地球是一顆巖態行星，四大圈層其中的岩石圈包括上地幔和整個地殼，也就是軟流層以上的岩石圈層，厚度在60～120千米左右。地球上堅硬的岩石主要就存在於這裡在，同時在這裡運作與轉化。
岩石按照成因和特徵可以分為三大類，分別是岩漿岩、沉積岩和變質岩。
一、岩漿岩
這類岩石是由岩漿凝固冷卻形成的。岩漿噴湧出地面而凝固冷卻形成的岩石是噴出巖；有時岩漿不噴湧出地表凝固，而是侵入地殼或還沒有噴湧出地面就已經凝固，以此形成的岩石是侵入岩。
玄武岩
噴出巖型別中最常見的就是玄武岩了，玄武岩比較稀鬆、多孔。岩漿從地下噴湧出地表後，由於受到壓力相比起地下已經大大減少，岩漿中的氣體成分擴散逃逸，所以冷卻形成的岩石有一般有小氣孔，密度也較小。流紋岩、安山岩等都屬於噴出巖型別。
花崗岩
花崗岩是最常見的侵入岩型別，它的特徵和噴出巖相比，可就不一樣了。地下的壓力大，岩漿被緊緊擠壓著的狀態下，冷卻凝固的時間往往比地面上的岩漿凝固冷卻時間要長。所以，它更有足夠充分的時間使礦物結晶，同時密度也更大。我們看到的侵入岩型別，它們有晶體晶粒的狀態與結構，而且岩石質地是比較堅硬的。
二、沉積岩
在整個地表，沉積岩佔了70%左右，是地表分佈最多的一大類岩石。但是在整個岩石圈，沉積岩只佔了5%的份額。露出地表的岩石，經過風化、侵蝕等外力作用而形成碎屑物質；再被大氣、水流移動到其他地方沉積下來，然後就會固結成巖。
沉積岩樣貌
沉積岩型別岩石有礫岩、砂岩、泥質岩等，其中碩巖的碎屑粒徑最大，泥質岩碎屑粒徑最小。頁岩、石灰岩等也屬於沉積岩。
碩巖
石灰岩在地表被長期侵蝕後，會形成這樣的一種岩石叫太湖石，根本上講它還是沉積岩型別中的石灰岩。
三、變質岩
原本的岩石，如岩漿岩、沉積岩等在地殼運動、岩漿活動等內力的作用下，在地下高溫高壓的環境下，岩石的結構、形態，甚至礦物成分發生了變化，由此形成的岩石是變質岩。根據不同的成因，可以分為動力變質岩（比如糜稜巖）、區域變質岩（大理岩）、接觸變質岩（矽卡巖）、氣液變質岩（蛇紋岩）等等。
大理岩是日常生活中最常見的一種變質岩了。大理石是由碳酸鹽類岩石經過變質作用形成的岩石，礦物組成成分主要是白雲石與方解石。經常被用於建築裝飾。
片麻岩
片麻岩的礦物成分主要是長石、石英、雲母，有片狀構造和條帶狀構造。
