佐思汽研發布了《2021年AUTOSAR基礎軟體平臺研究報告》。

在軟體定義汽車發展的大環境下，汽車軟體複雜度不斷提高，單車軟體價值持續增長，AUTOSAR的發展助力汽車產業鏈向軟體定義汽車方向快速演進。AUTOSAR是一個開放的系統架構，同樣也是一種標準，可以支援軟體標準化、重用和互操作性，並使得OEM和Tier 1的開發成本進一步降低。

Autosar對軟體定義汽車的意義

來源：AUTOSAR、華為

目前，AUTOSAR組織已釋出 Classic 和 Adaptive 兩個平臺規範，Classic AUTOSAR對應的是安全控制類的架構，採用分層設計，實現了基礎軟體層、應用層的解耦。隨著E/E架構的演進，域控制器應用逐漸增多，中央計算平臺成為發展趨勢，僅靠Classic AUTOSAR無法滿足市場需求，因此Adaptive AUTOSAR平臺應運而生，成為新一代E/E架構不可或缺的元素。

在未來的自適應AUTOSAR版本中，目前已經計劃的新特性有23個，覆蓋多方面，包含改善經典AUTOSAR和自適應AUTOSAR之間互動、不斷髮展Security方法和Safety方法等。且根據路線圖規劃，Autosar軟體架構版本每年更新一次。

按照官方定義，自適應AUTOSAR可支援所有未來汽車應用程式，如IVI、V2X、ADAS及多感測器融合等。很多車企、零部件供應商或軟體供應商等企業選擇自適應AUTOSAR作為下一代汽車基礎軟體架構的標準產品。

Autosar的技術演進路線

來源：AUTOSAR

中國汽車基礎軟體產業發展較晚，前期基礎軟體供應商主要來自於國外，為了促進中國汽車基礎軟體的發展，以及創造自己的智慧財產權體系及和諧生態，在工信部指導下，東軟睿馳與中國汽車工業協會共同策劃併發起中國汽車基礎軟體生態委員會（AUTOSEMO），聯合20多家成員單位，共同分享實踐創新，構建開放的標準化軟體架構、介面規範和應用框架，並致力於發展我國自主智慧財產權的汽車基礎軟體產業生態體系，促進中國汽車產業向智慧化加速轉型發展。

中國汽車基礎軟體生態委員會（AUTOSEMO）於2020年7月22日在上海成立。成立之初，AUTOSEMO創始會員為一汽、上汽、廣汽、蔚來、吉利、長城、長安、北汽福田、東風、一汽解放、小鵬汽車、東軟睿馳、恆潤、拿森、地平線、蘇州摯途、萬向錢潮、威邁斯、重塑、中汽創智這20家企業組成，首屆輪值主席由東軟睿馳擔任。

來源：AUTOSEMO

AUTOSEMO工作宗旨是面向未來智慧網聯汽車，自動駕駛技術的發展需求，形成由本土企業主導具有自主智慧財產權的基礎軟體架構標準和介面規範，共享知識成果，建立產業生態。以自主、開發、創新的理念，為行業打造汽車軟體生態體系交流平臺。

AUTOSEMO於2020年11月首次釋出《中國汽車基礎軟體發展白皮書1.0》，對中國汽車基礎軟體發展中所面臨的機遇與挑戰進行了全面的分析，梳理了中國汽車基礎軟體的產業現狀，並提出了業界重點關注的主要問題。

2021年6月，AUTOSEMO釋出了《車載SOA軟體架構技術規範1.0》，是首個面向汽車行業SOA軟體架構的理論體系。

2021年9月，在世界智慧網聯汽車大會上AUTOSEMO又釋出了《中國汽車基礎軟體發展白皮書2.0》、《車載SOA軟體架構技術規範1.1》這兩項迭代更新版本的成果，對SOA標準背景與架構、AUTOSEMO Service Framework（ASF）整體框架、ASF團體標準工作組推進計劃、AUTOSEMO的標準發展情況等方面進行了更加深入的解析。

