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FANUC機器人應用 |
授課老師： |
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課時內容 |
課時介紹 |
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第1課時.FANUC機器人課程介紹 |
對本課程的學習前提條件和課程的特點等因素做個較為全面的介紹。 |
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第2課時.FANUC機器人介紹01 |
詳細講述並介紹了FANUC機器人的來源，發展歷史及部分應用領域。 |
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第3課時.FANUC機器人介紹02 |
簡單描述一下FANUC機器人的運動點，硬體組成和座標等基礎知識。 |
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第4課時.FANUC機器人概述 |
詳細描述機器人的硬體系統，軟體系統。工作環境和操作注意事項等知 |
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第5課時.硬體軟體介紹丨認識示教盤 |
詳細講述FANUC機器人的操作工具—示教盤上的相關引數的具體含義和 操作要點。 |
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第6課時.基礎操作 |
再次講述機器人基礎操作中的重要環節：如何透過示教模式設定來選擇 合適的座標系。 |
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第7課時.工具座標TCP建立01 |
講述了工具座標系的建立因素，詳述了六點法設定工具座標系的具體操 作步驟。 |
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第8課時.工具座標TCP建立02 |
圖示法演示如何利用六點法來做個TCP。 |
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第9課時.建立程式和示教程式 |
講述如何建立供機器人使用的程式和在面板上對所建立的程式進行試用 |
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第10課時.程式的一般操作 |
敘述在操作面板上對已設好的程式進行基礎性操作。使之可以正式操作 機器人進行72工作。 |
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第11課時.程式指令 |
詳述程式指令所包括的型別。還略為詳述了某些型別的代表形式，在程 序中位置和所出現的一些注意情況。 |
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第12課時.宏指令 |
簡述宏指令的概述和建立過程。詳述如何建立宏程式。 |
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第13課時.檔案備份還原丨檔案載入丨映象備份還原 |
講述軟體中的檔案備份還原，檔案載入和映象備份還原這三項功能的使 用方法。最後，並在軟體中演示。 |
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第14課時.控制櫃概述丨各單元功能介紹01 |
詳細介紹了控制櫃上的各個硬體組成部分的名稱和相應的基本功能。 |
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第15課時.控制櫃概述丨各單元功能介紹02 |
繼續介紹控制櫃上相應的主機板和其餘的硬體組成部分的基本功能，簡單 的電路圖。 |
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第16課時.控制器報警分類丨無法開機故障丨各單 元報警程式碼解析01 |
講述了控制器報警有那幾類。無法開機做造成的故障有哪些。各個硬體 單元欲報警所顯示的程式碼是什麼？ |
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第17課時.控制器報警分類丨無法開機故障丨各單元報警程式碼解析02 |
詳細的講述了典型報警所產生的原因，型別，顯示的程式碼和相應的處 理方法。 |
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第18課時.I丨O的設定分配丨安全迴路連線丨外部 訊號啟動程式01 |
簡單介紹了I/O的地址分配形式，安全迴路連結的過程，外部訊號啟動 程式中出現的訊號程式碼所含的意思。 |
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第19課時.I丨O的設定分配丨安全迴路連線丨外部訊號啟動程式02 |
詳細講述了幾種自動執行方式的程式名稱，設定原理，和時序圖。並在 軟體中進行相應的介紹？ |
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第20課時.RefPosition設定丨Mastering設定01 |
敘述RefPosition和Mastering的概念，設定步驟和設定時的要求。 |
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第21課時.RefPosition設定丨Mastering設定02 |
講述Mastering設定的方法和過程。並在軟體中實操上節和本節課所講 過的內容。 |
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第22課時.FANUC機器人安裝保養01 |
講述FANUC機器人在拆裝時，負責進行拆裝的工程師和工人要注意的地 方；給機器人進行拆裝時，所操作的工作環境要注意的地方等等。 |
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第23課時.FANUC機器人安裝保養02 |
講述了機器人進行安裝時，工作環境和工作人要注意的地方；機器人安 裝完畢後上電時的操作步驟。 |
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第24課時.FANUC機器人安裝維護01 |
敘述機器人的日常安裝檢查和電纜檢查兩樣日常維護工作的步驟和要點 |
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第25課時.FANUC機器人安裝維護02 |
簡單敘述了機器人的散熱檢查和其餘的一些小檢查的日常維護工作的工 作步驟，如何給機器人更換電池。 |
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第26課時.FANUC機器人保養01 |
講述了機器人保養中的加油週期，清洗油脂和工具及加油方法等三種工 序的工作流程和注意方法。 |
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第27課時.FANUC機器人保養02 |
簡述了機器人保養工作中的加油方法的注意事項，及在保養後如何使機 器人的工作狀態能得到快速的恢復。 |
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第28課時.FANUC機器人程式設計應用一01 |
FANUC機器人程式設計應用一01 |
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第29課時.FANUC機器人程式設計應用一02 |
FANUC機器人程式設計應用一02 |
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第30課時.FANUC機器人程式設計應用一03 |
FANUC機器人程式設計應用一03 |
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第31課時.FANUC機器人程式設計應用一04 |
FANUC機器人程式設計應用一04 |
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第32課時.FANUC機器人程式設計應用二01 |
FANUC機器人程式設計應用二01 |
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第33課時.FANUC機器人程式設計應用二02 |
FANUC機器人程式設計應用二02 |
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第34課時.FANUC機器人程式設計應用二03 |
FANUC機器人程式設計應用二03 |
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第35課時.FANUC機器人程式設計應用三01 |
FANUC機器人程式設計應用三01 |
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第36課時.FANUC機器人程式設計應用三02 |
FANUC機器人程式設計應用三02 |
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第37課時.伺服焊槍的概述 |
伺服焊槍的概述 |
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第38課時.伺服焊槍的初始化設定 |
伺服焊槍的初始化設定 |
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第39課時.伺服焊槍座標系及伺服槍設定 |
伺服焊槍座標系及伺服槍設定 |
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第40課時.焊接設定 |
焊接設定 |
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第41課時.伺服槍設定 |
伺服槍設定 |
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第42課時.手動動作 |
手動動作 |
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第43課時.點焊原理簡述 |
點焊原理簡述 |
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第44課時.點焊指令格式丨指令加壓條件 |
點焊指令格式丨指令加壓條件 |
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第45課時.指令焊接時序丨指令開口度丨示教位置 |
指令焊接時序丨指令開口度丨示教位置 |
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第46課時.其他功能 |
其他功能 |
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