鄭吉是大海邊上的會稽人，從軍後卻數次出使乾涸、荒涼的西域，因功封郎。李廣利征討大宛後，鄭吉就以侍郎身份在渠黎屯田。他心思縝密，屯積食草，練兵備戰，兩年後兵精糧足的他徵發西域各國軍隊攻破車師，因功升為衛司馬，領護鄯善以西絲路南道。
漢神爵年間，匈奴日逐王派人與鄭吉聯絡，意欲降漢。鄭吉徵調渠黎、龜茲等國官兵5萬人迎接日逐王，途中除少數叛逃者被鄭誅殺外，餘者均平安護送到了長安。漢封日逐王為歸德侯。
因破車師，收日逐王的功績，朝廷又命其一併領護車師以西絲路北道。西域大地均歸鄭吉管護，“西域都護”之職從此始。後朝廷封鄭吉為安遠侯，賜食邑一千。
甘延壽，北地人。年輕時因出身好加上善於騎射被選為羽林。他輕功了得，且投石几乎百發百中，因武功先升為郎，後任期門，不久再升遼東太守。
因車騎將軍許嘉的推薦甘延壽任郎中諫大夫，並以都護騎都尉身份出使西域，同行者有副都尉陳湯。二人因誅殺匈奴郅支單于之功，甘延壽封為義成候，陳湯受封為關內侯，各賜食邑300戶，黃金100斤。又授甘為長水校尉，陳為射聲校尉。
甘延壽後又任城門校尉、護軍校尉，卒於任上。
陳湯後因貪財等被兩次罷黜，最終發配到了敦煌。
