汶萊是位於東南亞的一個小國（面積僅5765平方公里、人口約42萬人），經濟上以石油產業、旅遊產業和海洋經濟為主，其它產業均較落後。而上述經濟產業都是極度依賴海洋，所以汶萊對於海軍建設非常重視和支援。汶萊皇家海軍是汶萊皇家武裝部隊設立的第二個單位，成立於1965年6月14日，總部設在汶萊麻拉區的穆拉，規模不大僅1000餘人、但裝備精良，可以說是一個小而精的部隊。其主要任務是負責海上巡邏、護漁、搜救、打擊走私/海盜、保護海洋專屬經濟區、驅離外國船隻等。
從德國引進的達魯薩蘭級巡邏艦
在部門編制上，汶萊海軍分別下轄海上/近岸巡邏部隊和江河部隊。其中，江河部隊（也稱“特種作戰中隊”）由6名指揮官、110名士兵和25艘小型武裝打擊船組成，但也屬於海軍管理；剩下的就都是正兒八經的海上力量，這800多人承擔著汶萊的所有海上任務。目前，汶萊海軍的作戰戰艦主要以巡邏艦為主，共列裝有4艘遠洋巡邏艦、4艘近岸巡邏艦、1艘武裝攔截艇、1艘導彈艇以及4艘登陸艇、26艘快艇。
達魯薩蘭級巡邏艦
主力艦艇是：4艘德國呂森造船廠建造的的“達魯薩拉姆”級遠海巡邏艦，長80米、寬13米，排水量約1625噸，最大航速22節，艦載武備是1門博福斯Mk.III型57毫米主炮、2門厄利空20毫米高炮和2部二聯裝的“飛魚”反艦導彈，艦尾有直升機飛行甲板、可以搭載一架直升機（但無機庫）。戰力排第二位的則是4艘“伊蒂吉哈德”級近岸巡邏艦，艦長41米，同樣是由德國呂森造船廠建造，艦上配備有MLG27型27毫米機炮。另外，汶萊海軍還有唯一一艘“瓦斯巴達”級導彈艇，裝備有2枚“飛魚”反艦導彈；以及1艘FIB25-012型“穆斯塔德”快速攔截艇。這些汶萊海軍主力艦艇全部由德國的呂森造船廠承建。
伊蒂吉哈德級近岸巡邏艦
在國際上，汶萊海軍的存在感很低，戰鬥力也很弱，僅能滿足基本的海洋管控、護漁護航和日常巡邏執法等任務。但近年來，汶萊海軍也在有意擴大影響力，加強汶萊在東盟的話語權，於是較為頻繁的參與地區聯合軍演、對外友好訪問、參加國際性閱兵式等。例如2019年4月21日，汶萊海軍達魯塔克瓦號大型巡邏艦（屬於“達魯薩拉姆”級）就駛入青島港，參加了我國的海軍成立70週年慶祝儀式暨多國海上活動。。
汶萊海軍“達魯塔克瓦”號巡邏艦抵達青島大港碼頭
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