(報告出品方/作者:長江證券,高登、袁子傑)
1 緣起:空氣懸架火熱訂單催化市場
吉利汽車旗下極氪品牌的首款車型極氪 001 自 2021 年 4 月 15 日晚正式開啟預售,一 經推出即成為現象級產品之一。6 月 15 日極氪公告,截至 6 月 14 日,已下訂單當中高 效能空氣懸架比例達到了 61%。整理極氪 001 各項選裝包可以發現,空氣懸架選配價 格 2 萬元,是僅次於 AD 完全自動駕駛輔助包的價值量最高的配件。空氣懸架此前主要 在豪華品牌中高階車型上應用,而此次極氪 001 將空氣懸架下探至 30 萬元以內車型並 取得過半的配置比例,有望開啟了空氣懸架在中國應用加速的局面。
2 高階懸架代表,空氣懸架是舒適性能的優選
作為主動懸架,空氣懸架顯著提升乘車質感
汽車懸架核心用途為緩衝地面衝擊,改善乘車舒適度。汽車的懸架系統是車架與車橋或 車輪之間傳力連線裝置的總稱,核心功能為傳遞作用在車輪與車架間的力和力扭,並且 緩衝路面凹凸傳給車架或車身的衝擊力,衰減引起的震動,從而保證汽車平穩行駛。 汽車懸架核心部件有三個:彈性元件(彈簧)、減振器與導向機構。其中:
1)彈性元件主要用來承受垂直力並轉化為彈性勢能,從而減緩汽車在凹凸路面行駛引 起的衝擊;
2)減震器用來吸收與釋放彈性元件的彈性勢能(通常透過熱能形式排出),從而迅速衰 減車架和車身的振動,防止車身因彈性元件伸縮造成的反覆顛簸;
3)導向機構用來傳遞縱向力矩、側向力和由此產生的力矩,保證車輪相對於車或車身 有一定的運動規律。(報告來源:未來智庫)
空氣懸架屬於最高階的主動懸架,剛度與阻尼均可調節。汽車懸架效能會直接影響到汽 車行駛地平順性和操縱穩定性。懸架最重要兩個特性引數分別是剛度與阻尼,而實現剛 度特性與阻尼特性的零件,分別對應是彈簧與減振器。根據可以主動控制引數特性的情 況,汽車懸架可分為被動懸架、半主動懸架和主動懸架。具體來看:
1) 被動懸架,指的是懸架的剛度和阻尼都不可調(已事先調校好),這種懸架實現最優 減振效果的路況比較有限,難以適應多種不同路況,從而使得日常乘坐舒適性與操 縱穩定性較差。但是這種懸架勝在結構簡單、效能可靠、成本較低,是中低端車型 的主流配置。從結構上看,彈簧一般採用螺旋彈簧,減振器採用的也是比較簡單的 液壓減振器;
2) 半主動懸架,指的是懸架的剛度和阻尼當中有一項可調,可按儲存在計算機內部彈 簧和減振器的最佳化引數指令來調節彈簧的剛度和減振器的阻尼狀態。如果阻尼可調, 則通常採用阻尼可變減振器,即我們常說的 CDC 減振器或 MRD 電磁減振器;如 果剛度可調,則通常採用空氣彈簧來替換傳統的螺旋彈簧(這種情況需要懸架提供 能量輸入)。半主動懸架通常不用能量輸入裝置,所以調節彈簧剛度難度較大,通常 採用的是調節減振器阻尼的方式,即採用阻尼可變減振器。單獨應用空氣彈簧的例 子也有,通常在商用車上,後者不追求舒適性而追求透過性(空氣彈簧高度可調節);
3) 主動懸架,指的是懸架的剛度和阻尼均可調,這也是通常意義上的空氣懸架,可根 據不同路況實時調節懸架效能從而實現較好舒適性與操控性。從結構上來看,彈性 元件採用的是空氣彈簧,減振器採用的是阻尼可變減振器。不過主動懸架缺點在於 結構複雜帶來的成本較高,並且潛在耐用性較低,尤其是空氣彈簧核心材料為橡膠, 老化程度通常高於鋼製的螺旋彈簧。