國外供應商積極探索AUTOSAR的智慧網聯應用

就市場格局看，海外供應商已在Classic Autosar 標準下的開發工具鏈及基礎軟體領域佔據主導，如EB（Continental ）、ETAS（Bosch ）、VECTOR 等，國內廠商主要是東軟睿馳、華為、普華軟體等。深耕AUTOSAR多年的國外供應商正在積極探索自適應AUTOSAR在智慧網聯汽車領域（如ADAS、智慧座艙、OTA等）的應用，例如EB最早開始在AP AUTOSAR領域進行探索，並且已經和大眾合作將SOA平臺應用於ID.3(4)，具有一定的領先優勢。

EB不斷擴充AUTOSAR工具鏈，豐富產品功能

EB作為老牌AUTOSAR供應商，已經擁有較為完善的產品線，包括EB Corbos Linux、EB corbos Hypervisor、 EB corbos Studio、EB corbos AdaptiveCore和EB xelor等自適應AUTOSAR產品，以及經典AUTOSAR軟體工具產品EB tresos。

2020年底，EB推出面向下一代基於高效能計算（HPC）的汽車電子架構EB xelor，使得OEM的總體工程成本降低30%左右。

2021年6月，EB 增加 EB tresos V2G ChargeIn，一種新的車載 AUTOSAR相容軟體模組，結合符合 ISO 15118 標準的通訊堆疊，使 ECU 能夠管理與車輛內部的充電系統和充電站。此外，透過與SEVENSTAX的合作，EB tresos AutoCore 現在集成了完全符合 ISO 15118 標準的 SEVENSTAX 應用程式堆疊，支援最新的 V2G 通訊功能。

EB Tresos主要軟體與工具產品

來源：佐思汽研《2021年AUTOSAR基礎軟體平臺研究報告》

Tata Elxsi新推智慧座艙應用

2021年11月，Tata Elxsi和Green Hills Software聯合開發駕駛員監控系統（DMS）平臺。該平臺將高階DMS軟體（V.O.E.O.S.Y.S，車輛操作員環境觀測系統）和Tata Elxsi的AUTOSAR自適應平臺與Green Hills Software的安全可靠INTEGRITY實時作業系統（RTOS）整合，經過最佳化，可在最新車規級微處理器系列上執行。

該款基於AUTOSAR自適應平臺的整合DMS可智慧確定駕駛員的準備情況和注意力狀態，並在安全、可靠的基於INTEGRITY的高效能平臺上執行。

來源：Tata Elxsi

Wind River積極探索自動駕駛應用

2021年4月，Wind River與Vector合作推出面向服務的架構（SOA）解決方案，支援基於AUTOSAR Adaptive標準的ADAS和自動駕駛技術開發。這項聯合解決方案由Vector的AUTOSAR Adaptive 技術和最新的Wind River Studio構成，其中包括VxWorks實時作業系統。

2021年10月，Wind River公司的AUTOSAR Adaptive軟體平臺獲得了TÜV SÜD核准的ISO 26262 ASIL-D認證，該平臺為新一代ADAS和自動駕駛系統奠定了基礎。

來源：Wind River

國內供應商積極佈局自主研發

在Classic AUTOSAR領域，國內企業正在積極實現自主化研發，在Adaptive AUTOSAR領域，國內外廠商基本都還處於起步階段， 市場競爭格局尚不明確，也成為了國內供應商重點發力的方向。

中國主要供應商AUTOSAR業務進展

來源：佐思汽研《2021年AUTOSAR基礎軟體平臺研究報告》

普華基礎軟體

2021年11月，普華基礎軟體與芯馳科技達成戰略合作，在車規晶片、作業系統、基礎軟體等領域展開合作。目前，雙方已經推出了基於芯馳科技G9X智慧閘道器晶片提供全套Classic AUTOSAR解決方案。

