我們已漸漸成為了“室內一代”。
人類在室內工作、學習、吃飯、鍛鍊、睡覺和玩耍的時間，佔比高達90%，未來這個趨勢將進一步加深。
但據聯合國人口基金會資料，在地球陸地約1.4億平方千里面積中，70%是草原、森林、戈壁、沙漠、湖泊，人類長期活動面積僅在5%-10%，其中，城市地區約佔陸地面積的7%，卻又居住著世界70%的人口。
隨著老齡化趨勢加劇，用工難問題凸顯，戶外和城市內的一些工作也開始出現少人化，未來諸多相關的工作和問題無疑都需要提前研究解決。
戶外作業機器人就是人類肢體和智慧的延伸，正不斷拓展著人類工作的範圍。
但諸多戶外場景不似室內環境單一，這意味著對機器人不斷提出著新挑戰。
▍戶外機器人走出去的一大步
在戶外，無論對於人類或者機器人，複雜地形和氣候環境都是一個較大的難題。
環境的複雜度又分為很多級別，戶外機器人研究的難度也就有所區分。
總體趨勢是以人類可活動範圍為中心，逐漸向外拓展，從規範化到複雜化環境一點點過渡。未來，相信機器人會逐漸從城市去到荒野山林，從萬里無雲走到雨雪紛飛，最終出現各種細分類別的戶外機器人。
目前，人類的戶外機器人正在快速演變，在城市戶外作業的過程中，機器人遭遇不平整坡面、雨雪天氣已經是常態。
戶外作業，機器人和人類一樣，需要擁有更強特殊場景的“適應性”，顯然，打造穩健“雙腿”是實現機器人拓展更復雜戶外場景的第一步。
短期而言，更加“穩健”、“靈活”的機器人，將對於人類開拓戶外研究複雜場景起到極大幫助。
松靈機器人上週釋出的新品BUNKERPro其實就非常符合這一趨勢，加強型越野履帶式移動底盤像極了一個小坦克，多懸掛組合+加強版避震器組合+防撞擊結構設計，能極大減少了複雜地形衝擊，使其輕鬆滿足過載、防震、越野等要求。
在此前的文章中，可以看到BUNKERPro進行了深水測試，深位涉水機器人能夠很好運轉。從一個引數上可以看出端倪，那就是IP67。
IP67是防護灰塵吸入和防護短暫浸泡的重要指標，IP這個標準由歐洲電子技術標準化委員會提出，描述了對電氣裝置外殼防護等級類別，分別根據兩個數字大小進行分級，數字範圍分別是0-6和0-8。
高IP等級往往是機器人等機電產品踏入戶外環境加入至關重要的一步。目前例如汽車等很多戶外系統就都是IP65 防護。Bunker pro的IP67在防塵防水上達到了行業高值。
實現IP67標準是一個重要的提升，這意味著松靈底盤在戶外移動邁出了又一大步。
這點在也松靈機器人的其它產品上也可以看出，在11月11日松靈釋出的兩款新品上，就很好延續了對於戶外機器人場景開拓的細分特性。
▍戶外管道作業小能“腿”
在戶外發展的情況下，有一類地形不僅對於爬坡防水有需求，對機器人的體積提出了更多要求。在大家都專注去做中大型戶外機器人的時候，這款BUNKER Mini讓人眼前一亮。
水道、礦場、管道、小型箱涵，電力發電站、野外機房等場景就是典型對體積也有要求的場景。這部分戶外場景中，目前很多工作仍然需要人來完成。機器人偵測、安防、巡檢、特種拍攝、特種運輸、測繪等特殊作業機器人應用將有著非常多的拓展空間。
BUNKER Mini這款機器人無疑是松靈機器人針對這些特殊應用場景定義的。機身和履帶結構緊湊，外形尺寸只有660*584*281mm，底盤高度只有65.5mm，整體可以說非常Mini。小體積不僅停車方便，在各類管道涵洞活動更是容易。
在功能上，BUNKER Mini延續了BUNKER Pro IP67防水等級，能夠有效防止沙塵和水流侵入。
沖水，泡水，爬坡越障等等都不在話下。
（BUNKER Mini 深水原地自旋移動）
同時，據瞭解，BUNKER Mini同樣可以30°輕鬆爬坡，整體負載為35KG，這個負載意味著其可以搭載各類檢測裝置和機械臂抓取搬運平臺。
BUNKER Mini也依然支援零轉彎半徑，能在例如涵洞排水管道等狹小空間場景中靈巧轉身，這讓BUNKER Mini機器人能夠有了更多在涵洞、山坡、野外等戶外拓展性的可能。
（BUNKER Mini在涵洞排水管道巡檢）
除此之外，BUNKER Mini支援定製高階操作模式（遠端駕駛/自動駕駛），使用者也可透過CAN匯流排協議與主控通訊，快速接入感測系統，搭建自主應用開發平臺。
BUNKER Mini可以說是一款真正地為行業開發者提供了具備室內外狹小空間內越野移動能力的開發平臺。
▍能高速“奔跑”的小車
另外一塊效能升級的松靈新品是阿克曼線控底盤的Hunter SE。
Hunter SE的亮點有4個，分別在速度、穩定性、續航和越障能力上有了很綜合的體現。
Hunter SE能以4.8m/s高速行駛，由於採取了模組化減震，能很好適應城市常規道路，一些小障礙模組的道路也不在話下。
目前來看，高速穩定的機器人在送餐、園區物流、巡檢能依然有較強的開發價值，商用服務機器人風口已經在路上。
Hunter SE也採取了目前非常優秀的快拆電池設計，一塊30ah的電池用完，可以直接拆卸換一塊接著跑，研究和測試緊湊度都能得到較強的提升。
Hunter SE的額定動態有效載重也達到了50kg，能夠爬坡30度，同樣具備良好的上層開發效能。
▍未來的展望：更全面的開發生態
松靈機器人最近的新品都非常吸睛，無論是Bunker pro還是BUNKER Mini，抑或Hunter SE，從產品方向上可以看出，透過專注移動底盤，松靈機器人正致力於細耕機器人行業的每一個細分需求。
在產品效能上，松靈很好掌握了這些產品的需求共性。強透過效能、高防護等級、全場景適應性，這是松靈能夠緊緊貼合行業需求，用心打造高價比高效能產品的關鍵要素。
透過研發升級，產品打磨，新產品每次亮相，都能發現在效能上有了很大提升，更快、更穩、更靈活的移動底盤不斷助力著更廣闊範圍的行業應用開發。更大載重，更高防水都是松靈一次次進步的明證。
而為了提升產品實用性和場景適用性，松靈學院也正在構建一個更廣的平臺。松靈機器人目前提供豐富的開源生態，預裝ROS控制節點，並提供開源SDK、ROS_PACKAGE、使用者手冊。系列移動底盤產品已配備Gazebo，ROS2,ROS1 packages和開發教程。
結合1000+行業客戶方案合作落地經驗，松靈機器人不僅可以為開發者提供更專業的解決方案評估，也能透過軟體標準化開發套件，為開發者不斷建立豐富的開源開發生態，提升軟體的適用性和穩定性。
從室內走向室外，從城市走向更廣的戶外場景，松靈的各類高性價比移動底盤正形成愈發完善的戶外行業產品矩陣，拓展著無地形邊界，賦能更多應用場景，也開創著移動機器人的全新可能。
