劉揖，漢文帝的兒子，自幼天資聰慧，深受老父親漢文帝的鐘愛，將其視為掌中寶。
後來劉揖被封到了睢陽當了梁懷王。按照當時諸侯王朝見的禮儀，各地諸侯王們如果沒有大事，每5年才能進宮一次面聖。
對於小小年紀就離開父母到了外地的劉揖來說，無時無刻不想念父親，因此每5年進宮的日子是他最開心的時刻。
在公元前169年夏，又到了5年之期的時間，劉揖奉命進宮面聖，劉揖騎著高頭大馬，飛快駛向宮門，期盼著快點見到父皇，一想到自己就要見到老父親，春風得意，縱馬揚鞭跑了起來，臨近城門，劉揖看到父皇后，開心的手舞足蹈，遠遠的就大喊著：父皇，兒臣回來啦！當他騎到宮門後，激動的準備下馬時，結果一個大意，從馬身上倒栽蔥一樣摔了下來，摔的血流滿面，令在場的人大驚失色，等著大夫去醫治的時候，劉揖已經結束了一生，真是悲催。
頓時想起了《還珠格格》裡的場景，“讓我們紅塵作伴，活得瀟瀟灑灑”，怎麼會不自然地唱起來呢。