該方案由芯馳科技提供MCAL，普華基礎軟體提供AUTOSAR OS、RTE、BSW，這是一套擁有自主智慧財產權的全國產軟硬體AUTOSAR解決方案，能支援功能安全的需求。該方案能夠提供軟硬一體的數字底座，不僅能幫助客戶縮短評估週期，節省開發成本，同時也能更好地發揮芯馳科技晶片的計算能力，讓軟體開發變得更簡單。

該方案底層MCAL採用普華基礎軟體Configuration Tool，可無縫連結其ORIENTAIS Autosar產品和元件。基於ORIENTAIS Autosar 實現了完整閘道器基礎功能：AUTOSAR OS，CAN通訊，LIN通訊，CAN網路管理，NVM儲存協議棧，系統管理，CSM，Wathchdog等。

芯馳科技之前是採用EB旗下經典的EB tresos Studio 工具用於符合 Autosar 標準的微控制器抽象層（MCAL）開發平臺進行車規晶片底層軟體的開發，此次選擇普華基礎軟體合作說明了國產廠商的技術實力正在逐漸獲得市場認可。

東軟睿馳

2020年11月，東軟睿馳基於AUTOSAR自主研發的面向下一代汽車通訊和計算架構的系統平臺NeuSAR全面升級為3.0版本，NeuSAR歷經多年的迭代與發展，已在傳統ECU、域控制器、中央計算單元以及車雲一體化等應用場景中得以廣泛應用和部署，涉及自動駕駛、智慧網聯、整車域、EV動力域等多個領域，可提供包括符合AUTOSAR標準的平臺化產品aCore、cCore、中介軟體及工具鏈等產品與服務。

2021年8月，東軟睿馳釋出面向自動駕駛領域的行泊一體域控制器和麵向整車的通用域控制器兩款標準化域控產品。在軟體層面，兩款產品是基於SOA的軟體架構，預置標準化基礎軟體和自動駕駛專用中介軟體，同時標配東軟睿馳自主開發的AUTOSAR基礎軟體產品——NeuSAR以及相關開發工具，開發者在此基礎上可快速地進行上層應用軟體的開發及功能迭代。

來源：東軟睿馳

在智慧汽車產業加速變革的過程中，基礎軟體供應商需要和車企緊密合作，以適應上層應用對底層軟體不斷變化的需求。東軟睿馳希望成為行業發展過程中框架搭建的參與者、關鍵元件與服務的提供者，包括標準的AUTOSAR元件，以及在AUTOSAR基礎軟體之上的中介軟體，貼合車企的應用發展需求，幫助車企構建自身的可迭代發展的軟體體系，共同促進汽車產業向智慧化快速發展。

華為

華為自研AUTOSAR自主可控，可實現高匹配度、高整合度、高自由度。華為基於對AUTOSAR的深刻理解，推出自研VOS架構，支撐從國際標準AUTOSAR規範到自主車規規範的演進。

來源：華為

華為正在基於AUTOSAR AP架構，讓車載產品可如同手機一樣使應用實現動態的部署和升級更新。同時，不同的Tier 1供應商軟體在單個多核控制器上的整合和升級變得更加容易簡單，針對動力域、底盤域、車身域、娛樂域等可以進行獨立的開發並實現最終更高效的整合。

佐思汽研《2021年AUTOSAR基礎軟體平臺研究報告》主要研究內容如下：

• AUTOSAR基本概念、分類、產業標準、市場競爭格局等研究；
• AUTOSAR在EE架構演進中的作用、AUTOSAR對車載網路的影響、自適應AUTOSAR的發展線路等研究；
• AUTOSAR在OTA、ADAS、智慧座艙、整車控制、SOA等方面的應用研究；
• 國內外主要AUTOSAR企業的產品線、新業務發展動向等研究；

