周侗是兩宋期間一位名震天下的武學宗師，岳飛、盧俊義、林沖、武松這些傳奇人物都是得到了周侗指點。周雲清作為周侗的愛子，聰明睿智的他自幼學得一身好武藝，邈川關憑著百鳥朝鳳槍戰敗了勇將張天鵬，槍刺西夏猛將鐵國奇、闖連營連挑十二位戰將的戰績，也讓他成為了一代傳奇英雄人物。
【少年學藝】
周侗一生遭遇過兩件沉重打擊的事情，第一件是被最信任的徒弟史文恭出賣，讓他丟掉了天朝第一武師的職位。第二件就是愛子周雲清的英年早逝，讓周侗痛苦一生。如果不是蔡京的陷害，周雲清也許會成為一位比盧俊義與林沖更優秀的人物。作為周侗獨子的他，是受到父母厚望的人物，周雲清的母親孟翠英也是一位英姿颯爽的女俠，年輕時武藝不在父親之下。從四五歲開始他就在父母教導下學習武藝，弓馬騎射與十八般兵器樣樣精通，不過他練得最好的還是槍法，父親創下的六合槍法他練得非常嫻熟。
最令周雲清痴迷的是百鳥朝鳳槍。這套槍法原是三國時期的名師童淵傳給趙雲稱雄的絕技，姜維透過趙雲與趙廣父子那裡學到了這套槍法，後來這套槍法傳到周侗這裡時，由周侗精心改創後，將這套剛猛的槍法又去掉了更多的花式，槍法以截、進、攔、纏、拿、挑、削、七大招式為主，以速度為主要特點，力量也是最重要的配合方式。聰慧睿智的周雲清透過十年的勤練下，槍法已經不在父親之下了，而且他出招更狠更快。到了十五六歲之時，正值西夏軍的屢屢侵犯，一心報國的周侗便帶著愛徒史文恭與獨子周雲清到來了殿帥府，周侗師傅金臺的舊部就將他們推薦到了王韶元帥的帳下。武藝出眾的他們成為了徵西大軍的先鋒大將，周侗為了歷練兒子便讓周雲清充當先鋒。
【邈川關戰張天鵬】
一路上週雲清也立下了不少戰功，武藝高強的他也挑殺了幾位西夏戰將。到了邈川關的時候他遇到了一位傳奇人物張天鵬，他就是後來成為八十萬禁軍教頭林沖的岳父，年輕時他陰差陽錯地成為了西夏軍的一員戰將。槍法非常出眾的他接連戰敗了宋軍幾位戰將，武藝高強的史文恭也是敗陣而回。周雲清來到了陣前與張天鵬會面了，最初張天鵬也沒有把這位年輕戰將放在眼中，兩人最初鬥了二三十個回合也確實沒有分出勝負。
周雲清怕父親擔心便使出了百鳥朝鳳槍法，他按照正常的節奏挺槍刺了過去，看著張天鵬並沒有太在意之時，槍頭也離他胸前很近之時，周雲清暗中一較勁將槍頭一抖甩手成了十二個槍頭，轉眼間再加快速度就成了二十四個槍頭，大槍又快又猛地掃向張天鵬。雖然有些慌神，不過張天鵬到底還是一員高手，往後一閃躲了過去，沒想到周雲清越來越快，防不勝防的張天鵬被刺傷大敗而逃。
【周雲清與張雪蓮】
張天鵬的女兒張雪蓮看到父親受傷後，怒不可遏的她揮舞著雙刀來到了陣前報仇。不過來到陣前時雖然她滿臉怒容卻對俊俏的周雲清有了幾分好感，而周雲清也對這位英氣逼人的少女也有了幾分愛慕之情。雖然在武藝上張雪蓮與周雲清有著一些差距，不過憐香惜玉的周玉清卻與張雪蓮越戰越歡，隨著她的雙刀節奏大戰了幾十個回合，他們從陣前一路殺到小樹林中，張雪蓮似乎也忘了仇恨，越戰越敬佩起周雲清來，而周雲清也對眼前這位更是多了幾分好感，他的招法也沒有狠招，槍法也慢了很多。最後兩位年輕戰將放下兵器坐在樹林聊了起來，兩人也留下定情信物私定終身了。
