影片改編自真人真事，講述了保鏢託尼被聘用為世界上優秀的爵士鋼琴家唐開車。鋼琴家將從紐約開始舉辦巡迴演奏，倆人之間一段跨越種族、階級的友誼的故事。
這部電影的名字聽起來像是一部枯燥冰冷的歐美電影，但實際上，《綠皮書》是一部根據真實故事改編的溫情喜劇，講述了一個黑人音樂節的唐·雪利，為了去種族歧視嚴重的南方巡演，找了一個粗魯的白人混混託尼當司機的故事。在一路南下的過程中，兩人截然不同的性格引發了不少矛盾、爭吵和笑話，但在最需要對方的時候，他們一起渡過了難關。
雖然講的是有色人種爭取平等的沉重話題，但導演從友誼的角度切入，也算舉重若輕。談笑風生之餘，還可以圍繞“人生來平等嗎”這一話題，深入思考幾分鐘。
20世紀60年代，美國南部種族歧視嚴重，託尼本人也有一些種族歧視傾向，但他卻成了黑人鋼琴家的司機。他們的種族、背景、知識和談話完全不同。唐操著倫敦口音，而託尼的方言裡滿是髒話，讓他們總是談不來。陽春白雪、下里巴人形容得十分貼切。旅途中，為了打發時間，兩個人不得不聊天，但總是以尷尬和失敗告終。
《綠皮書》列出了當地黑人可以吃飯和睡覺的地方，因為許多旅館和餐館僅限於白人。不過託尼是個盡職盡責的司機兼保鏢，一路上也為唐解決了不少麻煩。其實，唐本來可以安安靜靜的待在北方，不用去南方。他忍受了很多種族歧視，因為他想改變人們的看法。
有時候，唐對託尼的“盡職盡責”並不是那麼欣賞。兩個人的價值觀在旅途中發生了激烈的碰撞，種族歧視，貧富差距，學業成就，但他選擇了走出去，走在路上各種情況的聯絡一路走來，就是重新認識自己的本質。重要的是走出去，動起來，突破原有的界限。
如果電影《綠皮書》不是針對種族主義題材，我相信這部電影不應該是最好的電影，但它確實是一部非常暖心的電影。電影中白人男主與家人的關係很感人，兩人逐漸的友誼，從不瞭解對方到慢慢被對方影響，是人類靈魂的碰撞，更是種族歧視.之間的和解。或許在合作之前，兩人是陌生人，但合作之後，卻各司其職，相得益彰，成為了最好的搭檔。這可能是人與人之間小心溝通的結果，因為他們在互相影響，熱愛生活，享受生活。
鋼琴家和司機是僱傭關係。它們代表著上層階級和下層階級之間的文化和識字差異；不同地方對白人和黑人的不同待遇似乎是由於文化偏見造成的，差異實際上是白人之間的習慣規則。雖然他們不受法律保護，但這在現實中折磨著黑人群體。
司機曾經是一個以自己是白人而自豪的人，但他為了生存而為黑人工作，這本身就是一種諷刺。沒有高低之分，只有勤奮和勤奮的區別。這起事件也改變了片中司機的看法，同時也被感染了。大螢幕前的觀眾，讓觀眾覺得雖然面板不同，但其實並沒有什麼不合理的地方；兩個不同社會階層的人，最終在偏見和隔閡中安定下來。兩個月後，他們日以繼夜地相處。慢慢了解對方，認同對方，願意為對方付出，最終成為好朋友這是影片最感人的結局。這可能是一個開始，但它希望像種子一樣播撒在美國的每一個角落。