《2021年AUTOSAR基礎軟體平臺研究報告》目錄

共255頁

01

AUTOSAR介紹

1.1 AUTOSAR概述

1.1.1 AUTOSAR誕生的背景及目的介紹（1）

1.1.2 AUTOSAR誕生的背景及目的介紹（2）

1.1.3 AUTOSAR架構

1.1.4 AUTOSAR介面

1.1.5 AUTOSAR基礎軟體層（1）

1.1.6 AUTOSAR基礎軟體層（2）

1.1.7 AUTOSAR 將基礎軟體封裝成包，透過標準化介面供上層應用呼叫

1.1.8 AUTOSAR開發流程（1）

1.1.9 AUTOSAR開發流程（2）

1.2 AUTOSAR分類

1.2.1 AUTOSAR種類

1.2.2 經典AUTOSAR(CP)與自適應AUTOSAR(AP)對比（1）

1.2.3 經典AUTOSAR(CP)與自適應AUTOSAR(AP)對比（2）

1.2.4 經典AUTOSAR(CP)/自適應AUTOSAR(AP)演變

1.2.5 經典AUTOSAR(CP)/自適應AUTOSAR(AP)執行模式

1.3 自適應AUTOSAR

1.3.1 自適應AUTOSAR架構（1）

1.3.2 自適應AUTOSAR架構（2）

1.3.3 自適應AUTOSAR ARA

1.3.4 自適應AUTOSAR三大支柱

1.3.5 自適應AUTOSAR的方法論

1.3.6 自適應AUTOSAR支援定址空間虛擬化

1.3.7 自適應AUTOSAR啟動順序

1.3.8 自適應AUTOSAR開發流程

1.3.9 自適應AUTOSAR開發過程中廠商承擔的任務

1.3.10 自適應AUTOSAR工具鏈商業模式

1.4 AUTOSAR聯盟

1.4.1 AUTOSAR聯盟簡介

1.4.2 AUTOSAR組織結構

1.4.3 AUTOSAR工作組

1.4.4 AUTOSAR Groups, Boards and Task Forces

1.4.5 AUTOSAR組織成員

1.4.6 AUTOSAR中國區高階會員

1.4.7 基於AUTOSAR架構，中國汽車基礎軟體生態委員會AUTOSEMO成立

1.5 AUTOSAR標準建設

1.5.1 AUTOSAR標準

1.5.2 AUTOSEMO標準路線圖

1.5.3 AUTOSEMO重要工作成果

1.5.4 AUTOSEMO的標準工作

1.5.5 AUTOSEMO 生態體系建設規劃

1.6 AUTOSAR市場格局

1.6.1 主要AUTOSAR工具供應商

1.6.2 國內外AUTOSAR發展現狀和格局（軟體平臺、基礎軟體）

1.6.3 中國供應商在AUTOSAR領域的產品佈局（1）

1.6.4 中國供應商在AUTOSAR領域的產品佈局（2）

1.6.5 中國供應商AUTOSAR業務進展情況

1.6.6 軟體商透過投資併購提升競爭力

1.6.7 軟體商與車企重塑合作模式

02

自適應AUTOSAR架構及發展路線

2.1 E/E架構演進對AUTOSAR的影響

2.1.1 AUTOSAR在E/E架構中的應用（1）

2.1.2 AUTOSAR在E/E架構中的應用（2）

2.1.3 AUTOSAR在E/E架構中的應用（3）

2.1.4 自適應AUTOSAR是中央化架構不可或缺的關鍵元素（1）

2.1.5 自適應AUTOSAR是中央化架構不可或缺的關鍵元素（2）

2.1.6 基於自適應AUTOSAR的中央計算單元（1）

2.1.7 基於自適應AUTOSAR的中央計算單元（2）

2.1.8 汽車軟體架構向自適應AUTOSAR升級

2.1.9 域控制器軟體架構向自適應AUTOSAR升級（1）

2.1.10 域控制器軟體架構向自適應AUTOSAR升級（2）

2.1.11 OEM E/E架構中AUTOSAR應用趨勢

