郭子儀徵北延續了薛家將的經典，穿插了一些薛家將的精彩人物，新一代的傳奇人物郭子儀脫穎而出，郭子儀力保太子李亨，又聚集了程家、羅家、秦家的後人開始了徵北故事。一時間從唐朝到突厥，相繼有眾多英雄豪傑與能人異士脫穎而出，而在這些人物中有六位戰將最為出色，那麼這六大英雄中到底誰的武藝最強？
第一位：郭子儀
白虎星轉世的郭子儀出生就有一股神力，自幼拜名師練得一身好武藝，而他更擅長的是槍法，憑著一套四十八路三巧槍法名震天下。郭子儀後來透過多年演練創立了郭家三十六路汾陽槍法，他也是被稱為槍仙。不過他年輕時的兵器卻是一杆丈八蛇矛，這是由於他在長安城百花樓中降伏了一條怪蟒，從而得到了這杆丈八蛇矛，同時他還得到了一匹雙頭寶馬。而他更神奇地探地穴奇遇得到了一龍二牛的神力，從此郭子信的傳奇人生真正開始了。
他的經歷與薛剛有幾分相似，力保太子李亨的他聚義太行山，引來了天下英雄紛紛相投。秦瓊的後人、羅成的後人、程咬金的後人等曾經的英雄後人，也相繼來到了投奔了郭子儀對抗奸相李林甫與楊國忠。而郭子儀也憑藉著力託千斤閘、大鬧東平府的事蹟名震天下，而郭子儀不僅能夠運籌帷幄統帥三軍，同時他的武藝也是無人能敵，就連勇冠三軍的鮑官保和青龍星轉世的安祿山也不是他的對手。郭子儀也成為了這段時期的第一勇將。
第二位：安祿山
青龍星第四次轉世的安祿山，這次是來找徐茂公後人報仇的。安祿山是郭子儀對手中實力最強的人物，自幼拜名師學藝的他練就了一手好刀法，憑著一把大砍刀成為了突厥的第一高手。郭子儀有匹雙頭寶馬，鮑官保的座騎是一頭花豹，而安祿山得到了一匹五尾駒，這匹寶馬與尚師徒的呼雷豹、左雄的無尾駒成為了隋唐三絕。不僅日行八百里，而且能夠噴出毒煙令對手昏迷不醒。
安祿山在李林甫的推薦之下率領率領十萬大軍前來征剿太行山。太行山上的的賽瘟神王奇與張公謹後人張信，幾個回合就敗給了安祿山。洪亮、遊海、秦洪也相繼敗陣，而太行山的虎將鮑官保與他鬥了八十多個回合，最後敗在了五尾駒的毒煙之下。郭子儀四十多個回合也敗在了毒煙之下，最後還是在余文俊的相助之下戰敗了安祿山。
第三位：鮑官保
鮑官保是郭子儀的侄子，他是夢中學到的錘法，又在一次奇遇中得到了花豹，錘法高強的他成為了太行山上實力僅次於郭子儀的虎將。八十多個回合大戰安祿山雖然敗給了毒煙，卻絲毫不落下風。除此之外他沒有出現過敗績，面對錘法精湛的薛克虎和力量更大的薛克峰，鮑官保幾十個回合分別擊敗他們。在徵北之戰中他也是非常出色的，作為先鋒官的鮑官保，先後戰敗了烏天雄與海里魔等眾多西涼猛將，他也郭家軍戰功最卓越的戰將。
第四位：烏天雄
烏天熊是西涼軍一位猛將，他是鐵鴉關烏黑的兒子，自幼拜名師學藝的他練出一身本領，兩柄金錘勇猛過人。烏天熊沒有出戰前，郭家軍中的猛將樊豹力大無比，多位戰將都敗在了他的手中，烏天熊的哥哥烏天龍與烏天虎只鬥了幾十個回合後也敗陣而逃，而烏天熊出戰之後，幾個回合就將他殺得大敗而逃。秦洪、羅少保、王奇相繼敗給了他，最後還是鮑官保出戰，兩員戰將棋逢對手，在陣前鬥幾百個回合不分勝多負，最後鮑官保憑著飛鏢絕技才將他的坐騎驚倒，鮑官保才取得了勝利。
第五位：薛克峰
金錘將薛葵曾經是九焰山的第一勇將，晚年的他先後教了三位弟子。薛葵的孫子薛克峰是薛家兄弟中力量最大的一位，三百八十斤重的八稜紫金錘讓他成為了薛家將中第一勇將。後來薛姣及薛家八子在絕龍嶺陣亡後，薛克峰與薛克虎一起投奔到了郭子儀的徵北大軍中，薛克峰兄弟與鮑官保成為了郭家軍的三大先鋒。猛將沙裡金與土德龍也都在薛克峰幾錘之下陣亡，西涼的烏郎主號稱第一勇將，兵圍困虎城、絕龍嶺擊殺薛家將就是他的設計，他藉著三百斤的狼牙大棒連敗唐軍數員戰將，最後遇到薛克峰之時三錘就被打跑了。
第六位：薛克虎
薛克虎是薛姣的孫子，最開始他是學槍的，由於經常往薛葵家中看練錘，就這樣薛克虎從八歲開始便棄槍學錘了。在力量上薛克虎要遜色薛克勤、薛克峰，不過在悟性上明顯要強於他們。幾年下來他的錘法卻是三人中最高的一位。後來老將薛姣奉旨前去征剿太行山，薛克虎也成為了薛家將的先鋒出徵。王奇張信幾招就被薛克虎打跑了，鮑官保出戰迎敵，兩人在陣前鬥了一百多個回合後，兩位傳奇英雄便在山前結拜成了兄弟。
