編譯 / 朱 琳
編輯 / 塗彥平
設計 / 趙昊然
來源 / TechXplore，作者：University of Sydney
澳大利亞研究人員開發了一項顛覆性技術，使自動駕駛汽車能夠跟蹤隱藏在建築物後面的行人，以及被更大的汽車、卡車和公共汽車遮擋的騎腳踏車者。
這款自動駕駛汽車使用了改變遊戲規則的技術，使它能夠“看到”周圍的世界，包括使用“X射線”式的視覺，可以穿透盲點中的行人，並檢測出被快速行駛的車輛遮擋的騎腳踏車者。
這個由iMOVE合作研究中心資助的專案，與悉尼大學澳大利亞野外機器人中心和澳大利亞聯網車輛解決方案公司Cohda Wireless合作，在經過三年的研究和開發後，剛剛在最終報告中釋出了新的發現。
Cohda正在將這項技術的應用商業化，這涉及一種新興的、有前途的智慧交通系統（ITS）技術，稱為合作或集體感知（簡稱CP）。
利用路邊ITS資訊共享裝置（“ITS站”），車輛可以透過“車輛對萬物”（Vehicle-to-X，簡稱V2X）通訊，與他人分享它們“看到的”資訊。
這使得自動駕駛汽車可以利用多種視角。透過與一個系統連線，顯著增加了感知範圍，讓聯網車輛能夠看到它們通常不會看到的東西。
這個由Cohda Wireless公司製作的影片演示了CP是如何工作的 ▼
，時長02:29
開發這項技術的工程師和科學家表示，這項技術將惠及所有車輛，而不僅僅是那些與系統相連的車輛。
澳大利亞野外機器人中心的埃鐸多·尼伯特（Eduardo Nebot）教授說：“這對人類操作和自動駕駛汽車來說都是一個轉折點，我們希望這將極大地提高道路交通的效率和安全性。”
“聯網車輛能夠利用CP資訊跟蹤在視覺上被建築物遮擋的行人。這是在其本地感知感測器或司機可能看到拐角處同一行人之前的幾秒鐘完成的，這為司機或導航堆疊提供了額外的時間，以應對這種安全隱患。”
另一項實驗表明，CP技術能夠基於路邊ITS站提供的感知資訊與步行的行人進行安全互動。
這個為期三年的專案還展示了聯網車輛在與衝向指定過街區域的行人互動時的預期行為。
尼伯特教授說：“透過使用ITS系統，聯網自動駕駛汽車成功地採取了先發制人的行動：根據預測的行人移動，在行人過街區域前剎車並停下來。”
利用CP資訊的車輛檢測到被建築物遮擋的車輛 ▼
“行人跟蹤、預測、路徑規劃和決策都是基於ITS路邊站接收到的感知資訊。”
“CP使智慧汽車能夠打破車載感知感測器的物理和實際限制。”他說。
專案首席研究員毛山（Mao Shan）博士表示，研究證實，在許多交通情況下，使用CP可以提高弱勢道路使用者的意識和安全。
“我們的研究表明，一輛聯網汽車可以在拐角處‘看到’行人。更重要的是，我們展示了互聯自動化車輛如何僅依靠ITS路邊站的資訊，就能自發且安全地與行走和奔跑的行人進行互動。”
Cohda Wireless公司的首席技術官保羅·亞歷山大（Paul Alexander）教授說，這項新技術“有可能提高人類操作和自動駕駛車輛的安全性”。
亞歷山大教授說：“CP使智慧汽車打破了車載感知感測器的物理和實際限制，並實現了更好的感知質量和穩健性。”
CP支援的車輛檢測到行人 ▼
“這可以降低每輛車的成本，促進互聯自動化車輛技術的大規模部署。”
亞歷山大教授表示，將CP應用於手動駕駛的聯網車輛“也帶來了一個有吸引力的優勢，即無需為車輛改裝感知感測器和相關處理單元，即可實現感知能力”。
iMOVE董事總經理伊恩·克里斯滕森（Ian Christensen）說，該專案是工業界與科學家合作的一個很好的例子，不僅為澳大利亞人，也為世界各地的道路使用者，包括行人和騎腳踏車的人，釋放出新的創新、商業和公共利益。
“當我們把工業界和科學家聚集在一起時，作為一個國家，我們可以取得許多偉大的成就。iMOVE合作研究中心很自豪能發起這個激動人心的專案，以及其他許多類似的專案，這都是關於讓我們最優秀和最聰明的頭腦一起工作，開發新的技術和創新，以解決現實世界的問題和需求。”克里斯滕森說。
