夏朝（約前2070-前1600 ）是中國史書中記載的第一個世襲制朝代。 夏時期的文物中有一定數量的青銅和玉製的禮器， 年代約在新石器時代晚期、青銅時代初期。
根據史書記載，禹傳位於子啟，改變了原始部落的禪讓制，開創中國近四千年世襲的先河。因此中國歷史上的“家天下”，從夏朝的建立開始。夏族的十一支姒姓部落與夏后氏中央王室在血緣上有宗法關係，政治上有分封關係，經濟上有貢賦關係，大致構成夏王朝的核心領土範圍。夏西起河南省西部、山西省南部，東至河南省、山東省和河北省三省交界處，南達湖北省北部，北及河北省南部。這個區域的地理中心是今河南偃師、登封、新密、禹州一帶。
一般認為，夏朝共傳十四代，十七後 （夏朝統治者在位時稱”後“，去世後稱”帝“），延續約471年 ，為商朝所滅。後人常以“華夏”自稱，使之成為中國的代名詞 。
經夏商周斷代史研究和中華文明探源工程初步勾勒出了公元前2500至前1500即堯舜時代到夏商之際的社會圖景。中原地區包括禹都陽城（今河南鄭州登封王城崗遺址）在內的夏朝時期六座規模大、等級高的中心性都邑，被列入了研究重點。
中國傳統文獻中關於夏朝的記載較多。在河南省西部發現的二里頭文化具備了屬於夏文化的年代和地理位置的基本條件，但一直未能出土類似安陽殷墟甲骨卜辭的文字記載。許多中外歷史學家認為，斟鄩（河南洛陽偃師夏都二里頭遺址）的全期或第一、二期是夏朝都城的遺蹟 。
夏族起源
據史書記載，在夏后氏建立之前，曾出現過夏部族與周圍其他部族之間爭奪聯盟首領的頻繁戰爭。夏部族大約是在中國古史傳說中的顓頊以後逐漸興起的。有不少古代文獻均把夏族追溯到顓頊。其中《史記·夏本紀》與《大戴禮記·帝系》稱鯀為顓頊之子，但很多文獻都說鯀是顓頊的玄孫（五世孫）：黃帝次子曰昌意，生顓頊，顓頊之子名鯀，鯀之子名叫禹，為夏後啟（即夏啟）父。 這些記述表明，夏族很有可能是顓頊部落的一支後裔，是黃帝后裔顓頊高陽氏與炎帝的一支共工氏通婚形成的一個部落，夏部落一開始居住於渭水中下游，後東遷至晉南、豫西伊洛流域。
大禹治水
大禹治水（鯀禹治水）是中國古代的神話傳說故事，著名的上古大洪水傳說。他是黃帝的後代，三皇五帝時期，黃河氾濫，鯀、禹父子二人受命於堯、舜二帝，任崇伯和夏伯，負責治水。
大禹率領民眾，與自然災害中的洪水斗爭，最終獲得了勝利。面對滔滔洪水，大禹從鯀治水的失敗中汲取教訓，改變了"堵"的辦法，對洪水進行疏導，體現出他具有帶領人民戰勝困難的聰明才智；大禹為了治理洪水，長年在外與民眾一起奮戰，置個人利益於不顧，"三過家門而不入"。大禹治水13年，耗盡心血與體力，終於完成了治水的大業。
討伐三苗
禹治水有功，隨後舜又派禹去討伐三苗。禹屢敗三苗，將三苗驅趕到丹江與漢水流域，鞏固了君權。《墨子·非攻》中說道禹克三苗後，“別物上下，卿制大極，而神民不違，天下乃靜。”這說明禹在治水與討伐三苗勝利後，夏部族已成為部族聯盟首領。
建立王朝
相傳堯、舜、禹時，部落聯盟內採用“禪讓”的方式“選賢與能”，推舉聯盟的共主。如堯老時，把“王”位禪讓給了賢能的舜。
舜把王位禪讓給禹，禹在塗山召集部落會盟，再次征討三苗。據《左傳》記載“執玉帛者萬國”參加了塗山會盟，可見夏部落的號召力。有一次在會稽（浙江紹興）部落會盟時，防風氏首領因遲到而被禹處死。古文獻中亦記載禹以諸侯部落路途的遠近來分別納貢約多少，可見夏氏族對其周邊部落經濟上的控制。
禹曾推舉東方頗有威望的偃姓首領皋陶為繼承人，以示對傳統禪讓制的尊重。然而皋陶沒有等及禪讓，比禹早死。禹又命東夷首領伯益為繼承人。
禹死後，益（伯益，也有人認為益不是伯益，而是同一時代的兩個人）按照部落聯盟的傳統，為禹舉行喪禮，掛孝、守喪三年。三年的喪禮完畢後，益沒有得到權位，而啟在民眾的擁護下，得到了權位。
