李悝（公元前450-公元前390年），戰國時期魏國人，著名政治家、思想家，也是法家的鼻祖。據說是孔子弟子子夏的學生。
春秋末年，趙、魏、韓三家分晉後，魏國定都安邑，是今天山西西南部黃河以東的地區，這裡地勢險要、土地肥沃、經濟發達。魏國國軍魏文侯勵精圖治，招納人才，魏國逐漸強大起來。
魏文侯四十年（公元前406年），魏軍攻滅了中山國（今河北中部地區），魏文侯派太子前去治理，並把中山國的靈壽封給攻滅中山國的大將樂羊，同時派李悝為中山相。在三人的治理下，中山的局勢逐漸穩定。
後來魏文侯又任李悝為上地（今陝西北部黃河以西地區）守（守是當時地方最高行政長官，又是最高軍事將領）。當時的上地周圍都是秦國的地盤，李悝剛到任，秦軍就發動攻擊，結果李悝被打敗。但他毫不氣餒，他組織上地的人民一邊發展生產，一邊加強軍事訓練。為了增強當地的軍事實力，李悝規定，以後老百姓出現什麼矛盾糾紛，就比賽射箭，誰射的遠、射的準，就判誰贏。這樣一來，上地的男女老少，紛紛練起了射箭。後來秦軍再犯上地，李悝率軍迎戰，秦軍大敗而走，李悝乘勝追擊，佔領了秦國很多領土，建立了15座城。
李悝的才華被魏文侯賞識，有一次，魏文侯問他“怎麼樣才能想治理好國家？”李悝說“要想治理好國家，必須使老百姓有飯吃，給有功勞的人賞賜，做到言而有信，賞罰分明。”魏文侯說“我都做到了，但為什麼老百姓還不滿意呢?”李悝說“這是因為國家有很多寄生蟲啊！我認為應該剝奪那些世襲貴族的俸祿和特權。貴族立功可以給與賞賜，但他們的兒子們依仗父親的功勞而出門乘車，穿著名貴的皮衣，整日無所事事，所以老百姓才不滿意。所以，您應該剝奪那些貴族的俸祿，把他用來賞賜那些有本事的人。”魏文侯覺得很有道理，所以任命李悝為相國。
李悝當相國後，開始了大刀闊斧的變法。第一，廢除世襲制，重用有才能功勞的人。做到“有功必賞，有過必罰”。第二，廢除了“井田制”，鼓勵人民開荒種田，過大土地面積，糧食自然提高了，農業得到了大發展。第三，李悝主張實行法治。他收集了各國法律，編成中國歷史上第一部完整的法典——《法經》，分為盜法、賊法、囚法、捕法、雜法、具法六篇。第四，李悝還提出國家應該實行平糴法。就是國家在豐收年大量買進農民的糧食，歉收年再把糧食評價賣給農民，以保證農民不會因飢餓而逃亡。
魏國在李悝變法後，迅速發展成為戰國初期最強大的國家。李悝本人也是法家鼻祖。此後，的商鞅變法和吳起變法無不收到他的影響。
