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針對目前垃圾焚燒發電廠SNCR系統自動控制投入率低下,對出口氮氧化物(NOx)的跟蹤滯後,無法有效控制氨逃逸的現狀,對SNCR控制系統採用機器學習模組進行最佳化。透過挖掘、分析各種工況資料,可實現對各種工況條件下的還原劑噴入量的精確控制。文章主要闡述了機器學習在垃圾焚燒發電廠SNCR 控制系統中的應用。
近年來,隨著城市化的不斷髮展,文化、生活質量的提高,城市環境質量的標準也在逐步提高,垃圾焚燒發電廠的尾氣排放標準越來越嚴格,尤其是對垃圾焚燒尾氣中氮氧化物(NOx)的排放標準更加嚴格。在SNCR 脫硝方式下,透過採用機器學習對控制系統進行最佳化改造,不但能夠實現 NOx 達標排放、降低氨逃逸、減少噴槍損耗,並且能降低 SNCR 使用的單位生產成本。
機器學習的原理
目前,垃圾焚燒發電廠主流的 SNCR 控制系統採用 PLC 或 DCS,透過經典 PID 控制實現對出口 NOx 的排放控制。控制原理見圖 1。
氨水調節閥採用串級PID調節方式,主PID以NOx 指標為被控引數,副 PID以氨水流量為被控引數,主PID調節輸出作為副PID調節的給定值,副PID 調節輸出控制氨水調節閥的開度。
由於 SNCR 工藝在加入還原劑後有一定的反應時間,是一個滯後系統,同時訊號的測量相對實際工況的變化也是比較滯後的,所以當前觀察到的工況不是實時的工況,而是在此之前某一個時刻的工況,具有強耦合、非線性、多變性、大滯後等特點,為了及時響應工況的變化,處理系統的控制必須採用超馳最佳化控制。同時,也需要對不同工況下還原劑的逃逸進行跟蹤和控制,以保證控制指標的穩定。傳統的串級PID 調節存在反應滯後、調節困難的問題,無法做到全自動投入。因此考慮加入機器學習模組(見圖 2)。
採用機器學習模組可設定主調節閥氨水上限、下限,改善了傳統控制方法無法精確調整輸出幅值的難題,從而達到最佳化控制NOx排放,降低氨逃逸的目的。
應用效果
加入了機器學習的SNCR最佳化工程,顯著提高了自動投入率。在工況波動較大的情況下也能及時跟蹤鍋爐負荷(主蒸汽量)的變化, 自動投入率達99.9%以上。
實現瞭如下控制:啟停機時的沖洗控制、噴射閥的順序控制、系統的聯鎖保護、配方選擇控制、軟水流量的自動控制、氨水用量自學習控制、氨水投入量的自動控制。
對機器學習改造前後脫硝系統的相關資料進行比較,比較結果見下表。
透過分析NOx排放值和鍋爐主蒸汽量等訊號的變化,採用機器學習控制技術來克服調節過程存在的控制非線性、死區大及反應不靈敏等問題。對影響SNCR效果的資料進行挖掘,模擬人工操作,先使系統超調,然後再迅速拉回,透過不斷的自主學習,大大縮短了響應時間,解決了SNCR控制系統反應滯後、氨逃逸控制困難等問題。SNCR最佳化控制實施之後,煙氣出口NOx的排放值(
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