蔚來的腳踢尾門和大多數配備此功能的車型原理是相同的，通過後保險槓底部的感測器檢測腳踢的動作，透過和鑰匙資料的匹配確認後備箱開啟的需求，然後透過車輛的控制模組和後備箱開關電機來執行後備箱開啟和關閉的動作。
但是每個廠家都可能對識別腳踢動作有不同的邏輯，蔚來ES6對腳踢的動作和鑰匙的匹配有以下的要求：
1，首先要確保有效的鑰匙在距離後保險槓1.5米以內的距離，如果距離太遠會讓車輛認為車主不在後備箱附近，從而防止後備箱被誤操作後直接禁用腳踢功能。
2，踢腳的位置需要在後保險槓的中間位置，將腳向上抬起，靠近後保險槓並且腳尖進入後保險槓10cm以上。
3，完成以上動作後腳迅速收回，後備箱就會完成開啟動作。
操作的時候如果動作不正確，比方說採用左右橫掃的方式，或者側面踢腳的方式是無法正常開啟尾門的，並且腳在完成踢入動作後，需要迅速離開，如果有明顯的停留動作，或者離開的時候太慢，尾門也不會開啟。
並且在一些特殊工況下，出於對執行機構的保護，腳踢開門的操作可能會被短時間禁用，比方說反覆操作尾門開啟和關閉，導致系統進入電機保護模式，那麼腳踢也無法開啟後備箱。
如果採用正確的方式確認無法完成操作，那麼就需要及時去服務站排除故障了。
