完成單位：中國科學院瀋陽自動化研究所等
由中國科學院瀋陽自動化研究所主持研製的“海鬥一號”全海深自主遙控潛水器，在馬裡亞納海溝成功完成多次連續、穩定、可靠的萬米下潛，並實現科考應用。“海鬥一號”以其獨特的“三合一”多模式操控和作業模式，同時具備多種型別潛水器的功能，既能大範圍自主巡航探測，又能實現實時定點精細觀測，還可以透過機械手坐底作業取樣。在此次應用過程中，“海鬥一號”在國際上首次實現了對“挑戰者深淵”西部凹陷區的大範圍全覆蓋聲學巡航探測，獲取了珍貴的深淵海底地形地貌影象，並以遙控模式，創造了我國潛水器在萬米海底連續工作時間記錄（超10小時），以自主模式，創造了萬米海底連續巡航時間（超8小時）、萬米航行距離（超14公里）和最大下潛深度（10908米）等多項世界記錄。
由中科院瀋陽自動化所主持研製的“探索4500”自主水下機器人（AUV），成功完成北極科考應用並於2021年9月28日勝利返航。在科考應用中，“探索4500”成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力資料，為超慢速擴張的加克洋中脊地形地貌、岩漿與熱液活動等北極深海前沿科學研究提供了一種先進的探測技術手段。這是我國首次利用自主水下機器人在北極高緯度地區開展近海底科考應用，其成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質能量交換及地質過程的探索和認知提供了重要資料資料，也將為我國深度參與北極環境保護提供重要科學支撐。
“海鬥一號”正在布放入水，準備開展萬米下潛和應用
“探索4500”AUV正在布放入水，準備開展北極應用
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來源：中國科學院網站