舒適性提升與高度可調,也可與智慧駕駛結合滿足未來需要,空氣懸架相比其他懸架具 備顯著優勢:
1、 空氣懸架可透過改變剛度效能,從而動態維持舒適度。車輛的固有頻率(偏振)會 影響到乘坐舒適度,理想範圍為 1-1.5Hz。固有頻率同時受到彈簧剛度與簧上質量 的影響,與彈簧剛度正相關,與簧上質量負相關。由於車輛載人或載物的差別導致 簧上質量變化,會影響到車輛固有頻率,空氣懸架當中空氣彈簧剛度會隨著載重而 變化或自行調整(載重較高,提升剛度,載重較低,降低剛度)從而使得固有頻率 維持在理想範圍,保持乘坐舒適度。相對地,傳統的螺旋彈簧的剛度是維持不變的。
2、 空氣懸架可透過調節懸架高度,改變車輛透過性與駕駛性。空氣彈簧可透過控制其 內部氣體多少來達到伸縮效果,從而主動調節車身高度,在路障較高的情況下透過 調高車身來提升透過性,在車速較高情況下透過調低車身來降低風阻,從而滿足多 種路況下的行駛需要。
3、 空氣懸架的主動控制功能可與視覺感知相結合,滿足未來自動駕駛需求。由於空氣 懸架通常依賴於感測器識別路況,主動調節或存在延遲與失誤等情況。目前已有車 輛(如賓士的 MBC、寶馬魔毯智慧空氣懸架)透過車前方或底盤搭載攝像頭來提前 識別路面資訊,從而達到空氣懸架預調整的目的。隨著未來自動駕駛程度提升的需 要,視覺融合技術與 V2X 技術更加發達,根據路況資訊提前判斷與調整懸架從而 實現完全主動智慧控制或成為大勢所趨。(報告來源:未來智庫)
高品質兼高壁壘,空氣懸架技術難度較大 空氣懸架通常由 4 大部分構成:空氣彈簧、(阻尼可調)減振器、空氣供給單元以及傳 感器/ECU,其中:
1、 空氣彈簧:可透過內部氣室當中空氣的進入與排出調節彈簧長度(車身高度)與剛 度;
2、 減振器:通常為阻尼可調減振器,與空氣彈簧相配合,根據車廠設計方案可與空氣 彈簧相整合(減振器上增加空氣彈簧模組)或分離;
3、 空氣供給單元:主要包括空壓機、儲氣罐、氣體分配閥、空氣管路等,用於氣體的 運輸工作;
4、 感測器/ECU:感測器有高度、加速度感測器 2 種,與 ECU 配合實現根據路況調節 空氣供給單元氣體輸送的效果。 具體工作原理可簡單概況為:行車過程中,感測器/ECU 根據路況資訊,調節空壓機實 現儲氣罐與空氣彈簧之間的氣體輸送(通常為封閉式),從而達到調節空氣懸架的目的。
空氣懸架當中,空氣彈簧、空氣供給單元與減振器是核心部件。
空氣彈簧:空氣彈簧通常由氣囊和滾動活塞組成,氣囊內充滿壓縮空氣,活塞則與車橋 相連或與懸架支柱整合在一起,電子控制單元計算空氣彈簧是否應充氣或排氣以達到預 設的底盤高度。空氣彈簧主要有三種:1)囊式空氣彈簧,一般做成兩節形式,節數愈多 彈性愈好。氣囊的上、下蓋板將氣囊密閉,內層是氣密性橡膠,外層是耐油橡膠,多用 於商用車;2)膜式空氣彈簧,由橡膠膜片和金屬壓制件組成。與囊式彈簧相比,其彈性 特性曲線比較理想,剛度也更小,車身自然振動頻率低,且尺寸較小,多用在乘用車上,但製造困難,使用壽命較囊式短;3)複合式空氣彈簧,兼有囊式與膜式優點,但工藝更 複雜,成本更高。
