12月16日,是德科技公司推出雷達場景模擬器,賦能汽車製造商在實驗室中模擬並測試複雜的真實駕駛場景,從而加快整體測試速度。
是德科技官方表示,為了實現先進駕駛輔助系統(ADAS)/自動駕駛(AD)功能,需要使用可靠的雷達感測器和演算法,在實驗室中執行全場景模擬對於開發這些雷達感測器和演算法至關重要。
是德科技的全場景模擬器結合使用幾百個微型射頻(RF)前端構成一個可擴充套件的模擬螢幕,可呈現最多512個目標,距離最近可達到1.5米。
自動駕駛演算法不僅測試起來非常複雜,還會涉及到安全問題。是德科技的雷達場景模擬器採用全場景渲染方法,在寬廣的連續視場(FOV)內模擬遠處和近處的目標,使客戶能夠利用極其複雜的多目標場景快速測試自動駕駛系統中整合的車載雷達感測器。
是德科技雷達場景模擬器採用了專利技術,不是模擬單個目標而是模擬整個交通場景來進行目標探測,汽車OEM由此可以獲得以下關鍵優勢:
第一,視野更寬廣:雷達場景模擬器不僅允許雷達感測器在更寬的連續視場內發現更多目標,還支援模擬近距離目標和遠距離目標。這樣可以避免雷達視野遺留盲區,還能提升演算法訓練效果,從而高效探測和分辨密集、複雜場景中的多個目標。因此,自動駕駛汽車可以基於全域性情形而不僅僅是測試裝置所得到的資訊來做出決策。
第二,測試複雜的真實環境:在測試雷達感測器時,如果目標數量不夠多,就無法反映出完整的駕駛場景,重現真實環境中的複雜情況。是德科技雷達場景模擬器允許汽車製造商在實驗室內設定各種交通密度、速度、距離和目標總數,真正模擬現實駕駛場景。無論是常見情況還是極端情況,都可以提前進行測試,最大限度降低風險。
第三,加快學習速度:是德科技雷達場景模擬器為在實驗室中測試複雜場景提供了一個確定的真實環境,此前我們只能在道路上進行這樣的場景測試。藉助該模擬器所提供的測試方法,汽車製造商能夠使用可重複的高密度複雜場景提前進行測試,場景中可以包括靜止目標或運動目標,還包含各種可變環境特徵,從而顯著提高 ADAS/AD 演算法學習速度,避免人工測試或自動化測試導致的效率低下問題。
第四,提高場景解析度:汽車製造商需要測試雷達能否分辨道路上的障礙物,以便平穩、迅速地過渡到自動駕駛(即汽車工程學會(SAE)規定的 4 級和 5 級自動駕駛)。是德科技藉助點雲(每個目標多個反射點)提高目標解析度,填補了這一技術空白。
是德科技全球副總裁兼汽車與能源解決方案事業部總經理 Thomas Goetzl 先生表示:“是德科技的雷達場景模擬器為汽車製造商提供了一個開創性的解決方案,透過全場景渲染在實驗室內就能完成道路測試。全自動駕駛技術正在飛速發展,我們很高興能夠為加速實現全自動駕駛願景做出重要貢獻。”
此雷達場景模擬器是是德科技自動駕駛模擬(ADE)平臺的一個元件,該平臺由是德科技、IPG Automotive 和 Nordsys 透過多年合作共同打造。ADE 平臺透過渲染預先定義的使用場景,為車載感測器和子系統――例如全球衛星導航系統(GNSS)、車聯網(V2X)、攝像頭和雷達――提供時間同步輸入,以此訓練 輔助駕駛(ADAS) 和 自動駕駛(AD) 軟體。有了是德科技自動駕駛模擬(ADE)這個開放平臺 ,汽車製造商及其合作伙伴將能夠集中精力開發和測試 ADAS/AD 系統與演算法,包括感測器融合和決策演算法。該平臺還可以與商用 3D 模型、硬體在環(HIL)系統以及現有的測試和模擬環境相整合。
是德科技汽車解決方案營銷總監 Cheryl Ajluni 表示:“汽車製造商深知自動駕駛演算法測試起來非常複雜,如果測試不到位可能導致產品出現質量問題。是德科技的新型雷達場景模擬器具有領先的水平解析度,對於重視安全性的ADAS/自動駕駛系統開發者來說,意味著重大的飛躍。”