太極推手是太極拳訓練的重要組成部分，備受太極拳家所重視。太極推手的起源、發展以及養生、技擊價值等，也成為歷代太極拳家與太極愛好者進行探索、研究的重要領域。
一、提高道路演練水平。太極拳的套路，是以太極拳的技擊技法為基礎編排而成的，除了具備武術套路演練的一些規範要求外，必須將其技擊技法鮮明地刻畫出來，演練者對套路中各種技法的理解和掌握程度，決定著套路的演練水準。
二、加深對太極拳拳理、拳法的理解。太極拳“捨己從人”、“隨曲就伸”、“粘黏連隨、不丟不頂”、“引進落空”等技擊理念與法則，以及各種技擊技術，只有透過太極推手，才能夠切身的體會和掌握。
三、夯實基礎。武術技擊，是需要一定功力做保證的，否則，再巧妙的招法，也無法發揮出其神奇的威力。而武術功力，是需要按一些特定的方式方法進行長期訓練和積累的。千百年來，歷代武術家摸索積累了豐富的功力訓練手段和方式，這些專門的功力訓練手段，對武術功力的提高起著舉足輕重的作用。
四、鍛鍊膽量。常言道“勇者無敵”。由於膽量不足，臨戰迎敵“手忙腳亂，平日所學的打法，盡都忘了”，平日武藝練得再精熟，也不一定能克敵制勝。“如用得平時一分武藝出，無有不勝，用得二分出，一可敵五，用得五分出，則無敵矣”。太極推手中兩人直面對手，你來我往，攻防轉換，是鍛鍊膽量的有效手段。
五、增強反應速度。太極推手運動中，兩人遵循一定的規則，在招法的生克轉換之間感觸對方勁力的走向與技法的變化，從而走粘化打從容應對。透過長期的演練與摸索，能顯著增強身體各處肌膚的敏銳性以及大腦的應急反應速度。