空氣彈簧使用橡膠材料,需要適應高低溫惡劣條件、耐化學腐蝕、耐灰塵和道路渣石的 持續磨損、永久變形小,對彈性材料要求較為嚴格。另外,更舒適、更大剛度調節範圍 的空氣彈簧也要求更大空間,對彈簧空間設計能力提出了更高要求,如高階車上會使用 多腔氣囊,例如威巴克研發了三腔式空氣彈簧,在有限空間內其調節效果比雙腔更好。
減振器:空氣懸架的減振器通常選用阻尼可調減振器來與空氣彈簧搭配,可與空氣彈 簧整合或分離。阻尼可調減振器主要可分為 CDC 減振器與 MRC 電磁減振器,前者通 過控制閥改變減振器內部兩個腔室間油液穿過小孔的大小來改變阻尼,後者透過磁流 變液體通電後磁化的效果來改變阻尼,通常而言 MRC 電磁減振器響應速度更快,成本 也更高。更好的減振效果不僅取決於減振器的設計,也涉及到更加精確智慧的控制策 略。
空氣供給單元:空氣供給單元主要由空壓機、儲氣罐、氣體分配閥、空氣管路等組成。 更好效能的空氣供給單元需要做到:1)更好的散熱效能與降噪;2)更緊湊的空間設計, 空氣供給單元通常位於發動機艙或後備箱;3)更低能耗,尤其對於電動車而言;4)更 長使用壽命,高材料強度實現更多迴圈測試可靠性。
3 消費升級與國產化共振,空氣懸架有望步入爆期
現狀:需求增長與配置下沉趨勢漸起,空氣懸架持續滲透
空氣懸架價格下沉,滲透率逐步提升。空氣懸架誕生歷史較為悠久,1920 年法國已經 研發出了世界上第一副空氣懸架,隨後 1957 年由凱迪拉克率先拉開空氣懸架量產序幕。 由於空氣懸架系統複雜、造價昂貴,迄今仍然主要搭載在中高階車型上,尤其在 2017 年之前基本都應用在 BBA 與超豪華品牌或中大型商用車上。(報告來源:未來智庫)
4 展望:消費升級與國產降本催化,空氣懸架有望加速爆發
消費持續升級,高階智慧電動加速空氣懸架應用。近年來我國汽車消費升級趨勢顯著, 隨著購買力提升+增換購比例提升,乘用車平均購車單價持續向上,尤其是 25 萬元以上 高階車型銷量佔比明顯提升,從 2018 年的 17.3%到了 2021 年前 10 月的 23.6%,空氣 懸架也進入了更多人的配置清單。另一方面,新勢力正快速崛起,在高階智慧電動的品 牌定位之下對於新興、高階配置的接受度更高、更願意使用,如蔚來汽車,新勢力有望 拉動空氣懸架消費趨勢,未來有望出現更多車企搭載空氣懸架,如紅旗、極氪、嵐圖等 已經成為繼蔚來之後的先行者。
空氣懸架作為重卡治超的有效手段有望加大應用。近年我國對重卡超載治理趨嚴,2016 年超限超載治理和 GB1589 新規實施後,物流車單車運力平均下降 20%左右。2019 年 5 月 15 日,國務院辦公廳印發了《深化收費公路制度改革取消高速公路省界收費站實 施方案》,按照新規,按軸收費車輛更容易辨別,同步實施封閉式高速公路收費站入口不 停車稱重檢測,拒絕超限車輛。
