車輛概況：尤拉黑貓 2019款，提車2年行駛1.9萬公里，未發生過重大交通事故。
故障描述：車輛在行駛過程中，轉向完成後方向盤不回正。
車輛方向盤不回正，可能有以下幾個原因：1，四輪定位值有偏差；2，電子轉向助力模組故障；3，同軸輪胎的胎壓不一致；4，下支臂變形。
故障原因1：四輪定位值有偏差。
車輛四輪定位值有偏差，會導致車輛在行駛過程中轉動方向盤後無法正常回正。維修技師使用四輪定位儀檢測車輪位置值，判斷車輪是否存在位置偏差。
解決方案1：對車輛進行四輪定位。車輛在質保期內，可到4S店免費處理；車輛超出質保期，4S店進行四輪定位的費用在200-300元左右，維修店的處理費用在200元左右。
故障原因2：電子轉向助力模組故障。
車輛電子轉向助力模組故障，會導致車輛助力轉向功能失效。駕駛員轉動方向盤時出現卡滯，轉向完成後方向盤無法正常回位。維修技師用汽車專用檢測電腦檢測轉向系統資料流，透過資料分析電子轉向助力模組的工作是否正常。如果電子轉向助力模組故障，車輛在轉動方向盤就會出現卡滯、不回位的現象。
解決方案2：更換電子轉向助力模組。質保期內4S店免費更換；車輛超出質保期，4S店的更換費用在800-1000元左右，維修店的更換費用在800元左右。
故障原因3：同軸輪胎的胎壓不一致。
維修技師用胎壓表檢測各個輪胎的胎壓，如果同軸的胎壓資料不一致，會造成車輛轉向系統有故障，進而出現方向盤不回正的現象。
解決方案3：用胎壓表給輪胎充氣，使得同軸的胎壓保持一致，維修店和4S店都可以免費處理。
故障原因4：下支臂有變形。
維修技師用舉升機舉起車輛，觀察下支臂是否有破損、變形的情況。如果下支臂有變形，車輛在行駛過程中會出現方向盤不正的情況。通常而言，下支臂變形，都是車輛託底導致的。
解決方案4：更換下支臂，重新做四輪定位。非人為原因所致，質保期內4S店免費更換；車輛超出質保期，4S店的更換費用在500-800元左右，維修店的費用在300-500元左右。對車輛進行四輪定位的話，質保期內可到4S店免費處理；車輛超出質保期，4S店進行四輪定位的費用在200-300元左右，維修店的處理費用在200元左右。
總結：透過故障分析，上述案例中的車輛行駛過程中方向盤無法正常回正的情況，是由於電子轉向助力模組故障所致，處理方法可參考解決方案2。案例中的故障情況屬於個例，車主無需擔心。另外，我們建議車主定期保養車輛，發現問題及時解決。
