作者｜韋世瑋
編輯｜石亞瓊
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36氪獲悉，近日「深知未來」宣佈完成數千萬元人民幣A輪融資，由達晨領投，琥珀、國宏嘉信跟投，米貳資本擔任企業長期融資財務顧問。據瞭解，該輪資金將主要用於市場拓展及新產品的研發。
深知未來成立於2017年，主要基於計算機視覺技術、深度學習卷積神經網路、自動機器學習、神經網路搜尋等技術，為極弱光場景、高速運動場景、複雜光線場景等定製AI-ISP成像模組，實現高質量的真實、全綵影象重建，其產品和系統主要應用於無人機、自動駕駛、安防、智慧礦井等領域。
以AI-ISP的極弱光成像為例，與白天相比，夜視場景的最低亮度為0.001lux，與白天室外的100000lux光照度相差了8個數量級，因此夜間所能呈現的視覺資訊非常少，許多裝置的夜間成像非常困難。
長期以來，主流的夜視技術分為兩種路徑：一是熱成像，主要透過紅外探測器將熱量轉換為電訊號，但該技術無法呈現細節，對場景要求高；二是光子探測器，利用光學原理將微弱的光線和影象放大，增加亮度和對比度，但該裝置成本高，十分依賴進口光電器件。
此外，傳統夜視技術還存在單色影象、低解析度、懼強光、價格高等痛點。從元器件角度來看，目前還沒有低照度CMOS能夠適應夜間極低的暗度，sensor廠商最低僅達0.1lux，而傳統演算法和ISP廠商也難以處理極地的信噪比。
在深知未來聯合創始人&CEO張齊寧看來，AI夜視技術是目前唯一能夠實現全綵夜視的技術路徑，具有全綵實時成像、高解析度、不懼強光、成本低等特點。
原因在於，人類肉眼能看到的可見光波段為380nm～790nm，只佔了光譜的十億分之一，傳統夜視技術利用肉眼看不到的紅外光譜做成像，而AI技術能直接輸入可見光波段以還原色彩。
目前，深知未來的產品形態主要有兩種，一是提供夜視機芯形態，包括玄月D1、玄月X4；二是直接交付完整的夜視產品，例如玄月P5便攜相機、夜視雲臺筒機、單目/雙目夜視球機等。其中，深知未來的夜視無人機相機機芯能夠與雲臺做深度結合，應用於工業無人機。
從技術角度看，深知未來的優勢在於ISP架構的革新。ISP作為一系列影象處理演算法的集合，負責完成從sensor RAW到影象資料的轉換，在這個過程中需要進行各種矯正、去噪、轉換和增強等環節，包含2000～3000的引數量。
這種傳統的ISP處理路徑是一個序列機制，誤差很容易被放大，意味著若最初建模不夠精確，那麼這個誤差在後續環節中會被一步步放大，最終導致成像失真。同時，傳統ISP還常常面臨光暗不對、攝像機抖動等問題。
深知未來的AI ISP則透過模擬人腦處理視覺成像的方式，重構ISP的演算法架構。基於深度神經網路，深知未來構建了一個包含上億引數的模型，能提升模型的穩固和適應性，從而解決複雜光線、抖動和幀率等問題。目前，深知未來AI ISP能夠在1/30秒內將亮度增益提升7000倍，硬體最低照度從0.1lux提升至0.003lux。
從行業角度看，目前國內的海康、大華，國外的索尼、豪威等玩家在夜視應用領域也有著長期的佈局和技術積累。張齊寧告訴36氪，如今海康、大華的夜視產品最低照度最低可實現0.1lux，主要為滿月場景，而索尼在過去的5年中，已將硬體的最低照度從0.14lux提升到0.07lux，但影象仍然噪點較大，上層的AI應用難以結構化。
其中，在2020年第一季度，索尼的CMOS銷量已超3.5億顆，市佔率24.7%；豪威的銷量為1.7億顆，市佔率12.3%。
整體來看，夜視技術的應用場景廣泛，涵蓋夜間社群監控、油田監控、海上油井平臺監控、港口監控、隧道監控、夜間取證、水利監測、鐵路監控等14大To B場景，但這些場景仍主要採用熱成像技術，因此深知未來AI ISP技術在其中的拓展空間很大。
過去一年，深知未來的全綵夜視產品已落地多個全天候安防場景。其中與中國海油合作中，深知未來今年將繼續拓展10-20個新專案，預計專案金額達千萬以上，公司目標在未來三年完成對中海油客戶的全場景安防業務覆蓋，成為其第一大安防夜視解決方案供應商。
張齊寧談到，安防預計是公司明年大規模落地的行業。同時除了To B領域，深知未來在未來將進一步拓展到車載、醫療和消費場景中。其中據前瞻產業研究院資料，預計2025年，我國車載攝像頭市場規模有望突破230億人民幣。隨著國內外高階自動駕駛的落地，車載攝像頭將迎來千億市場。
團隊層面，深知未來創始團隊由騰訊、百度、小米、華為、大疆等產業界出身的演算法專家與產品專家組 成。深知未來聯合創始人&CEO張齊寧畢業於武漢大學計算機系，原華為、騰訊技術專家和產品專家，在騰訊創新中心、騰訊研究院、IEG等多個部門歷任研發、策劃和管理職務；深知未來聯合創始人&CTO郭奇鋒曾任騰訊SOSO搜尋系統架構師、百度商務搜尋部基礎檢索組技術負責人、小米MIUI9多個人工智慧專案技術負責人。
投資人說：
遠望資本投資人觀點
達晨投資投資人觀點
琥珀資本投資人觀點
國宏嘉信投資人觀點
