腰胯的“腰”是指人類身體臀上肋下中間部分；而“胯”是指人類骨骼的一部分，即胯骨，它是組成骨盆的大骨，左右各一，由髂骨、坐骨和恥骨組成，統稱為髖骨。因此，腰和胯是人體兩個不同部位的稱謂，其含義也不同。腰體現在外，而胯則隱藏於內。
正因為胯的隱蔽性，前人往往對其不詳細說或者說不清。但是太極拳真正發勁打人力量的來源就是胯骨。
所以，拳師界有“傳拳不傳胯”一說，將胯的練法和用法當作珍貴的看家功夫，不輕易傳人。
筆者結合自己練拳體會認為，此處輕微的變換不僅是重心的轉換或調整，而且是發勁的源泉的變化。比如我捋對方左手，自己重心不能在右腿，而應在左腿，這就要求右胯走弧形向左胯轉化，看似重心在右，實則在左；對方見被捋將要前傾失勢回撤時，我正好胯已移向左邊，即可順勁蹉步向前方放勁，這樣勁整威力大。
太極拳架及推手中腰胯間隙轉化比比皆是。太極拳達到“四兩撥千斤”的效果，就是不斷轉化或調整自己重心，而撥動、控制對方重心，轉換、調整、發放全在腰隙，主要是胯骨，以故“命意源頭在腰隙”也！
太極拳的發勁源自胯骨，再由胯骨帶動脊骨,進而帶動四肢筋骨發勁，即所謂“節節貫通”是也！
從這個意義上說，太極拳發的是“筋骨勁”。以筋骨發力，是太極拳不同於其他拳術之處。其他拳術,都以肌肉發力見長，所以練西洋拳者背肌發達，練跆拳道者腿肌發達。練太極拳者,不大可能練出什麼肌肉，練得出肌肉的就不是太極拳。
一般說來，太極高手是最沒有健美的“樣子”的。太極拳要求我們以超乎正常的訓練方式，細緻深入地控制到骨骼。
我們常說“太極處處都是手”，是這樣嗎？當然是！只要我們能夠控制自己周身每節骨頭，無論對方碰到我們身上任何部位,我們都能立即就在該部位進行化解、反擊，就能做到“渾身都是手”，所謂“全身是手手非手”也！
既然胯骨如此重要，那如何練胯？
首先要學會開胯，將胯根開啟，以使胯關節鬆開。襠勁要開，要虛，襠開然後心氣發動”，襠開就是指“兩大腿根要開”。
我們知道，腰部的左右旋轉和腿部的虛實轉換，是靠胯關節的松活來完成的，如果兩個胯關節不開啟，而是死頂住骨盆，腰也起不到車軸轉動的作用。
“開胯”的要求，一般有兩層意思：一是機械性開胯。每天要拉胯、壓胯，有正壓、側壓等，再就是拉大馬步，兩膝蓋螺旋外展、平面旋轉，以使大腿根部產生拉力。這樣練習一段時間，可使胯關節和肌肉拉開變長，具有一定韌性。
二是內功性開胯。在機械性開胯基礎上，透過意念，兩膝先外展後微微內合，胯根鬆開，用意念引導胯骨部位收束、開放、旋轉、整合起來，帶動全身骨骼運動。
比如，在盤架子中做陳式太極拳單鞭勢、斜形拗步勢、前膛拗步勢時，右（左）膝外展旋轉，以身領手，丹田運轉，勢子結束時兩膝微微內合，使胯撐開，上下相隨，外形如城牆之拱門，達到了“胯撐襠圓”的要求。
這裡還要注意一個問題，胯開不是胯岔、胯撇、兩腿岔開越大越好，要求的是內開而不是兩腿外形的撇、岔。“襠開不在大小，即一絲之微亦算得開。心意一開，襠即開矣。腿雖岔三尺寬，不開仍然不開。
行拳、盤架、推手、散形皆由丹田統領，以胯根為主宰，帶動周身骨骼節節運動，化則節節分解，發則節節催勁。依靠胯部運動來傳勁發力，外形似乎是手在發勁，實則胯在催動手之勁。
比如，陳式太極拳“青龍出水”勢，右手自胸前由上而下弧形向右前上發勁，實際胯在右經左再到右旋轉運動，方能發出右手抖彈之勁。再比如，對方封住我右手並向我發勁，而我雖然被封住右手，但我腰胯隨即向左轉換，左重則左虛、右重則右沓，不進則罷，若進必然使對方落空，因為胯的移動已使我的重心變化，而我重心一變，則可相機得勢使對方失去重心而傾斜跌出，這是“松胯活襠”的結果。久而久之，心意合一，由內達外，自然渾然一體。
太極拳的開胯之密
1“襠勁要開，要虛，襠開然後心氣發動”。襠和胯很容易混淆，馬步開橫襠，弓箭步開直襠。開襠使下盤穩固。
2、胯的部位。指腰椎與胯骨的契合處，開胯則能打通上下的勁，但開胯很難。
3、用骨不用（肌）肉-行拳、盤架要慢練。慢才能體會內在的氣息執行、骨節的催動。盤得這樣慢，是要體會“用骨不用肉”的骨骼的節節催勁；
4、同樣背和脊也容易混淆，力由N脊發，往往做成背發。不要誤會，叉劈開後並不意味著就是開胯了，開胯是傳統武術的不傳之密，劈叉最大的作用是松筋，展胯。
開胯有兩種解釋：
①即開活兩胯，操練髖關節的柔韌性和靈活性，配合腿法動作而靈活轉使。主要方法有壓、搬、擺、轉等。以橫叉能坐地者為"開"。
步型弊病之一。做弓步時，後蹬一腿之胯向外向後捌開，或稱"放胯"。坐胯，為步型錯誤之一。做馬步時，臀髖下坐，重心後移，迫使上體前俯，以維持平衡。馬步樁功訓練要領。即力坐(注)於兩胯而形不變，以求步固勢穩。
②不動胯。螳螂拳嘗有"走腰不走胯"之說。胯和襠是倆嗎事啦"襠"是倆腿所夾之角,而"胯"其實是骨盆之位的一塊地域.
有沒有練過"摟膝拗步"其？其中的提膝開胯出腳...,不是提襠啦.襠和胯很容易混淆，且在隱私部位，難以示範。當時老師要求我們開胯，我們也是在拼命開襠。馬步開橫襠，弓箭步開直襠。開襠使下盤穩固。開胯則能打通上下的勁，但開胯很難。同樣背和脊也容易混淆，力由脊發，往往做成背發。
找到了感覺，既圓襠又夾緊，既下沉又上拎。可以說內家拳就是找感覺的拳，感覺找對了，就會突飛猛進，感覺找不到，只能形似。比如，在盤架子中做陳式太極拳單鞭勢、斜形拗步勢、前膛拗步勢時，右（左）膝外展旋轉，以身領手，丹田運轉，勢子結束時兩膝微微內合，使胯撐開，上下相隨，外形如城牆之拱門，達到了“胯撐襠圓”的要求。
