“善戰者不怒”，一個優秀的將領一定要時刻保持冷靜的頭腦，不能讓憤怒左右自己的判斷力;一個決策者，一定要時刻保持平靜的心情，不能帶著情緒而盲目下決定。所以人們常說，不要在生氣的時候決定一件事，否則你會很快品嚐痛苦、悔恨的滋味。
公元前203年10月，項羽在成皋與駐軍黃河北岸的劉邦對峙，楚軍因被漢軍阻拒而無法向西進攻，漢軍也難以攻下成皋。這時，劉邦派遣盧綰、劉賈率領兩萬多人渡過白馬津協助彭越襲擊楚軍的後方梁地，攻下十多座城池。梁地連線楚腹地與楚軍前線，是楚軍糧草運輸的重要通道，一旦該地被攻下，楚軍的補給線就將被切斷，因此項羽決定率領軍隊向東進攻彭越，委任大司馬曹咎防守成皋。曹咎是項羽故舊，在項梁、項羽叔侄還未有起義時，項梁曾因觸犯刑法被抓，這時曹咎寫信給櫟陽令司馬欣，抵過了項梁的罪，因此受到項氏的信任。
項羽深知成皋的重要戰略地位，於是臨行再三囑咐曹咎說:“謹守成皋，如果漢軍挑戰，切莫出戰，我十五日一定可以消滅彭越，平定梁地，還軍歸來。"項羽走後，曹咎遵照項羽的命令堅守不出。劉邦得知項羽離開後，就下令軍士在成皋城邊設臺，每日在臺上罵喊羞辱楚軍，一連罵了五六天。曹咎原本還能忍受，可是漢軍越罵越難聽，他再也沉不住氣了，於是率軍出戰，強渡汜水，渡到一半時漢軍出擊，楚軍大敗，成皋失陷。楚國大量物資都屯於成皋，曹咎兵敗，又愧見項羽，於是在河邊和塞王司馬欣一起自刎而死了。
相比於沒有沉住氣的曹咎，司馬懿則要明智得多。司馬懿與諸葛亮交戰兵敗於上方谷，於是開始堅守不出，任憑諸葛亮如何挑戰，他就是不應戰。蜀軍每日派人在陣前叫罵，罵聲難以入耳，司馬懿手下的將軍們都憤恨不已，要與諸葛亮決一死戰。但司馬懿下令，誰敢私自離開營地，將以軍法處置。諸葛亮為了刺激他，派人送來一套女子的衣服和頭巾，並附書一封，羞辱司馬懿只知閉寨固守，如同婦人。司馬懿看過書信，心中大怒，但一想這不過是諸葛亮的激將之法，於是又強作笑顏:“孔明視我為婦人耶?”接過衣物，厚待來使，繼續堅守。
魏國將領都十分不甘心，於是司馬懿假裝將與蜀軍決戰，但先派遣使者向魏明帝請示，魏明帝也深知司馬懿佯裝請戰只是為了安撫眾將之心，於是派辛毗持節前去制止，辛毗立在軍門之口，堅決不同意出戰，配合司馬懿演了一出好戲。諸葛亮無奈只得分兵屯田，與魏軍長期對峙。不久，諸葛亮憂勞成疾，病死於五丈原,蜀軍不戰而退。
曹咎因怒而戰結果身死兵敗，司馬懿保持冷靜，因而處於不敗之地，所以說“將不可以慍而致戰”，一個決策者在戰勝別人之前，最先要戰勝的是自己、是自己的妄念，只有這樣才能取得成功。
