USS 通訊協議簡介:
USS (Universal Serial Interface, 即通用序列通訊介面) 是西門子專為驅動裝置開發的通訊協議，多年來也經歷了一個不斷髮展、完善的過程。最初 USS 用於對驅動裝置進行引數化操作，即更多地面向引數設定。在驅動裝置和操作面板、除錯軟體（如 DriveES/STARTER）的連線中得到廣泛的應用。近來 USS 因其協議簡單、硬體要求較低，也越來越多地用於和控制器（如 PLC）的通訊，實現一般水平的通訊控制。我承認，前面這段是網路上覆制，可以忽略，簡單的說為什麼採用USS通訊呢？主要這段時間ABB變頻器買不到了，無奈改用了西門子G120的變頻器。既然用了西門子家的產品，那麼我們也就用一下西家的自有的協議吧。開工之前查了很多資料，資料看多了就雲裡霧裡，還是直接開工吧。這裡先說一下我們的需求，透過PLC的硬接點控制變頻器的啟停，透過USS通訊讀取變頻器的頻率，寫入給定頻率。
一、硬體準備
1：13臺西門子G120XA系列變頻器
2：西門子1214+ CB 1241 (RS485)通訊板塊
3：2芯遮蔽線通訊線若干米
二、軟體準備：
1：變頻器引數設定
因為需要手自動模式，就地頻率和通訊變頻器的切換，結合變頻器說明書，整理了引數表，如圖所示：
2：博途USS功能塊呼叫
左側通訊直接拖出USS_PORT塊，設定好PORT埠，波特率，選擇好DRV的背景塊。
拖出USS_DRV功能塊，由於我們只要反饋和給定，只需要填寫DRIVE 站號，speed_sp和speed這兩個管腳，就ok了。。這裡需要主要的時，變頻器預設是0~100%對應0~50HZ，需要除於2。其他管腳如有需要，可見下表說明。
3：這是一個適合輸入單行的標題
最後就是將其他12臺變頻器不斷複製，黏貼就完成了13個變頻器的通訊。
寫到最後
透過學習USS通訊，發現真的比modbus方便，首先不用考慮時序，也不需要讀一條指令，寫一條指令，就是簡單配置。幹就完了。由於USS過於簡單，所以本次言簡意賅了。有興趣的朋友，可以展開深入學習
