在中國眾多製造業領域中，汽車整車製造無論是工業機器人應用成熟度還是自動化水平都已經非常高，而隨著汽車新技術新趨勢的到來，汽車零部件製造領域還有廣闊的未來市場空間以待開拓，這無疑帶給國產工業機器人機會。
近年來，珞石機器人在汽車零部件領域持續深耕，廣泛應用在打磨、裝配、塗膠、上下料等工序環節，已服務全球汽車零部件行業Tier1供應商及其海外工廠，為其提供有競爭力的產品、解決方案，助力企業實現智慧化升級與落地。
應用場景展示
01. 注塑機上下料
圖｜注塑機上下料機器人
隨著汽車製造的升級，汽車內外飾越來越傾向採用塑膠件，注塑機也成為汽車零部件領域應用最為廣泛的加工裝置之一。在某汽車外飾零部件供應商的生產車間，其為多個汽車主機廠家生產的汽車車標就是注塑成型後經過多道工序加工而成。在該企業產線的注塑工序中，首先由人工從注塑機內取出注塑成型後的產品，並因車標被視為是汽車品牌身份和產品形象的象徵，市場對產品品質的要求非常高，因此人工取出後還需要進行嚴格的外觀檢測工序。
然而由於生產工藝原因，注塑機內溫度較高，人員進入比較危險且有蹭花鏡面的風險，現場24小時生產，員工叫苦不迭。企業不但要面臨招工難、用工貴的困境，還要考慮人為狀況造成品質不佳的問題。因此，企業非常重視注塑生產環節的自動化能力提升，亟需匯入機器人實現自動上下料。
圖｜注塑機上下料機器人
珞石採用XB20工業機器人，將產品從注塑機中取出並配合輸送鏈將產品放置到檢測工位，完成注塑件的外觀缺陷檢測工作。無需工人取件、上下料，整個上下料過程實現自動化，不僅把工人從危險的工作環境中解放出來，提升生產效率的同時大大節省了人力成本，為企業智慧化升級轉型提供了強大助力。
02. 塑膠件打磨去毛刺
圖｜汽車內門把手合模線打磨
隨著汽車各級市場不同新車型的推出，消費者對汽車零部件內飾產品更美觀、更高品質、更具設計感的要求也越來越高。然而汽車門把手、後視鏡、方向盤元件等內外飾塑膠件在注塑成型處理後表面通常會產生披鋒及瑕疵，嚴重影響著產品品質。以往一般透過人工手持砂帶、拋光輪進行二次拋光磨削，但人工操作不僅耗費大量人力，且工作環境惡劣，噪音大、粉塵多，易對人體造成危害。此外，塑膠件受熱收縮變形厲害，人工打磨難以保證產品質量及一致性，無法完全應對汽車內外飾產品的打磨要求。
圖｜汽車外門把手合模線打磨
珞石工業機器人透過結合力控浮動對汽車門把手、後視鏡等注塑成型產品進行精細打磨、拋光去毛刺，既保證了產品質量，又提高了生產效率。同時機器人替代人工，有效減輕人工勞動強度，解決招工難的問題，降低企業成本。目前，珞石機器人生產出來的門把手、後視鏡等已廣泛應用於賓士、寶馬、奧迪等汽車頭部品牌。
03. 活塞去毛刺
圖｜活塞打磨去毛刺產線
汽車發動機活塞結構複雜，加工端面毛刺成型不規則且存在多個交叉毛刺，需要對氣門、油孔、內側銷孔等多個複雜部位進行全面精細的毛刺清理，企業的此道工序以往常由人工完成。然而現場環境惡劣，粉塵及噪音汙染容易影響工人身體健康，人工作業也面臨產品一致性差、生產效率低等弊端。
圖｜活塞打磨去毛刺產線
珞石機器人結合生產工藝需求，透過專門定製的打磨耗材及自主設計浮動機構來配合機器人力控功能完成活塞加工後的毛刺清理。六軸工業機器人的靈活性以及機器人高精度力控可以出色完成內外側空間多個複雜點位、多角度的高精度打磨。配合專門定製化的打磨耗材和自主設計的浮動打磨機構，可提升耗材使用壽命，實現去毛刺均勻一致性，保證打磨效果。不僅打造出滿足要求的高質量活塞產品，還有效解放人工，提升企業生產效率。
04. 齒輪機床上下料
圖｜齒輪機床上下料機器人
近些年來，隨著汽車製造技術的進步，汽車齒輪的製造工藝提升和精度提高，越來越多的企業齒輪精加工產線面臨著智慧化升級轉型壓力。
在某企業齒輪加工產線，由人工將未加工的產品放入機床內進行加工，等待加工完成後再從機床內取出並放置至料盤中，整個加工前後的上下料工序全由人工完成。然而惡劣的工作環境不僅存在著安全隱患，長時間高負荷的工作也容易導致效率低下，造成人工上下料的產品質量穩定性不夠，難以滿足大批次、高質量的生產需求。企業生產線進行減員增效，變革升級的訴求明顯。
圖｜齒輪機床上下料機器人
珞石採用高效能六軸工業機器人代替人工完成上下料工作，原本每個站需要2名人工，現在採用機器人+料盤+傳送機構的方式，每個站僅需要1臺機器人即可輕鬆完成工作。不僅把工人從危險、重複的工作環境中解放出來，降低工人的勞動強度，並且珞石XB工業機器人的重複定位精度高，與人工相比，能夠極大提高生產效率和產品品質，成為了企業智慧化生產轉型上的得力助手。
05. 車鎖塗膠
圖｜車鎖塗膠機器人
車鎖結構複雜，存在兩個斜面和兩段圓弧的轉換，塗膠工藝設計的軌跡精細，對機器人的軌跡精度、速度及穩定性均提出了極高要求。
圖｜自主研發高效能控制系統
珞石機器人自主研發的高效能控制系統具備最優運動控制技術，可使機器人在任何速度下都具備極高的軌跡精度，並且能夠更好的控制位置轉換，高效完成左右兩側複雜對稱軌跡的塗膠，避免轉角膠水冗餘的情況，保持良好的塗膠效果。同時，珞石機器人高速轉彎不降速的特點，也可確保高質量塗膠工作，提高產品品質與良率。
06. 汽車前端模組檢測
圖｜汽車前端模組檢測機器人
客戶是汽車零部件製造領域的一家頭部企業，在其汽車前端模組如前防撞梁、相應支架及各類相關附件的裝配產線中需要實現自動化升級。其中檢測工序便是極為重要的一個環節。
圖｜柔性生產自動檢測產線
珞石工業機器人搭載自研檢測系統，精確高效穩定，可混裝檢測不同型號產品。與柔性AGV裝配產線相結合，安全可靠相容，高效完成汽車前端模組不同型號產品的柔性自動檢測。
結語
自動化、智慧化浪潮席捲全球千行百業，機器人技術正被應用到生產生活的方方面面。珞石機器人深耕智慧製造領域，願不遺餘力地為各行各業提供高效能的機器人產品、高效的解決方案，以及完備的服務支援，幫助企業解決實際問題，為企業的智慧化升級提供助力。
