當太陽輪在伺服馬達的驅動下旋轉時，與行星輪齧合會迫使車輪旋轉，因為行星齒輪有另一面，而行星減速器外殼位於環形齒輪的內壁上，最後一個驅動器在旋轉力的作用下，行星齒輪會沿著環形齒輪上的太陽輪同一方向旋轉，形成一個圍繞太陽輪的“公轉”。
紐格爾行星減速機
通常，每個精密行星減速器都會有一些行星輪，它們將在輸入軸和太陽自轉驅動器上，同時圍繞中央太陽輪旋轉，共享和傳輸行星減速器的輸出功率。
透過行星減速行內部結構圖能夠看出，行星減速機產品大致由電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星運動齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承設計幾個重要部分組成。在行星齒輪組的結構中，多個齒輪環繞行星減速器殼體內圈的中心齒輪（太陽齒輪） ，當行星減速器運轉時，隨著中心齒輪（太陽齒輪）的旋轉，中心輪周圍的幾個齒輪也“旋轉”。由於核心驅動器的結構與太陽系中的行星繞太陽執行的方式非常相似，這種型別的齒輪減速器被稱為“行星齒輪減速器”。這就是為什麼行星減速器被稱為行星減速器。
多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載著由輸入軸透過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，並透過輸出軸將動力傳輸到負載端。正常工作時，行星輪繞太陽輪“公轉”的軌道是減速器外殼上的內圈齒圈。
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文章來源：紐格爾：www.newgearcn.com
