本週在上海舉行的第二十六屆中國（國際）小電機技術展覽會上，中國電子科技集團公司第二十一研究所研發的外骨骼機器人“白虹”賺足了眼球。登山、徒步、搬運、養老、救援……是這款機器人的應用方向，它歷經四輪升級迭代，已能投入實際應用。
外骨骼機器人專案負責人、中國電科21所高階工程師王春雷介紹，透過高效能控制演算法，“白虹”能夠實時檢測人體運動狀態，據此分析得到人體運動意圖，自動跟隨使用者的腰部、腿部運動，同時為人體提供有效助力。“當你剛要抬腿，這個機器人助手就能馬上提供動力幫你抬腿；當你彎腰後剛要起身，它也能敏銳覺察到你的動作意圖。這樣會顯著緩解外骨骼機器人使用者的腰部、腿部壓力，達到保護腰部肌肉和關節健康的作用。”
據介紹，腰部搬運助力與腿部行走助力相結合的功能是業內首創。“白虹”的控制系統採用自適應的步態識別演算法，透過人工智慧與感測器的融合，實現了對人體運動意圖的精準判斷識別及預測，達到國內領先水平。
為了能夠直觀反映“白虹”系列外骨骼的助力效果，專案團隊採用業界普遍信任的測試方案，對參試人員穿上外骨骼機器人後的心肺耗氧量進行對比監測，得到耗氧量比使用前降低36%左右的資料反饋。
輕量化和高速助跑，也是這款外骨骼機器人功能延展的亮點。在不降低其他優勢效能的同時，它能進行12公里/小時的高速助跑，在物流搬運、消防救援等應用場景中具有強大的速度保障。
中國電科21所研製的機載柔性機械臂，此次也亮相小電機技術展覽會。它不僅具備傳統工業機器人高速、高精度、高可靠性等特點，還有更大的靈活性，具備人機互動控制、拖拽示教、碰撞檢測等功能，與工作人員進行安全、有效的協作。機載柔性機械臂能滿足工業生產線上焊接、分揀、組裝等操作，還可以與移動機器人組成複合機器人，用於無人車間的自動化生產。
近年來，中國電科21所以上海市特種機器人創新中心、中國電子科技集團公司特種機器人重點實驗室為平臺，不斷強化機器人核心零部件自主可控的技術優勢，著力打造“零部件研發+本體制造+系統整合與應用”三位一體的智慧機器人產業。展會期間，該所攜Aaymal-C、虎賁、龍驤等多款四足機器人，多款微特電機核心部件等參展，展示了“兩特”（特種電機、特種機器人）主業的自主創新成果。
欄目主編：黃海華 文字編輯：俞陶然
來源：作者：俞陶然 趙璨
