1942年初，德國負責野戰炮兵的〔陸軍武器局4處〕，提出了移動重型火炮載具的設計需求，並規定其使用豹式中型戰車的零件。主要歸因於當時已有移動輕型火炮的類似競賽(如105mm炮，使用Geschutzwagen III的底盤)，因為它採用的底盤太小，所以激發當局做出可搬運128mm與150mm火炮的重型機具。
為了減輕重量，設計應為開頂戰車，並預計使用Panther II的底盤量產，但由於Panther II於1943年6月被取消生產因此取消該使用。克虜伯和萊茵金屬都參加了這次設計競賽，其所有設計方案皆可使用鐵路運輸，並攜帶至少30發炮彈。這些設計的載具即被稱為武器搬運車(Waffentrager)，然卻其實際命名卻大多叫自走炮(Selbstfahrlafette)。
到了1942年7月1日，克虜伯開始作業，成果是搭載了128mm炮和150mm炮的雙版本載具，稱為Krupp I，兩臺車除了武裝之外極度相似，並都有可拆且全周式的炮塔、都使用炮口制動器。
但是，讓人遺憾的是該Krupp I目前沒有幸存的藍圖，因此外觀神秘。後來，克虜伯又設計另一搭載128mm炮和150mm炮的雙版本載具，稱為Krupp II，兩臺車亦極度相似，並也具有可拆式炮塔，並加長了底盤。
時間來到了1942年，這年的11月，128炮的Krupp II做出了全尺寸木製模型，克虜伯聲稱若1943年5月取得所需豹式零件後，則第一輛原型車則能在該年9月完成。150炮的版本，其藍圖設計也有微調，並配備新型炮口制動器。
到了第二年，也就是1943年2月，當局下令建造Krupp I兩版本各自的原型，並在後來由當局給予名稱Krupp I 被稱為 蚱蜢 (Heuschrecke12 和 Heuschrecke15)Krupp II 被稱為蟋蟀(Grille12 和 Grille15)。
是的，你並沒有看錯，在《坦克世界》中，這個坦克被完美地還原了出來。蟋蟀就是七階自走炮的G.W.Panther，而蟋蟀15就是十階TD的蟋蟀15,無誤。至於這兩者之間的外表差距則是因為《坦克世界》自己在建模的時候出了岔子。
而之後，新車輛所用的新型150mm炮生產速度緩慢，因此當局要求使用已有的舊型150mm炮做替代，整體過程到4月證實使用舊型炮會引起太多技術問題，所以開發上改為新型炮儘量混用舊型零件。
到了1943年4月，負責軍用車輛的〔陸軍武器局6處〕介入開發，告知克虜伯只能製造蟋蟀，克虜伯則聲稱兩輛蚱蜢的生產命令已取消。之後生產豹式的MAN公司則被告知製造用於蟋蟀的懸吊、引擎、傳動、潛望鏡、伸縮式進氣口等零件。
然後，雙版本的蟋蟀炮身設計皆有改動，預計11月製作全尺寸原型。一直到1943年10月，製作原型車失敗，當局要求停止該專案所有工作，於是克虜伯停止研發蟋蟀與草蜢，但以豹式為基礎的兵器仍在持續設計。
而說到坦克這種陸戰之王，我們就不由得地聯想到符合坦克氣質的硬漢！確實啊，坦克+硬漢，這種組合，妥妥的最佳拍檔啊！《坦克世界》本次的活動就請來了全球知名的硬漢——阿諾德·施瓦辛格作為我們本次活動的特邀嘉賓，從《野蠻人柯南》到《終結者》系列，再到《真實的謊言》，施瓦辛格在大熒幕上都給人留下了深刻的印象。
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