在武庚之亂後，周王室更加認識到封建親戚、蕃屏王室的重要性。
於是在武王分封的基礎上，周公、成王再次大規模分封諸侯。前後分封71國，其中有53人是姬姓子弟，他們大多出自文王、武王和周公的後人。
《荀子·儒效》周公兼制天下，立七十一國,姬姓獨居五十三人
三監之亂後，周公將未捲入叛亂的紂王庶兄微子啟封於商朝故地商丘，建國號宋，以奉商朝的宗祀。又將商朝殷墟之地沫邑（朝歌）封給親弟弟康叔，建立衛國，管理部分商朝遺民（衛國一直延續到秦二世時才被秦朝吞併）。周室親族的封地廣泛地分佈在中原地區，與眾多的舊國錯雜在一起，大大加強了周王室的統治力量
西周分封的主要諸侯國
《呂氏春秋·觀世》周之所封四百餘,服國八百餘
商朝滅亡後，殷商的王族箕子不願臣服於周，於是率領部分殷民北遷，經遼西走廊到達朝鮮半島，建立朝鮮國，史稱箕子朝鮮。西漢初期，燕王盧綰部將衛滿滅掉箕子朝鮮建立衛滿朝鮮。此外，朝鮮半島的辰國也是商族國家。
西周分封建國，將各諸侯國安五等爵位劃分，各諸侯在自己的封地可以擁兵，但必須隨時聽從天子調遣，定期向天子納貢、朝賀;周室允許封侯世襲罔替，並可在封國內分封卿、大夫，這樣的層層分封，就是早期的封建制度。
周初封邦建國，主要目的在於以藩屏周，這種分封制制度相比於商朝小邦林立的鬆散狀態有所進步。對於加強周王室的統治，促進邊遠地區的開發,起了一定的積極作用。
其實周也是“華夏”一詞的締造者和最初指代。後來隨著周王室的衰微，加之親緣紐帶的漸漸疏遠，周室對諸侯國的控制減弱，逐漸形成一些地區性強權，終於導致了諸侯割據的局面產生。