空氣懸架作為對於重卡傳統鋼板彈簧懸架的替換品具備三點優勢,滲透率有望提升:1) 裝載空氣懸架的重卡不可超載,否則空氣懸架會損壞,從硬性指標上杜絕超載的存在, GB7258-2017 在第 9.4 條中提出了對於空氣懸架的新要求:總質量大於等於 12000kg 的危險貨物運輸貨車的後軸,所有危險貨物運輸半掛車,以及三軸欄板式、倉柵式半掛 車應裝備空氣懸架;2)空氣懸架相比傳統懸架能提高舒適性;3)雖然空氣懸架系統的 購置成本高於鋼板彈簧懸架系統,但是根據世界各地使用經驗證明,空氣彈簧的總使用 壽命一般數倍於鋼板彈簧懸架系統,後續維護成本反而更低。 空氣懸架成本高,未來國產化趨勢+規模效應降低成本,便於推廣。
空氣懸架系統開發 難度較大,當前仍由海外供應商主導(大陸、威巴克等),在空氣懸架系統的打包供應 (軟硬不解耦)下,不僅硬體成本高(通常在 1 萬以上),而且系統開發、控制策略開 發等軟性成本也不低,通常來看一款懸架的開發費達到 2000 萬歐元左右,假如按單一 車型 4 年生命週期,每年 5 萬銷量計算,平攤到單件的成本也有接近 1000 元人民幣。
隨著整車廠降本與核心軟體自主掌控的需要,一方面空氣懸架的供應逐漸從總成方案分 拆為部件供應,節省了開發費,另一方面海外供應商選擇在中國建廠+整車廠尋找中國 本土供應商配套方案,從國產化的角度也降低了供應成本。降本以及規模化給空氣懸架 未來的推廣創造了有利條件。
中國汽車用空氣懸架市場規模 2025 年有望達到 175 億元左右。綜合來看,我們認為受 益於以下因素,未來空氣懸架市場有望迎來快速增長:
1) 消費升級下預計乘用車 25 萬元以上市場銷量與份額有望繼續提升,誕生更多空氣 懸架需求;
2) 新勢力引入空氣懸架有望提供示範效應,加快其他車企普及空氣懸架的程序;
3) 重卡市場受益於治超要求,空氣懸架配置率逐漸提升;
4) 未來國產化與規模化帶來單價下降,更便於空氣懸架市場普及。 根據計算,到 2025 年我國空氣懸架市場規模有望達到 175 億元左右,複合增速為 30.0%, 其中乘用車市場規模 160 億元,複合增速 33.4%,重卡市場規模 14 億元,複合增速 8.2%。
5 外資主導局面鬆動,自主供應商量產破局
外資供應商依託技術優勢,長期主導系統總成與部件市場
具體到細分市場,商用車空氣懸架的滲透率遠超乘用車,歐美髮達國家重型商用車空氣 懸架滲透率超過 90%。在商用車的銷量只有乘用車的三分之一的情況下,全球商用車和 乘用車空氣懸架市場規模基本一致。
外資空氣懸架廠商憑藉多年的技術積累和市場佈局,已經積累一大批車企客戶資源。從 歐美空氣懸架供應商的客戶情況來看,商用車生產商和豪華乘用車生產商是其主要客戶, 包括寶馬、賓士、捷豹、保時捷、賓利、奧迪等豪華乘用車企的高階車型大部分均搭載了空氣懸架系統。此外,威伯科、威巴克和瀚瑞森等重點佈局商用車空氣懸架系統的供 應商已經在國內有了一大批商用車主機廠客戶。(報告來源:未來智庫)
6 軟體自控+降本+快速開發的要求成為國產替代有利催化劑
