近日，大疆釋出了一款全新的無人機——DJI Mavic3。大疆的無人機向來以極高的穩定性著稱，能夠在各種複雜環境下保證飛機穩定懸停。相信大家也一定好奇過為什麼大疆的產品能這麼穩定，那麼現在由我來為大家揭秘。飛機要想飛得穩，離不開下面幾大要素。

無人機

GPS定位系統

GPS全稱是全球衛星定位系統，依賴於執行在距離地面35786千米的地球同步衛星，可以為地面的物體提供10米精度的定位。如果有地面站的輔助，這個誤差還可以進一步減小。但我們平時看到無人機是可以幾乎停在原地不動的，10米的定位精度顯然不太夠用。

光流定位系統

這項技術看起來很陌生，但大家可不要覺得它離我們很遠，其實我們身邊的一個小物件就已經用上了這項技術，那就是熟悉得快要被我們忽略的滑鼠。光流定位依賴對地面連續拍照來對比自己偏移了多少。但是光流定位有一個明顯的缺點，那就是地面是純色且光滑的時候，光流定位就會幾乎完全不起作用。

慣性導航

當上面兩個系統不能滿足要求的時候，慣性導航就是確保無人機不會亂飛的一大安全措施。慣性導航的原理十分簡單，就是記錄初始位置後，每時每刻根據當前的運動資料推算出當前的位置，因此在理想狀況下，慣性導航不依賴外界環境就可以精確的定位當前位置。但可惜的是，慣性導航對於運動狀態的測量精度要求很高，因此，慣性導航在一段時間後就會因誤差積累而變得幾乎不可用。

視覺定位與避障系統

隨著計算機視覺技術的發展，機器已經可以識別影象中的不同物體，再加上各種感測器的資料，無人機可以像人一樣智慧的識別當前所處的環境，並對其做出一定的反應，以確保飛行穩定和飛行安全。

精巧的演算法

要想無人機飛得穩，不僅要在硬體上堆料，軟體功夫也是絕對少不了的，甚至可以說是想要飛的穩得核心了。而大疆無人機能做到驚人的穩定，而且能夠壟斷全球民用無人機市場，自然也離不開其核心演算法。這些核心演算法自然也是無數工程師們的心血。