大家好，我是杭州542NB。漢EV最近終於透過升級實現了自動泊車功能，對於比亞迪品牌來說，這是第一次將自動泊車功能裝備到量產車上，作為比亞迪的一名資深粉絲，我也十分期待漢EV的表現，於是在給我的愛車做冬季保養時，便表示要重新試駕漢EV，最主要是體驗一下自動泊車的感受。
關於自動泊車，我在2012年就透過進口CC的拆車件將此功能改裝到了我的速騰車上，有興趣的朋友可以看我本賬號的第一篇帖子，裡面有詳細的改裝過程，不過相比大眾當年的半自動泊車（剎車和擋位都需要駕駛者控制），比亞迪的這套全自動泊車則要先進的多，僅需根據大屏提示的操作即可，在沒有障礙物的情況下幾乎不需要人為操作。
漢EV
扁平化設計的車頭真的看起來特別寬，漢EV作為一款中大型轎車，配備自動泊車功能還是很有必要的。
側方停車位
側方停車位一般是新手司機比較頭痛的，尤其漢EV車體比較寬、軸距比較長，新手想要一次性泊車入位往往很難做到，現在就假設我們是新手，看看漢EV的自動泊車是如何操作吧。
檔杆左側中間的功能鍵就是自動泊車，按下後就啟動該功能了。
車速不大於25km/h的情況下，系統就會預設尋找靠右側的車位，如需停左側，則需打左轉向燈。
系統搜尋到合適的車位後會提示駕駛者鬆開方向盤與剎車，然後開始自動泊車，直到泊車完成。
泊車結束時，方向盤會自動回正。
泊車結束後，系統會自動拉起手剎，檔位自動換成P檔，此時就可以安全地下車了。
自動搜尋車位
車輛自動搜尋車位需要非常標準的劃線車位且供車輛一把泊入的距離足夠，所以系統在搜尋到合適的車位後，還會往前開約2個車長的距離，再開始倒車。
如圖中右側已經空出一大片，但系統還是提示向前開，並未對駕駛者發出泊車開始的指令。
但往往我們在日常使用過程中，向前開約2個車長的距離，後面車輛往往不明白你有泊車的需求因此尾隨而至，系統一旦識別後方有車輛，就會繼續往前開搜尋合適的車位，這樣自動泊車就很難進行了，所以之前有不少人都說自動泊車是雞肋，根本找不到車位，因此比亞迪為了解決該痛點，增加了“自選車位”的功能。
自選車位功能
自選車位的好處是：在找到合適的車位後立即停車，此時顯然已告知了後車我有泊車的需求，然後在確保周圍環境安全的情況下，拖動綠色方框為車輛泊車的目標。
點選開始泊車，此時車輛仍然會向前行駛，但基本與人類駕駛員差不多，平行於前車停止開始倒車。
泊入時切角很小，緊貼前車尾部並進行不斷地修整。
最終泊車完成，車輛會非常準確地泊入選定的綠框內。
在車內看前車，已非常接近，人類駕駛員也得老司機才能控制好。
右側更是非常極限了，僅30釐米左右。
自選車位可以透過雙擊綠框來改變車位的方向。
斜向車位都是支援的，因此自選車位的寬容度是很大的。
較複雜垂直車位
我們繼續來測試一個難度比較高的垂直停車位，基本是一個呈90度的角落車位，這樣的車位自動泊入肯定是無法識別的了，因此只能透過“自選車位”來完成。
這個車位處於角落位置，車輛在泊入過程中，右側會出現一排障礙物。
從車輛的軌跡線中可以看到，右側的整排車輛很有可能會影響到。
車輛顯然已經識別到障礙，並向前開進行調整，這與人類駕駛員的操作完全一樣。
副駕駛視野：已經非常貼近右側的車輛了。
繼續進行精確調整，然後筆直泊車入位。
最終非常完美的泊入了選定車位，兩側都留有足夠的開門空間。
泊車中遇障礙
泊車過程中如果遇到障礙物，車輛會自動剎停，等待駕駛者指令選擇繼續還是結束自動泊車；此時如果障礙物離開，駕駛者必須點選繼續，泊車才會繼續，但障礙物若不離開，駕駛者是無法點選繼續的。無論障礙物是否離開，若駕駛者超過30秒不給出指令，自動泊車仍會自動退出。這個邏輯完全正確，無懈可擊。
我故意在車位後的一角，安放了一個垃圾桶，看漢EV能不能識別，很顯然漢EV識別到了。
車尾距離垃圾桶的距離約30釐米，控制的很好。
自動泊車一旦中斷，車輪就無法自動回正了，會停在中斷時的角度。
如果在泊車過程中遇後方迅速接近的車輛，則自動泊車會直接退出，這點還是挺智慧的，可能是通過後方的毫米波雷達實現的。
體驗後的總結
總體來說，漢EV的自動泊車功能還是挺好用的。這主要體現在兩點上：
一，“自選車位”功能解決了搜尋車位失敗的痛點，而且面對較為複雜的車位，漢EV也能透過不斷修正成功泊入目標車位；而普通的側方停車位使用“自選車位”功能，可大大減少因自動搜尋車位所耗費的時間，也能提高自動泊車的完成率，基本從幾次測試下來看，自選車位要比自動搜尋車位節約10秒鐘的時間。
二，自動泊車對障礙物的識別是較為靈敏和精確的，停車位置與障礙物的距離也能做到與人類駕駛員接近。對於新手駕駛員來說非常有幫助，因為他們在人工倒車時往往不能做到左顧右盼啊。
或許有老司機會說自己技術很好，自動泊車根本用不上，但愛車配備有這樣一套智慧的自動泊車系統，就怕老司機用著用著就習慣偷懶了呢。
THE END 謝謝觀看。
