如何才能練好太極拳？持之以恆的練習，名師的真傳實教，和較高的悟性，這三點很重要。這其中悟性尤為重要。
悟性具體表現在哪裡呢？
“悟”在字典裡的解釋是：理解，覺醒，明白。所謂悟性，在咱們太極拳的學練中，就是對拳理拳法的理解、感悟，以及在練拳中理論與實際相結合的緊密程度。在某種程度上練拳的水平，就代表著悟性的高低，也就是說能練到哪種程度，就可悟到哪種程度，反過來就是能悟到哪一層，拳架水平就可練到哪一層。
“悟”在有些時候也代表一個人的學識水平。對有一定文化水平的人，透過看書、拳論和有關箸作，能對其中的道理有較深刻的理解，並能同拳架演練很好地結合起來，我們就說這人的悟性較高。反之文化水平較低，拿著書看半天不知所云，更說不上在拳架演練中的運用，能說他的悟性高麼？
“悟”在另一方面還體現在對教練授課時所講道理的接受程度。對有些人來說，教練的話就像“刀子”，只需講一遍或糾正一次，身上的不正確部分就被“砍”去，以後再不出現，並且能舉一反三的自覺糾正其他動作中的類似毛病，我們說這人的悟性真高。而對另一些人來說，身上的不良動作就像“野火燒不盡，春風吹又生”的野草一樣，糾正多少遍也難以改正，我們就只能說他的悟性比較差了。
“悟”要求有一定的基礎。
“悟”不是空穴來風，憑空得來的，更不是孃胎裡帶來的。古人說“學而知之”，是學在先而後知，是要有學的基礎，然後才會有知的結果。在文學創作中有一個名詞叫“靈感”，對它的解釋是“知識的積累，和對事物感受的激烈碰撞迸發的火花”，我認為這段話用來解釋“悟”是比較合適的。只有我們經過艱苦努力，不斷地練習，拳技達到一定程度，有了相當的基礎之後，對教練講的拳理和書上的理論，才會有比較明顯、深刻的體會、認識和理解，逐漸領悟其中的深刻內涵，而且是隨著功夫的不斷增長，體會和認識也會有階段性的提高。所以一定要把功夫下在平時，打好堅實的基礎，日後才有悟出拳理的可能。有些人三天打魚，兩天曬網，自己不刻苦練拳，功夫當然不會有長足的進步，反過來抱怨教練保守不教，這不是強加給教練的“冤案”麼？
“悟”是存在虛實的。悟的虛實分作兩個方面，一方面是人心的虛實；另方面是動作的虛實。
人心的虛實。
人心的虛，是心要空虛，就是在練拳時不存任何雜念，平心靜氣，不急不燥，做到“身居鬧 市如入無人之境”，不受周圍環境中各種因素的干擾。
虛中有實，是說練拳時要專心致志，真心實意的練，心裡要時刻注意按教練的教導去做，注意與理論相結合。
人心的實，是指做人要真誠、老實。俗話說“火心要虛，人心要實”，火心要虛，就是說爐火的中心要留有一定的空隙，以便空氣流通補充氧氣，火才燒得更旺；人心要實，就是要有正確的學習態度，只有真心實意的去學，才能學來真本事。
實中有虛，就是說有了真學的決心，還要有虛心的態度，這樣才能更好地接受來自方方面面的意見，自己的進步也必然會快一些。不能因為對方年輕，或者學練的時間不長，就不肯屈身下就，聽不進別人的意見。這也像吃飯一樣，不是廚師也能嚐出飯菜的味道。
動作的虛實。
動作的虛，是指我們在練拳時，要用意不用力，自然呼吸不憋氣。這樣一些應有的感覺才會“應運而生”。
動作的實，是指練拳要紮紮實實地練，不能空比劃，應付差使。要認真地把每個動作（包括每個細小的動作）都做出來並且作標準、作到位，認真體會每個動作中應有的感覺，從中領悟書上的理論和教練的教導。
動作中的虛中有實，實中有虛，是指練拳時要虛實分明，虛實結合。要從心裡明白每個動作哪地方該虛，哪地方該實，啥時候該虛，啥時候該實，以及虛實轉換等，都要做到心中有數，並且在練拳過程中充分體現出來，這樣離真正的悟就不遠了。
