王朝的皇宮被攻入，這在清朝以前的歷史中是絕無僅有的！就在嘉慶年間大清朝的皇宮被攻入了，嘉慶皇帝非常尷尬。
嘉慶年間，白蓮教亂後，各地雨後春筍般，出現了五花八門的教會，天理教在順天府隱秘的出現了。
天理教的首領是林清，本是一個無賴，首先加入的是八卦教，後來京畿的紅陽教、坎卦教和滑縣震卦教給合併了，組織了天理教，並且數次去山東河南等地，聯絡李文成、馮克善等人，因為有了勢力，野心勃勃，想要把清政府趕出中原，推翻清政府。
他就命教中骨幹李五，在固安縣一邊打製刀槍武器，一邊從宛平縣的教徒中選拔了精壯200餘人，進行操練，組成了一支起義軍。同時，林清又秘密聯絡宮中的太監作為嚮導和內應。
本來和山東河南方面約好了，李文成、馮克善等河南一路北上，從外邊攻打北京，而林清在內部刺殺皇帝，裡應外合，一舉推翻清政府。
沒想到李文成方面事情洩露，李文成被官府逮捕了，其餘的教眾見首領被捕，於是決定提前舉事，攻入縣衙救出李文成，由於李文成手腳筋被挑斷，無法行動，派教眾一路攻打山東，一路北上去北京。
左等右等不見援軍到來，林清根本不知道河南方面出事了，打聽到嘉慶快要從承德回來，有人建議先攻下皇城，再夾擊嘉慶。
1813年，兩百多人的隊伍很快混進了皇城，首領林清留在了當地。他們一路由太監引領，在協和門、蒼震門附近展開了戰鬥，寡不敵眾全部被殺。
另一路四五十人衝進皇宮，很快就到了隆宗門一帶，宮內大亂，這時候後來的道光旻寧，在危急時刻站出來，組織太監等一起抵抗，他自己則爬到養心殿上，用槍支殺了幾個人，教徒們心驚膽寒下，想要逃跑，被官軍援軍全部擒拿。
嘉慶皇帝知道此事後，飛速回京，經過調查發現，不僅有太監作為內應，鎮守宮門的策凌，竟散帶著守軍不戰而逃；還有教徒起事前，訊息洩露被告發，沒人當回事，還有盧溝橋巡檢本來發現苗頭，告知安平縣令，一起去和步軍統領吉綸彙報。吉綸沒調查，就認為他們沒事找事，罵了一頓。還有一教徒的親戚在豫王府當差，害怕天理教的事情，牽連到自己，就向豫王爺報告了，沒想到裕豐也沒當回事，陰差陽錯下，兩百人的教徒就這樣攻入了皇宮。
嘉慶很尷尬，下了罪己詔，有功的封賞，翫忽職守的被罰，隆宗門上的箭矢，被嘉慶留下，警世後人，此後天理教在朝廷鎮壓下，土崩瓦解，首領們被殺。假如皇城被佔領了，嘉慶也是史上第一個，被兩百老百姓佔領皇宮的皇帝！
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