2.2 自適應AUTOSAR是面向服務理念的架構

2.2.1 SOA的發展推動自適應AUTOSAR應用

2.2.2 自適應AUTOSAR遵循"面向服務（SOA）"理念的架構（1）

2.2.3 自適應AUTOSAR遵循"面向服務（SOA）"理念的架構（2）

2.2.4 自適應AUTOSAR使用面向服務的程序間通訊（1）

2.2.5 自適應AUTOSAR使用面向服務的程序間通訊（2）

2.3 自適應AUTOSAR發展路線

2.3.1 自適應AUTOSAR供應商開發難點

2.3.2 自適應AUTOSAR未來要增加的特性

2.3.3 自適應AUTOSAR的技術演進路線

2.3.4 自適應AUTOSAR發展規劃

2.4 AUTOSAR推動車載乙太網的應用

2.4.1 AUTOSAR增加車輛架構中乙太網的應用

2.4.2 AUTOSAR Classic ECU通訊（1）

2.4.3 AUTOSAR Classic ECU通訊（2）

2.4.4 自適應AUTOSAR與乙太網通訊（SOME/IP）協議

03

自適應AUTOSAR應用案例

3.1 概述

3.1.1 基於AUTOSAR的智慧網聯汽車分層式結構

3.1.2 自適應AUTOSAR應用

3.1.3 自適應AUTOSAR應用場景

3.1.4 OEM基於AUTOSAR的軟體平臺量產進展

3.1.5 軟體供應商基於AUTOSAR的軟體平臺量產進展

3.1.6 大眾基於自適應AUTOSAR的通用軟體架構（1）

3.1.7 大眾基於自適應AUTOSAR的通用軟體架構（2）

3.1.8 豐田Zonal架構採用基於AUTOSAR的SOA架構

3.1.9 偉世通E/E架構中AUTOSAR的應用

3.2 AUTOSAR在OTA中的應用

3.2.1 OTA升級流程

3.2.2 OTA更新的標準化功能

3.2.3 自適應AUTOSAR平臺OTA的優勢

3.2.4 自適應AUTOSAR特別為OTA設計的UCM（1）

3.2.5 自適應AUTOSAR特別為OTA設計的UCM（2）

3.2.6 自適應AUTOSAR特別為OTA設計的UCM（3）

3.2.7 自適應AUTOSAR特別為OTA設計的UCM（4）

3.2.8 自適應AUTOSAR中OTA保護機制

3.2.9 AUTOSAR中國使用者組開發的"車用計算機網路OTA演示系統"

3.2.10 東軟睿馳NeuSAR aCore用於OTA

3.3 AUTOSAR在ADAS中的應用

3.3.1 AUTOSAR對自動駕駛特性的影響

3.3.2 自適應AUTOSAR推動ADAS發展

3.3.3 基於AUTOSAR的ADAS ECU方案

3.3.4 國外企業應用AUTOSAR佈局ADAS/AD域控制器

3.3.5 中國企業應用AUTOSAR佈局ADAS/AD域控制器

3.3.6 OEM關於搭載基於AUTOSAR平臺的ADAS/AD域控制器車型量產情況

3.3.7 安波福基於AUTOSAR標準的ADAS平臺

3.3.8 德賽西威自動駕駛域控制器IPU03基於包含Safety元件的AUTOSAR

3.3.9 東軟睿馳基於AUTOSAR的自動駕駛域控制器

3.4 AUTOSAR在座艙中的應用

3.4.1 E/E架構變革過程中智慧座艙對AUTOSAR的需求

3.4.2 智慧座艙功能對自適應AUTOSAR的需求

3.4.3 國內廠商座艙域控制器中AUTOSAR的應用（1）

3.4.4 國內廠商座艙域控制器中AUTOSAR的應用（2）

3.4.5 博世座艙融控中使用AUTOSAR

3.4.6 大眾座艙域控制器採用AUTOSAR

3.4.7 諾博科技座艙域控制器採用AUTOSAR

3.4.8 聞泰科技智慧座艙域控制器整合AUTOSAR

