蔚來ES8自動駕駛採用的是Mobileye EyeQ4的方案,晶片算力2.5TOPS在現在看來並不出色,但是考慮到ES8上市年頭不短了,因此在當時還是很不錯的表現。但是最近也有相關在輔助駕駛狀態下無法識別障礙物導致事故的報道,的確對蔚來的口碑造成了不利影響。
對於部分使用者反饋輔助攝像頭故障導致NP系統不可用的故障,我們需要從工作原理上去分析一下。
首先,從工作的原理上來說,攝像頭僅僅負責影片資料的採集,攝像頭的訊號透過資料線傳輸到運算單元后,首先要進行影象的處理,將影象簡化之後進行語義分割和物件的識別,分類需要關注的物件和無用資訊,並將物件識別種類,距離,並且透過資料流運算出物件的速度和距離,然後決策系統才會進行車輛的行駛路線規劃和駕駛動作的確定,最後,決策的資訊再透過CAN網路傳送給底盤的轉向機和電機,制動器,控制車輛行駛的方向和速度。
出現攝像頭故障的原因,就是運算單元無法接收到來自攝像頭的資料,最容易想到的問題就是攝像頭本身的故障導致的,這種情況需要重新更換攝像頭並進行標定。
除掉這種情況,也有可能是攝像頭的資料線束的故障,這種情況需要對線束進行測量,若線束斷路或者短路,那麼就需要更換線束,ES8基本上都有終身保修,出問題直接交給售後就可以了。