健走後的拉伸運動是科學健走必不可少的重要環節。拉伸運動有助於緩解肌肉僵硬，促進血液迴流，加快代謝廢物的排出；能有效降低乳酸刺激，緩解運動後的疲勞，減少延遲性肌肉痠痛的發生。另外，拉伸運動還可以讓腿部線條更漂亮，不會出現小腿變粗的情況。
拉伸小腿腓腸肌
身體直立，兩腳併攏，目視前方。左腳向體前邁出，屈膝90°，雙手順勢搭於大腿上；右腿在體後伸直，且右腳跟用力後蹬，使右腿腓腸肌有明顯的拉伸感，保持兩個八拍；右腳蹬地發力，身體恢復直立。然後右腳向體前邁出，以此類推，完成左側拉伸。
拉伸小腿比目魚肌
身體直立，兩腳併攏，目視前方。左腳向體前邁出，屈膝90°，雙手順勢搭於大腿上；右腿在體後依次做“彎曲~伸直~彎曲~伸直”的動作；右腿蹬地發力，身體恢復直立。然後右腳向體前邁出，以此類推，完成左側拉伸。
拉伸大腿前側肌群
身體直立，兩腳併攏，目視前方。重心轉至左腿，右腿向後屈膝，右手握住右腳踝關節，並拉至靠近右臀部，左臂順勢向左側水平開啟（可抓住輔助物，如欄杆），保持身體平衡；使右大腿前側有明顯抻拉感，保持兩個八拍；放下右腿，身體恢復直立。然後重心轉至右腿，左腿向後屈膝，以此類推，完成左側拉伸。
拉伸大腿後側肌群
身體直立，兩腳併攏，目視前方。右腳向體側水平邁出一步，兩腳間距與肩同寬。雙手互疊於體前，上臂伸直，雙手掌心朝下；雙腿伸直，上體前屈，用掌心儘量觸碰地面，使大腿後側有明顯抻拉感，保持兩個八拍。
拉伸三角肌中束
身體直立，兩腳併攏，目視前方。右腳向體側水平邁出一步，兩腳間距與肩同寬。右臂低於胸部位置水平抬起，肘關節微屈；左手扶住右上臂外側，併發力將右臂拉向身體，上體保持正直；使右側肩關節外側有明顯抻拉感，保持兩個八拍；收右腳，身體恢復直立。然後左腳向體側水平邁出一步，以此類推，完成左側拉伸。
拉伸三角肌後束
身體直立，兩腳併攏，目視前方。右腳向體側水平邁出一步，兩腳間距與肩同寬。右臂高於胸部位置水平抬起，肘關節微屈；左手扶住右上臂外側，併發力將右臂拉向左肩上側，上體保持正直；使右側肩關節外側有明顯抻拉感，保持兩個八拍；收右腳，身體恢復直立。然後左腳向體側水平邁出一步，以此類推，完成左側拉伸。
拉伸前臂
身體直立，雙腳開啟與肩同寬。右臂向前平行於地面伸直，掌心向前，指尖向下；左手握住右掌手指，向身體方向拉伸；使右前臂有明顯抻拉感，保持兩個八拍。然後，換左臂向前平行於地面伸直，以此類推，完成左側拉伸。
一個完整的科學健走流程包括：健走前熱身活動、健走活動、健走後整理活動。完整的健走流程可以有效預防運動損傷，保證健走正常進行，促進健走後的身體恢復。只有認真做好健走後的拉伸運動，才能算完成了科學健走運動，並起到良好的運動效果。