供應鏈拆分疊加技術加速突破,外資壟斷局面逐步打破,中國自主供應商進入放量時刻。 1)從整車廠角度來看,海外供應商依託過去的核心技術壁壘,主導的空氣懸架系統總 成方案核心矛盾主要體現在軟硬體繫結過深、成本高企等問題。國內整車廠一方面力求 自主掌握軟體核心策略,早期產品沿用空氣懸架系統積累了相關技術與經驗之後,已逐 步具備自主開發系統總成的能力,僅需供應商提供部件層面的硬體配套,逐步對海外主 流廠商整體方案配套形成衝擊;另一方面,整車廠亟需降低成本+加快產品迭代,自主 供應商相比外資而言具備成本低、響應快速的優勢,已逐步進入整車廠空氣懸架部件的 供應鏈環節;2)從供應商角度來看,自主供應商透過多年技術積累或海外優質資產收 購等方式,已經具備為整車廠提供空氣懸架部件(空氣彈簧、減振器、空氣供給單元、 ECU 等)乃至系統總成方案的能力,如保隆科技、中鼎股份、天潤工業、孔輝汽車科技 等均是中國空氣懸架各領域的核心玩家,並已取得了相關配套定點,未來有望加速放量。
隨著智慧電動化浪潮的到來,國內車企在單車配置上的不斷加碼為空氣懸架市場帶來了 新增量。蔚來 ES8 和 ES6 的出現標誌著自主乘用車企開始切入空氣懸架市場。自主車 企在有了配套空氣懸架系統的經驗後,從以往嚴重依賴供應商的整套系統採購模式逐漸 變為分系統採購後再進行整合的方式,這樣的採購模式可以顯著降低整個系統的成本。 同時,內資廠商也看到了更多的市場機會,結合自主車企對國產供應商的有意傾斜,未 來空氣懸架系統在國產化後仍有很大的降價空間,內資供應鏈也將迎來高速成長期。
自主供應商龍頭已具備量產能力,與國內車企開啟合作。國內供應商中,中鼎股份收購 國際空氣懸架氣體供應單元巨頭 AMK 並吸收其技術,業務從商用車逐步擴張到乘用車, 產品線也在逐步擴大。天潤工業從商用車空氣彈簧起家,目前已收到乘用車客戶的業務定點。保隆科技從橡膠業務出發,拓展到空氣彈簧業務。空氣懸架系統也成為高階乘用 車的重要組成部分。其中,東風嵐圖、理想、比亞迪、蔚來、吉利極氪等廠商已向部分 國內空氣懸架供應商發出專案定點。
拓普集團:綜合底盤供應商,拓展空氣懸架總成與部件業務
依託於拓普集團豐富的橡膠減震系統及電控零件開發經驗,以及主機廠客戶的迫切需求, 拓普集團已正式建立空氣懸架整套系統(含電控系統)及關鍵零部件的設計研發、試驗 檢測、生產製造及供貨能力。
拓普空氣懸架系統具備整套系統開發、零件與總成製造的能力,在技術上具備以下特點: 空氣彈簧。在空氣彈簧上不僅實現單氣室(單腔)的技術,同時具備了多氣室(多腔)的 技術,應用多氣室空簧,透過開關電磁閥動作,開啟關閉部分氣室,可提供多種懸架剛 度,應對多種工況,提供優越舒適性的同時,可提供更好的整車操控穩定性(車輛轉彎、 併線側傾角更小,安全性更高)。
空氣供給單元。基於拓普在智慧剎車及電子真空泵領域積累的技能能力,實現了整合式 的空氣供給單元(泵、分配閥、ECU 整合),對於空間佈置、能耗降低、成本降本、響 應時間的提升非常有利。(報告來源:未來智庫)
保隆科技:國內乘用車空氣彈簧龍頭,整合化供應逐步成型
保隆科技依託傳統業務工藝基礎,逐步掌握包括空氣彈簧、減震器以及主動懸架系統等 在內的空氣懸架核心元件製造能力,並已逐步開始拿到國內自主品牌相應定點配套測試 及相應訂單。
空氣彈簧部分,公司採用國際先進供應商提供的原膠及簾布材料,自主開發業內領先的 氯丁+天然膠混合配方。實現配方、混煉、壓延、成型、硫化、裝配全工藝鏈自主掌控, 擁有完善的試驗裝置,滿足客戶的全部試驗要求。公司的袖式空氣彈簧滿足 80℃高溫雙 動 100 萬次、常溫 1000 萬次和-35℃低溫疲勞試驗,滿足國際知名客戶最苛刻的試驗 標準,膜式彈簧滿足 500 萬次常溫疲勞試驗(國標為 300 萬次)。目前,公司自研的自 密封式膜式氣囊已應用於客車的空氣彈簧系統,為上海科曼、中國公路等國內 Tier1 配 套供應。
