科幻網12月16日訊(朱曦薇) 由於機械手可以代替人類從事繁重勞動,實現工業生產的機械化和自動化,還可以代替人類在有害環境下運作。因此在機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等領域,機械手的運用十分廣泛。
機械手效能優良,在靈敏性方面,有的機械手甚至可以捏住一個雞蛋;在穩定性方面,有的機械手可以平穩地握住一個籃球。但是,機械手很難兼具靈敏性和穩定性。於是,有一組研究人員想要挑戰,看看能否發明出兼具靈敏性和穩定性的機械手。
12月15日出版的《科學機器人》雜誌,研究小組介紹新開發的機械手——farmHand。經過測試,證明farmHand可以處理多種物品,例如,生雞蛋、葡萄串、盤子、水壺、籃球,甚至是研磨機。
研究人員稱,farmHand的靈感來源於壁虎。基於壁虎腳趾的結構,研究人員耗費十年發明了壁虎式黏合劑。最後,將這種黏合劑覆蓋在farmHand的手指上。
與研究人員設想的不同,壁虎式黏合劑在應用時非常挑剔。當用它抓握規則物體時,控制起來很容易;當用它抓握不規則物體時,控制起來就難多了。
因此,farmHand仍有侷限性,很難保證它可以處理各種物品。對此,研究人員將進一步改進farmHand的抓取能力,並讓使用它的人瞭解它是怎樣抓取的,最後,也將考慮它的商業價值。