關於這一段歷史的記載，說法不一：古本《竹書紀年》記載“益即位後，啟殺益而奪得君位“；另一說”益繼位後，有些部族並沒有臣服益，而擁護啟，並對益的部族展開戰爭，最後啟勝而奪得權位。之後益率領著東夷聯盟討伐啟。經過幾年的鬥爭後，啟確立了他在部族聯盟中的首領地位“，但其共同觀點是“公天下”變成了“家天下”。
從此，禪讓制被世襲制所取代。這標誌著漫長的原始社會被私有制社會所替代 ，應該說是歷史的一個進步。但是，一種新制度的建立，必然會遭到部分反對。隨後不少傾向禪讓傳統的部族質疑啟的權位。啟都郊外的有扈氏仗義起兵，率領部族聯盟向啟都討伐，與啟軍大戰於甘。戰前啟稱他的權位是“恭行天”的，這便是之後周朝天子論的雛形。啟擁有中原民眾的贊同，在人數方面佔有絕大優勢，最終擊敗有扈氏，罰貶做牧奴。這次勝利代表中原地區的主流社會觀念已從原始的禪讓制度轉向了世襲制度。
夏氏族原姓姒，但從啟開始改用國名“夏”為姓。同時啟不再使用伯這個稱號而改用後，即“夏後啟”。啟能歌善舞，常常舉行盛宴。其中最大的一次是在鈞臺，此即鈞臺之享，還在“天穆之野”表演歌舞。《山海經·海外西經》記載到啟在舞蹈時“左手操翳，右手操環，佩玉璜 。甚至有些文獻傳說啟曾經上天取樂舞。中國古老的樂舞文獻《九辯》、《九歌》與《九招》均稱啟為其原作者。
啟統治期間，其子武觀時常作亂。《韓非子·說疑》說他“害國傷民敗法”，最終被誅殺。除了夏氏族內部的糾紛，為爭奪部落聯盟的權威，亦常常與東夷作戰。
太康失國
夏啟死後，其子太康繼承後位。太康只顧遊玩，不理政事 ，在位期間，夏部族權威削弱，東夷有窮氏部落趁機西進。東夷族有位善射的首領羿（即后羿）。羿率軍從東夷屬地鉏遷至夏后氏的屬地窮石，與當地的夏人通婚，形成了有窮氏。羿在夏民的擁護下奪得了夏政。隨之太康投奔斟鄩的斟鄩氏。
羿奪得權位後並沒有稱王，而是把太康之弟中康立為王。但事實上國事全由羿來治理。此舉引起不少部落的不滿。其中主持天象活動的和氏與羲氏公開反對。羿說他們廢時亂日，派胤率兵討伐羲和二氏，戰前作誓師辭《胤徵》，在戰中取勝。
中康死後，其子相繼位。隨後投奔與夏同姓的斟鄩、斟灌二氏。從此，羿獨承王位。羿好射獵，不善治理，得權後，他像太康一樣，好狩獵而荒廢國事。他廢棄武羅、伯困、龍圉等忠臣，重用被伯明氏驅逐的不孝子弟寒浞。寒浞年少時因造謠惑眾被伯明氏君主所逐，後被有窮氏首領羿收養，成為有窮氏的一員，得到重用。寒浞勢力日益強大，後來趁羿在外射獵的機會將羿及其家人殺掉，霸其權、奪其妻，生下豷、澆二子。寒浞把戈封給了他的兒子豷，把過封給了他的另一個兒子澆。澆受父命率兵先後滅掉親夏的斟灌氏與斟鄩氏，殺了在斟鄩躲避的相。相的妻子緡當時已懷下相的兒子，她從牆洞逃走至其母親有仍氏家裡避難，不久生下遺腹子少康。
太康中興
少康長大後，為有仍氏牧正。澆聞訊後，派人追殺有仍氏，少康無奈投奔有虞氏（舜之後裔），作了庖正。有虞氏首領虞思膝下無子，僅有二女。他將二女許配少康，賜給他田一成、眾一旅，並把綸城交由少康管理。少康以綸邑為根據地組織餘下的夏族民眾，設官分職。派女艾到澆廷中密探，準備恢復夏室。此時，躲避在有鬲氏的夏室遺臣靡得知少康準備奪回政權，親自帶領斟灌、斟鄩氏的殘餘民眾與少康會師，聯合擊敗了寒浞。復立少康為夏後。而後少康滅澆於過，又派他的兒子杼滅豷於戈。至此，控制中原三代四後近百年的東夷族有窮氏覆滅，結束了四十載的“無王”時期 。夏由此復國，建都綸城（今河南虞城縣利民鎮東南三十五里）。後世稱“少康中興”。
透過太康失國至少康中興的這段敘史可以看到華夏族平定中原方國部落（尤其是東夷族）的歷程。
少康之子杼（也作“予”）承後位。他了解東夷對夏室的不滿，為了鞏固在東方的勢力，他把都城從原東遷至老丘。他重視發展武器和製造兵甲。文獻中常常有“杼作甲”、“杼作矛”的說法。他還派人討伐東部地區的東夷（山東南部、安徽北部、江蘇北部）。傳說其獲取了吉祥物九尾狐。夏朝的版圖在杼的統治下擴張到了東海（黃海）之濱。杼在位期間是夏朝最昌盛的時期。夏人對杼格外尊重，為杼舉行過“報祭”。《國語·魯語》說道“杼能帥禹者也，夏后氏報焉，”認為杼全面地繼承了禹的事業。