3.5 AUTOSAR在整車控制中的應用

3.5.1 自動駕駛整車控制功能對AUTOSAR的需求

3.5.2 AERI新能源整車控制器（VCU） AUTOSAR解決方案

3.5.3 東軟睿馳基於AUTOSAR開發的整車通用域控制器

3.5.4 天際汽車電子電氣架構中的AUTOSAR

3.5.5 大眾車身控制域中的AUTOSAR

3.6 AUTOSAR在SOA架構中的應用

3.6.1 SOA基礎軟體架構

3.6.2 SOA軟體架構的特點

3.6.3 中央計算EEA下的SOA架構設計採用AUTOSAR框架軟體

3.6.4 SOA開發應用模式的挑戰和對策

3.6.5 基於AUTOSAR的SOA汽車軟體在域控制器上的部署

3.6.6 OEM和Tier1的SOA軟體平臺量產進展總結（1）

3.6.7 OEM和Tier1的SOA軟體平臺量產進展總結（2）

04

Autosar軟體企業研究

4.1 Wind River

4.1.1 公司簡介

4.1.2 AUTOSAR自適應軟體平臺

4.1.3 AUTOSAR自適應軟體平臺結構

4.1.4 AUTOSAR業務動向

4.2 Elektrobit

4.2.1 公司簡介

4.2.2 EB基於自適應AUTOSAR解決方案

4.2.3 HPC軟體架構

4.2.4 EB 自適應AUTOSAR產品線

4.2.5 EB tresos

4.2.6 EB tresos Studio

4.2.7 EB面向下一代車輛電子架構的軟體平臺EB xelor

4.2.8 應用情況：基於EB tresos的硬體平臺

4.2.9 應用情況：主要客戶及合作伙伴

4.3 Vector

4.3.1 公司簡介

4.3.2 Vector AUTOSAR解決方案MICROSAR

4.3.3 Vector AUTOSAR解決方案特點

4.3.4 Adaptive MICROSAR架構

4.3.5 Adaptive MICROSAR優勢

4.3.6 Vector Classic AUTOSAR功能安全解決方案

4.3.7 Vector Adaptive AUTOSAR功能安全解決方案

4.3.8 Vector用於開發ECU的工具鏈

4.3.9 Vector Adaptive MICROSAR產品線

4.4 ETAS

4.4.1 公司簡介

4.4.2 ETAS AUTOSAR解決方案（1）

4.4.3 ETAS AUTOSAR解決方案（2）

4.4.4 ETAS AUTOSAR解決方案（3）

4.4.5 ETAS AUTOSAR工具鏈

4.5 KPIT

4.5.1 公司簡介

4.5.2 AUTOSAR軟體工具產品（1）

4.5.3 AUTOSAR軟體工具產品（2）

4.5.4 AUTOSAR軟體工具產品：K-SAR Editor

4.6 Tata Elxsi

4.6.1 公司簡介

4.6.2 AUTOSAR相關產品：Classic AUTOSAR

4.6.3 AUTOSAR相關產品：Adaptive AUTOSAR

4.6.4 AUTOSAR 相容配置工具：eZyconfig

4.6.5 AUTOSAR相關服務

4.6.6 Tata Elxsi聯合Green Hills推出最新AUTOSAR相容平臺

4.6.7 案例：Adaptive and Classic AUTOSAR Co-existence

4.6.8 案例：基於AUTOSAR的座艙架構

4.6.9 TATA AUTOSAR發展情況

4.7 Autron

4.7.1 AUTOSAR相關產品(1)

4.7.2 AUTOSAR相關產品(2)

4.7.3 相關動態

4.8 Mentor Graphics

4.8.1 公司簡介

