元。
這家總部位於舊金山的公司聲稱，它是美國執行時間最長的自動駕駛卡車專案，成立之時，許多自動駕駛技術行業仍專注於Robotaxi的應用。
26歲的亞歷克斯·羅德里格斯（Alex Rodrigues）是美國曆史上最年輕的上市公司CEO之一。
Embark Trucks的主要合作伙伴包括卡車運輸公司Werner Enterprises和Bison Transport。該公司還與百威英博和惠普公司進行了合作。
該公司正著眼於2024年的商業部署和交付，並表示其自動駕駛卡車已獲得1.42萬份非約束性訂單。
這些卡車將配備由Luminar提供的遠端鐳射雷達。在一起工作三年之後，Embark和Luminar在11月宣佈了一項正式合作關係。
Gatik
Gatik開創了middle mile服務，即在連線配送中心和零售店的地面街道上重複執行路線。
2021年8月，該公司成為第一家在持續、常規的商業服務中，將人類安全司機從方向盤後撤出的自動駕駛卡車公司。
在阿肯色州本頓維爾市一條7.1英里的線路上，該公司將安全員轉移到了乘客座位上。該公司將沃爾瑪的一家暗店（一種履行訂單的小型倉庫）與當地一家門店連線起來。每天有兩輛無人駕駛卡車被派往這條路線。
Gatik使用電動廂式貨車為沃爾瑪在路易斯安那州運輸貨物，該車配備了由Via Motors提供的純電動力系統。Gatik還為加拿大雜貨連鎖店Loblaw運輸雜貨。
2020年10月，Gatik完成了一輪8500萬美元的融資，由卡車物流公司旗下的風險投資機構Ryder Ventures牽頭。這是該風險基金首次投資於自動駕駛卡車運輸公司。
Ryder和Gatik正在合作建立一個橫跨美國和加拿大的自動配送網路。他們將首先集中在達拉斯-沃斯堡地區。
Kodiak Robotics
Kodiak在11月增加了資金，在B輪融資中籌集了1.25億美元。該公司表示，新的資金將使其能夠僱傭85名員工，使員工總數翻倍，並在車隊中增加至少15輛卡車。
值得注意的是，該公司打算開始為其自動駕駛能力建立一個海岸到海岸的網路。目前，該公司在達拉斯-沃斯堡和休斯頓之間為付費客戶提供貨運服務。
Kodiak在45號州際公路上完成了達拉斯和休斯頓之間的往返，連續四次沒有中斷，在完全自動駕駛控制下實現了連續829英里（約1334公里）。
該公司執行長唐·伯內特（Don Burnette）表示：“過去18個月，我們看到的供應鏈挑戰，凸顯了自動駕駛卡車對美國經濟未來的重要性。”
Kodiak認為，自動駕駛卡車的第一波業務將只會在高速公路上進行，而不是透過碼頭到碼頭的方式，直接將貨物從一個倉庫運送到另一個倉庫，而人類司機將在州際公路旁邊的“卡車港”接管，在更復雜的地面街道上進行駕駛。
州際公路並不是該公司唯一進行測試的地方。2021年春天，該公司與美國空軍達成了合作伙伴關係，並簽署了一份為期15個月的合同，探索在特拉華州多佛空軍基地實現某些操作自動化的方法。
Locomation
自動化如何在短期內解決司機短缺和供應鏈僵局？也許是藉助Locomation正在發展的技術。
這家總部位於匹茲堡的公司開發了一種雙卡車聯動系統，在該系統中，一輛由人類駕駛員駕駛的領頭卡車可以與另一輛由自動駕駛和連線技術驅動的卡車配對。
雖然聯邦運輸安全管理局仍在研究新興的卡車運輸商業模式，例如這些自動駕駛車隊，但Locomation設想了不當班司機在尾隨卡車裡方案。
卡車可以定期交換位置，讓一名司機領路，另一名司機休息。它可以在服務時長規定的範圍內，行駛20到22小時。
根據Crunchbase的資料，到目前為止，Locomoation已經籌集了6300萬美元的資金。2021年10月，該公司表示已與康明斯合作，將自動駕駛系統與發動機製造商的動力系統整合在一起。
智加科技（Plus）
11月，智加科技取消了在美國透過SPAC上市的計劃。
但亞馬遜的一筆大訂單並未受到影響。亞馬遜訂購了1000套PlusDrive駕駛員輔助系統，這是該公司的第一款上路產品。該系統於2021年2月開始向亞馬遜和中國卡車製造商一汽集團等其他客戶交付。
智加科技表示，它已經收到了來自中國卡車車隊運營商榮慶物流、中科迪宏和鴨嘴獸的預訂。智加科技公司預計，到2025年底，其PlusDrive系統將有超過10萬套應用於公共道路。
該公司在美國和中國都有業務，它的一個不同之處在於：它採取了一種循序漸進的方式，從駕駛輔助系統開始，逐步向全自動駕駛系統發展。
Pronto
汽車行業的其他公司可能都在競相發展自動駕駛卡車，但Pronto正背道而馳。Pronto最初是一家同時開發駕駛輔助和自動駕駛系統的公司，現在正致力於將自動駕駛應用於越野環境。
Pronto的安東尼·萊萬多夫斯基（Anthony Levandowski）在9月的一篇博文中說：“事情的簡單真相是，我們離在公共道路或城市街道上擁有任何有意義規模的無人駕駛汽車還有好幾年的時間，而商業上可行的自動駕駛部署將需要更長的時間。”