張雪蓮按照約定回到城中勸說父親，其實張天鵬也是位忠君愛國之人，無奈之下投奔的西夏軍，於是他爽快地開啟城門降宋了。周侗請示了王韶元帥後，張天鵬繼續任邈川關總兵，而張雪蓮與周雲清定下了親事後一直在城中等待，幾個月後卻等來了噩耗。對待周雲清非常忠貞的張雪蓮，後來一直將周侗像父親一樣伺候，多年後在周侗的引導勸說下，她嫁給了另一個徒弟林沖。早年喪失未婚夫的她，又加上林沖對她特別呵護，張雪蓮也變得格外溫順，在宋朝那個重文輕武的年代，父親與丈夫都能成為殿帥府的一位禁軍教頭已經非常不易了，為了保全他們的職位，張雪蓮也變得格外謹慎小心，畢竟官場不像戰場，容忍與包容才能讓生活更安定，因此面對殿帥府太尉高俅之子高衙內的多次欺凌，張雪蓮不再像邈川關時的橫刀相向了，只有低頭怯弱的林娘子了。
【大戰猛將鐵國奇】
當王韶元帥征戰西夏取得不少勝利時，朝中的權貴開始坐不住了，他們不願意讓王韶獨領大功，於是文彩出眾的蔡京便成為了徵西左路元帥，王韶成為了徵西右路元帥。帶著聖旨的蔡京與王韶會合後從他軍中抽調了一大批能征善戰的人物，周侗與周雲清父子也被蔡京調走了，他們也成為了左路大軍的先鋒官。剛開始蔡京一直拉攏周侗父子，想將他們收為門生弟子，不過性情耿直的他們只願意一心報效朝廷，討了沒趣的蔡京開始有了不滿，再加上週侗父子過於英勇而引起了蔡京的妒忌，便想方設法要除掉周侗父子，就這樣周侗在蔡京的陷害之下被困在了另外一座城中。
而此時的史文雖然跟隨周侗多年學得了一身本領，不過對名利看得很重的他卻暗中投靠了蔡京，在蔡京的授藝之下史文恭與周雲清一起出城請周侗前來相助。此時蔡京已經得到了密報知道周侗被困，不過周雲清卻毫不知情。自恃武藝高強的周雲清又有師哥中史文恭相伴，一身膽氣的他挺槍就往西夏營中衝去，不過沖殺了一陣的他卻發現史文恭不見了，他還以為這位多年親密相伴的師哥只是打散了，於是一路衝殺也順道尋找他，而史文恭已經悄悄逃回了城中，雖然他也有種說不出的心酸，但是在名利面前也就不感到愧疚了。
他一路衝殺如入無人之境，槍到之處挑殺了幾位戰將與眾多軍兵。這時西夏猛將鐵國奇攔住了他，他揮舞著一把金背砍刀劈了過來，周雲清抬槍架了過去被震得雙手發麻，他知道不能力敵，當大刀再次劈過來之時便側身一閃，順勢挺槍朝著他的胸前刺去。看到鐵國奇回防之際，他的大槍一收又順著另一側啪啪啪三槍向面門刺了過來，緊接著又是三槍奔著小腹而去，十多個回合下來周雲清猛然一槍刺傷了他，痛得鐵國奇大敗而逃。
【勇闖連營殞命沙場】
他一路繼續衝殺，雖然受了些輕傷但也沒有在乎。這時十多員西夏戰將圍了過來，周雲清毫無懼色，朝著正面一員戰將猛然一槍將他挑於馬下。隨後他又回身一槍將另一位使錘的戰將挑殺，緊接著他又撥開迎面而來的大刀，將這員戰將也刺於馬下。十多個回合下來八員戰將被周雲清挑於馬下，這時在旁邊指揮的西夏國軍師被周雲清注意到了，他又挑殺了幾員戰將後直奔軍師而去，看到勢頭不對的他調頭準備逃走，周雲清一箭又將他射殺了。
而此時的西夏軍看到這員宋將如此英勇，便將幾萬大軍如潮水般圍了過來，隨之而來的還有萬箭齊發射過來，周雲清到底寡不敵眾悄悄換上了西夏軍衣服，不過還是被發現了，他也中了好幾箭，而且有兩箭射得非常深。他咬著牙忍著巨痛勉強殺出了小包圍圈，此時有些意識模糊的他似乎看到了前面有位戰將在廝殺，剛開始他以為是史文恭，不過細看之下發現是父親周侗，這下他不顧身上的傷痛猛然一較力來了最後一次衝刺，直奔父親而去。
而周侗也發現了是自己的愛子後心如刀絞，奮力殺到周雲清面前，周侗將兒子拉到自己的戰馬上飛奔殺出了重圍，不過愛子已經亡故了，萬分悲痛的周侗也萬念俱灰了，凱旋之後又遭到愛徒史文恭的出賣，心灰意冷的他從此開始了隱居生活。