4.8.2 AUTOSAR相關產品：Capital VSTAR

4.8.3 AUTOSAR相關產品：Capital VSTAR Embedded Software

4.8.4 AUTOSAR相關產品：Capital VSTAR MCAL

4.8.5 AUTOSAR相關產品：Capital VSTAR Tools

4.8.6 AUTOSAR相關產品：Capital VSTAR Virtualizer

4.8.7 西門子Capital E/E System

4.8.8 主要事件

4.9 Apex.AI

4.9.1 公司簡介

4.9.2 主要產品：Apex .中介軟體

05

AUTOSAR中國企業研究

5.1 東軟睿馳

5.1.1 公司簡介

5.1.2 汽車基礎軟體平臺NeuSAR

5.1.3 東軟睿馳參與推動中國基礎軟體生態聯盟（AUTOSEMO）建設

5.1.4 東軟睿馳NeuSAR aCore架構

5.1.5 東軟睿馳NeuSAR cCore架構

5.1.6 AUTOSAR軟體工具產品

5.1.7 東軟睿馳面向SOA的軟體框架

5.1.8 東軟睿馳基於AUTOSAR研發的標準化域控制器

5.2 華為

5.2.1 華為在AUTOSAR組織中承擔的工作

5.2.2 華為自研AUTOSAR

5.2.3 華為自研AUTOSAR CP與AP架構

5.2.4 華為自研作業系統

5.2.5 華為AOS架構

5.2.6 華為VOS架構

5.2.7 華為整車級基礎軟體和SOA服務化框架

5.2.8 華為MDC自動駕駛計算平臺採用AUTOSAR

5.2.9 華為MDC與環宇智行聯合釋出minibus解決方案

5.3 普華基礎軟體

5.3.1 公司簡介

5.3.2 普華基礎軟體AUTOSAR基礎軟體平臺產品及技術服務（1）

5.3.3 普華基礎軟體AUTOSAR基礎軟體平臺產品及技術服務（2）

5.3.4 普華基礎軟體AUTOSAR基礎軟體平臺產品及技術服務（3）

5.3.5 普華基礎軟體AUTOSAR基礎軟體平臺產品及技術服務（4）

5.3.6 普華基礎軟體AUTOSAR基礎軟體平臺產品及技術服務（5）

5.3.7 主要客戶及合作動態

5.4 經緯恆潤

5.4.1 公司簡介

5.4.2 經緯恆潤AUTOSAR解決方案

5.4.3 經緯恆潤AUTOSAR解決方案：嵌入式標準軟體

5.4.4 經緯恆潤AUTOSAR解決方案：AUTOSAR工具鏈

5.4.5 經緯恆潤AUTOSAR解決方案：INTEWORK-EAS-CP

5.4.6 經緯恆潤AUTOSAR解決方案：INTEWORK-EAS-AP

5.4.7 經緯恆潤AP預研應用實踐

5.4.8 經緯恆潤AP發展規劃

5.4.9 經緯恆潤AP應用案例

5.5 赫千科技

5.5.1 公司簡介

5.5.2 AUTOSAR解決方案：Adaptive AUTOSAR解決方案

5.5.3 赫千電子AUTOSAR應用實踐：智慧天線

5.6 速瑪科技

5.6.1 公司簡介

5.6.2 AUTOSAR 解決方案

5.6.3 SmartSAR Studio產品

5.7 超星未來

5.7.1 超星未來公司簡介

5.7.2 超星未來AUTOSAR軟體方案

5.7.3 超星未來合作伙伴

5.8 聯合電子

5.8.1 聯合電子SOA軟體開發

5.8.2 聯合汽車電子基於AUTOSAR的開放軟體平臺（1）

5.8.3 聯合汽車電子基於AUTOSAR的開放軟體平臺（2）

5.9 其它

5.9.1 國汽智聯領投國汽智控

5.9.2 大疆自研自動駕駛域控制器中介軟體適配AUTOSAR

5.9.3 瑞芯微

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