該博文還宣佈了另一項進展——他將重新在該公司擔任CEO。
萊萬多夫斯基在任職期間面臨從谷歌竊取商業機密的指控，這期間他一直處於停擺狀態。他對一項指控供認不諱，後來在前總統唐納德·特朗普（Donald Trump）任期的最後幾天裡被赦免。
在Pronto，他說自動駕駛技術已經為越野市場做好了準備，並且在商業上可行。
Robotic Research
在DARPA挑戰賽為整個自動駕駛汽車行業提供了一項啟動之前，Robotic Research已經在為美國軍方開發自動駕駛汽車。
該公司成立於2002年，執行長阿爾伯託·拉卡澤（Alberto lacazze）表示，該公司收集了“大量的邊緣案例，並見證了許多不同的操作環境”。
Robotic Research公司的車輛是第一批得到美國國防部批准的可與附近行人一起操作的車輛，它的卡車是美國陸軍在戰時行動中使用的第一批無人駕駛車輛。
這家總部在馬里蘭的公司，其技術已經應用於多種交通工具——比如拖船、班車、重型公交和長途卡車。雖然大多數公司只選擇一種應用，但拉卡澤認為多功能性是一種優勢。
“我們更傾向於認為這是一個360度的操作。”他說，“卡車並不只在高速公路上行駛。有時是第一英里，有時是最後一英里，有時它會在一個卡車場裡。有時它要處理行人的識別，或者應對不尋常的地形或天氣，人們會為特定的應用建立程式碼。事實證明，大多數應用也需要不同型別的自動化。”
2021年6月，Robotic Research公司與Verizon、Local Motors等公司合作，在加州米拉馬爾的海軍陸戰隊空軍基地部署了自動駕駛車輛。
2021年8月，Robotic Research公司與交通運營商NFI集團達成了一項協議，將在整個北美地區的公交車上增加其駕駛輔助系統的部署。
Torc Robotics
Torc Robotics公司由弗吉尼亞理工大學的一群學生建立，他們致力於繼續他們在自動駕駛軟體和機器人技術上的研究。在DARPA城市挑戰賽上幫助“Victor Tango”團隊時，Torc Robotics首次引起了人們的注意。
在Torc致力於自動駕駛汽車的軍事和採礦應用數年之後，戴姆勒於2019年收購了該公司的多數股權。
現在是他們合作的第三年，這兩家公司正在新墨西哥州、弗吉尼亞州和得克薩斯州測試L4自動駕駛卡車，並表示他們正在努力擴大行駛路線範圍。
到目前為止，Torc的執行長邁克爾·弗萊明（Michael Fleming）傾向於採用一種簡化的方法，使用戴姆勒卡車公司的Freightliner Cascadia重型卡車在美國洲際公路上進行長途運輸。
他說：“自動駕駛卡車的商業化是一項非常複雜的工作，我們首先解決最不復雜的應用，然後隨著技術能力的進步，擴大我們的覆蓋範圍。”
2020年11月，Torc與模擬和軟體工具提供商Applied Intuition達成了一項有關自動駕駛汽車的合作。
圖森未來（TuSimple）
隨著自動駕駛技術的發展，圖森未來即將建設全美首個海岸到海岸的自動貨運網路。
在11月的季度財報電話會議上，該公司公佈了在其運營中心達拉斯、奧蘭多和夏洛特之間規劃新路線的嘗試。圖森未來在鳳凰城和達拉斯之間建立了一條路線，其地理範圍幾乎覆蓋了整個美國南部。
這兩條新路線將有助於該公司擴大與UPS的合作關係，UPS已經完成了16萬英里的付費貨運業務。圖森未來表示，在自動駕駛模式下進行測試時，該公司的卡車比人類司機節省了13%的燃料。
12月，圖森未來將進一步將人類司機邊緣化。該公司希望效仿Gatik和Plus等競爭對手，在某些業務中取消人力安全駕駛員。該公司表示，到年底，它將在鳳凰城和達拉斯之間頻繁的出行中“不要司機”。
在第三季度，該公司的研發部門增加了138名員工，研發部門的員工總數約為1000人，整體員工總數為1300人。
Waymo
Waymo已開始在其卡車車隊中安裝第五代虛擬司機，這是一項重大進展，因為它將對其感測器和軟體進行徹底改造。
該公司在鳳凰城的運營中心進行測試，但目前正在為其在達拉斯的卡車業務建設一個“主要運營中心”。Waymo並沒有公佈商業運營的時間表。
11月中旬，Waymo擴大了與UPS的合作。隨著假期臨近，港口和卡車運輸不堪重負，這兩家公司正從本地運輸轉向8級卡車運輸。Waymo將在UPS位於達拉斯-沃斯堡和休斯頓的北美航空貨運單位之間運輸貨物。
8級卡車的試執行將建立在兩家公司之前共同完成的工作，以及Waymo與包括J.B.亨特在內合作伙伴的其他工作基礎上。
2020年10月，Waymo與戴姆勒卡車公司建立了合作關係，後者正在為其擁有冗餘系統的Freightliner Cascadia卡車底盤打造一款自動駕駛版本。
