文：懂車帝原創 付博
[懂車帝原創 產品] 日前，賓士官方宣佈，梅賽德斯-賓士在德國榮獲全球首個有條件自動駕駛（L3）系統國際認證。
賓士的故鄉德國將成為自動駕駛的“試驗田”
透過德國聯邦機動車運輸管理局嚴格的技術條例審批後，賓士成為了全球首個獲得聯合國法規UN-R157認證的汽車企業。
這一法規的批准，為梅賽德斯-賓士在遵守各國法律法規的前提下，在全球各個市場推進自動駕駛鋪平了道路。由此賓士也成為了德國首家提供配備有條件自動駕駛系統量產車的製造商。
智慧領航系統（Drive Pilot）
智慧領航系統（Drive Pilot）依賴於多個感測器、雷達以及高精度定位系統
賓士的智慧領航系統（Drive Pilot）融合了多項雷達、感測器以及高精定位系統。在交通高峰期間，該系統允許車輛以最高60公里/小時的速度啟用L3級有條件自動駕駛模式。
智慧領航系統能夠有效環節駕駛員的壓力，當系統啟動時，駕駛員可以透過中控螢幕進行“網上衝浪”或者回覆電子郵件等，將擁堵的時間變得更有價值。
配圖為現款賓士S級
配圖為現款賓士EQS
在德國市場，首批配備智慧領航系統的賓士S級轎車將於2022年上半年交付，全新的EQS車型也將搭載智慧領航系統。
系統的操作按鈕位於方向盤之上，使用便利
在條件允許、車流密集的高速路段，智慧領航系統可以接管駕駛工作，並且以法定最高60公里/小時的速度行進。
系統的控制按鍵位於左右拇指凹槽上方的方向盤內圈處，駕駛員啟用智慧領航系統後，系統會根據設定來保持或者調整車距和車速，將車輛穩定控制在當前車道並且按照規劃的路線、實時路況和交通標誌行駛。
同時該系統還可以透過獨立完成車道內的避讓或制動轉向等操作及時響應意外交通狀況。
這套智慧領航系統依賴於多個鐳射雷達感測器和冗餘系統。此外，還配備了後置多功能攝像頭和麥克風（用於探測特種勤務車輛的警燈和其他特殊訊號），以及車輪溼度感測器。
除了感測器資料之外，這套系統還可以透過數字高畫質地圖來接收路形、路線、交通標誌和異常交通事件等資訊，並且通過後臺來更新這些資料。
強大的冗餘備份系統是安全的保證
選裝了智慧領航系統的賓士S級轎車還配備冗餘的轉向、制動以及車載電控系統，即使其中任何一個系統發生故障，車輛仍能保持機動性，時刻確保可以由駕駛員安全接管。
如果駕駛員因為嚴重的健康問題，在多次緊急提示後，仍未能有效地接管汽車，該系統會控制車輛慢慢減速，直至靜止狀態，同時亮起危險警告燈。車輛停止後，緊急呼叫系統將立刻啟動，汽車門窗自動解鎖，方便救護人員施救。
高精定位系統
高精定位與實時資料傳輸協同配合
在引入高精定位系統時，賓士就充分考慮了系統的安全性和駕駛的可靠性。高精定位系統可以實時確定車輛位置，效能遠超傳統的GPS全球定位系統。
同時，衛星導航資料亦可以與感測器資料和高畫質地圖資料相匹配。例如，鐳射雷達、攝像頭、雷達和超聲波感測器收集的資料可以涵蓋路形、路線、地標和者交通標誌資訊。
配圖為現款EQS的地圖，僅做示意
這套系統的高畫質地圖可以顯示街道和環境的三維影象，後端資料中心則負責儲存和持續更新地圖資料。每臺車也會儲存地圖資訊，並且與後端資料進行實時對比，在必要時更新本地資料。所以，即便在感測器被遮蔽或者汙損時，高畫質地圖依然能夠提供服務，保證了定位的準確性和穩定性。
此外，這套地圖的精確度可以達到釐米級，能夠將交叉路口和車道模擬檢視以更加準確和詳盡的方式呈現。系統的中央控制單元算力強大，不僅為有條件自動駕駛提供必要的軟體功能支援，而且能夠根據安全需求，為重要的功能演算法提供冗餘系統的保證支援。
有條件自動駕駛啟用時，駕駛員可以進行其它無關於駕駛本身的操作
在有條件自動駕駛過程中，智慧領航系統可以支援駕駛員進行其它操作，比如透過車載移動辦公系統聯絡同事、上網或者是觀賞電影等，而在其它模式下，系統或禁止此類應用程式。
總結
自動駕駛的概念在汽車行業由來已久，但想實現高級別的自動駕駛功能不僅需要車輛本身的技術支援，更需要健全的法律法規、先進的地圖和定位系統以及重要控制單元的強大算力支援。在多方面的合作之下，自動駕駛才能有更大的發揮空間。
梅賽德斯-賓士計劃初期在德國全景13191公里的高速公路上為繁忙的道路交通提供智慧領航系統，一旦其他市場為有條件自動駕駛制訂了相關法律框架，特別是允許駕駛員使用L3自動駕駛模式，該系統有針對性地逐步推廣。
中國高速公路總里程約16萬公里，穩居世界第一，道路網路四通八達，且基礎設施完善。可以說是有條件自動駕駛技術發展的“沃土”，我們也希望更先進的有條件自動駕駛技術能夠早日在中國落地。