杼之子槐在位時，東夷族與華夏族開始和平共處。其中畎夷、於夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷，居於淮河、泗水流域的九個部落（即九夷）通常向夏後納貢祝賀。槐逝後，其子芒繼位。芒逝後，其子洩繼位。這期間東夷族與華夏族逐漸同化。洩在位期間東夷族已基本同化，於是他開始向西方發展。同時，他開始對順從夏室的方國部落封土封號。這便是數世紀後諸侯制的起始。洩逝後，其子不降繼位。他曾多次率兵征討西方的九苑。
暴桀亡國
不降死後，讓其弟扃繼承了後位。扃死，其子廑繼位。廑繼位後不久便病死，其堂兄不降之子孔甲繼位。他改變了夏禮中祭祀祖宗的傳統，開始著重恭順天帝。《史記·夏本紀》記述道孔甲“好方鬼神，事淫亂”。不少方國部落開始對夏室產生了不滿，但華夏族與東夷族的關係仍然友好。這有可能是東夷族與華夏族的同化度較高的原因。
孔甲死，其子皋繼位。皋死，其子發繼位。這段期間，方國部落與夏室的關係惡化，氏族內部的糾紛也激烈化。從孔甲經皋與發，到履癸（即桀）內亂不止。
孔甲亂政後夏王朝的統治日益衰落。發死後，其子履癸（夏桀）繼位。桀善武，“手搏豺狼，足追四馬”。桀在位期間，夏室與方國部落的關係已經破裂。給夏上貢的部落不斷地減少。桀因此還常常討伐那些不順從的部落。
古文獻中說桀貪色，擊敗某個部落後會從那部落中挑選出所鍾愛的女子帶回宮作為妃子。《國語·晉語》提到的有施氏、《竹書紀年》提到的岷山氏、末喜氏都遭到了這種下場。其中末喜氏的妃子妺喜早已與伊尹結好，桀卻在洛把她奪走，伊尹憤怒中奔投了商湯。
桀的屢次征伐也惹怒了不少較有權威的部族。有緡氏（舜的後代）因不服順桀而被滅之。活動於今河南東部山東省西南部的子姓商部族正在夏亂這期間興旺了起來。桀又因商不服的藉口討伐商首領湯並敗之。湯被囚禁於夏臺（一作鈞臺），隨後被釋放。除了夏室對外關係的惡化外，文獻中還提到了桀在廷內用人失當。
桀只顧自己享樂，不顧民眾疾苦，大約在前1600年，商部族首領湯率領著方國部落討伐桀。滅了親夏部族韋、顧、昆、吾後，在倉皇與桀開戰。湯的勢力大，桀抵擋不過，邊逃邊戰，最終敗於有娀氏舊址。桀逃至鳴條（今山西安邑），湯追之，又在鳴條展開了大戰。桀再次被擊敗，被湯放逐於歷山（一作鬲山），與末喜氏同居，最後又跑到了南巢之山（今安徽省巢湖市）並死於此處（《淮南子·修務訓》稍有不同，說湯“整兵鳴條，困夏南巢，譙以其過，放之歷山”）。
鳴條之戰夏室覆滅，在方國部落的支援下，商湯在亳稱“王”。中國歷史上第一個世襲制政權夏朝，共傳13世、17王，歷時472年，公元前1600年滅亡。
夏人後裔
夏滅亡後，剩餘勢力除了主要留居中原，還有兩支分別向南方、北方遷移。桀帶著不少夏族民眾從歷山南遷至南巢，這便是南支。北支進入蒙古高原，與當地諸族融合，有人認為這便是後人所稱的匈奴。《史記·匈奴列傳》載道“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳維。《括地譜》更詳細地解道“其（指桀）子獯粥妻桀之妻妾，避居北野，隨畜移徒（即北原遊牧民族），中國謂之匈奴。”商湯王因帝寧之故都，封夏室的一支姒姓貴族於杞國，以奉祀宗廟祖先。《史記·陳杞世家》載夏裔在“殷時或封或絕”。周武王滅商為王之後，封大禹的後裔東樓公於杞地，延續杞國國祚，主管對禹的祭祀。春秋末期，孔子因為崇尚夏禮，還特意去杞國訪問考察。在浙江紹興會稽山禹陵村，夏禹姒姓後代世代為禹守陵。
郭沫若、胡厚宣、程憬等認為甲骨文中的土方就是戰敗後的夏。根據卜辭記載，土方是位於殷西北方的一個強大方國，是武丁以及先前商王的長期征討的物件。武丁征服土方後，在其腹地“唐土”建設大型城邑“唐”，鎮壓控制土方人民，此後不再有土方叛變的記載。周初，成王封晉國始君唐叔虞於此。
