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蓋世汽車訊 據外媒報道,自動駕駛系統計算機工具的全球領導者Deepen AI宣佈推出雷達和IMU感測器校準。
(圖片來源:美通社)
Deepen Calibrate是一種基於Web瀏覽器的易於使用的工具,支援內部和外部校準,且可將校準多感測器資料的時間從幾小時縮短到幾分鐘,從而實現準確定位、對映、感測器融合感知和控制。Deepen Calibrate目前支援以下10個校準對:雷達到攝像頭(新);慣性測量單元(IMU)到車輛(新);IMU內在(新);車輛到攝像頭;鐳射雷達(LiDAR)到攝像頭;鐳射雷達到車輛;立體攝像頭;非重疊攝像頭;鐳射雷達到鐳射雷達;攝像頭內在。
Deepen AI還開發了一種專有的基於迴圈的校準最佳化器(Calibration Optimiser),用於識別和修復多個感測器校準中的小錯誤,從而實現高度準確的感測器融合。該校準最佳化器適用於形成閉環的多個感測器。透過在常規技術之上新增校準最佳化器,Deepen AI能夠減少錯誤並顯著提高感測器融合精度。
Deepen Calibrate可以使感測器校準的關鍵任務變得簡單快捷。Deepen Calibrate可以管理校準過程,同時確保準確性,並使自動駕駛系統更安全。此外,該工具還可以簡化部分工作,而這些工作在之前可能需要博士級的工程師才能完成。
Deepen AI聯合創始人兼執行長Mohammad Musa表示:“公司的願景是幫助世界變得更安全和更高效。而我們的校準套件對於實現該願景至關重要。隨著RADAR、IMU和最佳化迴圈的推出,我們已將產品擴充套件到機器人、汽車和無人機等多個新用例中。”
Deepen Calibrate進一步擴充套件了Deepen AI的資料生命週期工具套件,包括Deepen Annotate和Deepen Validate。即日起,使用者就可以使用Deepen Calibrate。
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