在近日公示的“2021中國智慧製造十大科技進展”中，由中國一拖牽頭，洛陽智慧農業裝備研究院有限公司提供技術支援的，“主糧生產作業全程無人化解決方案”，順利入圍，系我國農機領域唯一入選專案。
關鍵詞：無人駕駛技術｜路徑規劃｜多機協同｜田間作業。
該方案針對當前我國主糧生產勞動力缺失、農機裝備智慧化水平低、機藝融合不充分、管理手段滯後等問題，充分利用大資料、物聯網、人工智慧和智慧裝備等技術，打通了資料與裝備、農藝的關聯，突破了農業裝備無人駕駛、多機協同、任意曲線行駛控制和農具控制、全程機械化作業監測和作業大資料雲服務等關鍵技術，創制了智慧拖拉機、智慧收穫機、遠端資料採集終端等系列產品，攻克了預定義排程區域銜接的協同規劃技術，構建了基於大資料的全程無人化作業雲平臺。
在“主糧生產作業全程無人化解決方案”中，中國一拖聯手洛陽智慧農業裝備研究院有限公司，率先在國內實現針對不同農藝、場景、作物進行全過程無人化示範作業，覆蓋了主糧作物從種到收的全過程。
未來，我國農民腳不沾泥、頭不淋雨、身不流汗，舒舒服服種田耕地，輕輕鬆鬆享受豐收喜悅將不再是夢想。同時，該方案可在大面積作業的場景下進行推廣應用，對推動我國農業全程機械化、智慧化，維護糧食安全有著十分重要意義。
關於“中國智慧製造十大科技進展”
自2017年起，中國科協智慧製造學會聯合體開始持續開展智慧製造科技進展研究，透過遴選“中國智慧製造十大科技進展”，充分展示我國在工業軟體、智慧製造平臺與系統整合、機器人、高檔數控機床、增材製造裝備、智慧成套裝備等方面的最新科技成果。（陳 曦）
來源： 中國一拖