減震器部分,保隆科技具有完善的電控減振器技術標準和測試手段,擁有涵蓋 ADS 減 振器、外接和內建 CD 減振器三大系列產品的生產線,機器人焊接、全自動清洗、無塵 裝配間等工序的自動化裝配線,確保所生產的電控減振器具有滿足原廠標準的變阻尼減 振器效能。公司形成圍繞 OEM 市場以及乘用車售後市場為主體的減振器業務,一方面, 爭取新能源汽車和自主品牌高階車型的主機業務訂單;另一方面,瞄準高階乘用車售後 市場,以主機的製造標準生產售後高階變阻尼減振器,致力於成為售後市場國際領先的 變阻尼空氣彈簧減振器供應商。
主動懸架系統部分,保隆科技整合集團內部資源,如空氣彈簧、電控減振器、感測器、 ECU 等,與著名高校合作,開發電控空氣懸架和電控變阻尼減振器系統。並與頂尖合資 品牌和自主品牌整車廠聯合立項,進行國產化替代開發或開發前期技術儲備專案,開發 基於 AutoSAR 的控制系統。隨著公司懸架系統整合能力的進一步增強,有望逐步實現 進入大陸集團、威巴克以及凡士通等國際大廠聚集的核心梯隊,持續加深與主機廠在空 氣懸架部分的開發合作範圍。
保隆加速前裝定點配套,空懸業務輻射半徑持續擴大,有望成為公司未來重要的新增長 極。據公司 2021 年 10 月公告披露,公司正式與國內新能源汽車頭部主機廠簽署定點 開發定點通知書,專案週期 6 年共涉及 1.72 億元,預計 2023 年 3 月開始量產,並將與 前期已獲得此客戶的空氣懸架儲氣罐定點專案進行配套使用。截至公告時間,公司在乘 用車領域已獲得三家主機廠的空氣懸架系統產品專案定點,當中空氣彈簧業務已在 2020 年產生超過 4100 萬元的收入表現,未來仍有望持續放大。
中鼎股份:收購 AMK 切入空氣供給單元,高技術壁壘獲得市場認可
中鼎股份透過收購優質企業 AMK 獲得空氣供給單元等技術難度較高的核心零部件的核 心技術及生產能力,透過可轉債方式完成產能擴建和升級,並在自主品牌和造車新勢力 中收穫生命週期較長、單車價值可觀的訂單。
中鼎股份於 2016 年完成收購德國 AMK 公司 100%股權,加強公司在電機電池控制系 統能力的同時,佈局駕駛輔助、底盤電子控制系統。AMK 公司產品主要包括傳統汽車、 電動車和混合動力車的電力可控系統、電力總成等,其主要客戶為特斯拉、賓士、寶馬、 捷豹、路虎、沃爾沃等世界著名品牌,公司技術處於五十年內行業領先地位。在完成收 購後,中鼎股份獲得空氣懸架生產能力及 AMK 公司空氣懸架全部核心技術。
中鼎股份於 2018 年發行可轉債中,披露了中鼎減震橡膠減震製品研發及生產基地遷擴 建專案,該專案共三期,一期總投資 17.12 億,目前一期建設已經完成,已完成懸架類 產品的擴建,可實現 930 萬件懸架類汽車減震橡膠製品的年產能,並新建 400 萬件控 制臂。
(本文僅供參考,不代表我們的任何投資建議。如需使用相關資訊,請參閱報告原文。)
精選報告來源:【未來智庫】。未來智庫 - 官方網站