前段時間一臺“智己L7”工程車在上海的鬧市區和高架連續40分鐘0接管的自動駕駛路測影片被全網刷屏了。透過這段影片，智己IM AD智慧駕駛系統也藉此實現了成功破圈。
小編也透過第一視角拍攝親自體會了一下這動人心魄的40分鐘。包括無保護左轉、躲避低速車輛、高架左併線、提前下匝道、識別混亂車道等等，並透過行為預判能更加流暢的處理各種應急環境，總結下來，真切的感受是，這是“最像人”的駕駛體驗，甚至是“老司機”的水準。
說到“智己”，大家會稍感陌生，說到它的孃家人，每一個大家肯定都耳熟能詳。智己汽車由上汽集團、張江高科聯合打造的國產高階智慧純電動汽車品牌，旗下首款純電動中大型轎車將命名為智己L7。
目前該車已在國內各大車展都已閃亮登場，各路車評大神從車型、外掛、內飾、效能都給出了較為嚴謹、客觀的平價，今天小編將帶大家瞭解一下該車是如何實現真正的“智慧駕駛” 的。
“IMLisoneofthegreatestperformancecarswehaveworkedon.”這是F1威廉姆斯前瞻工程團隊歷時180天的調校後，對智己L7卓越效能的稱讚。
亮點1：相比於其它車企採用前視3顆（28°、60°、120°）實現不同距離的檢測識別，智己L7透過提升前視攝像頭的解析度（增加到500萬畫素），僅採用2顆前視攝像頭（30°、120°）就可以實現前視的ADAS功能。
亮點2：不盲目增加所有攝像頭的解析度，在其它車企宣傳時要將所有攝像頭的解析度增加到800萬畫素時，考慮到現有的計算算力、影象傳輸頻寬、演算法處理大圖帶來的耗時等問題都是潛在的風險項。智己L7的選型較為理性，在增強感知的5顆攝像頭（4顆側視和1顆後視）仍採用的是200萬分辨率攝像頭，足以覆蓋到側向和後向的探測區間，探測的最遠距離達到75米和140米。
亮點3：軟體演算法強大。12顆攝像頭構建的多目立體視覺，實現整車3D環境模型重構，前視攝像頭演算法在紅綠燈識別，感光能力和避免運動影象拖影等方面做到極致。在目標檢測方面，前視可以檢測到600m+的車輛，足夠滿足前方低速車舒適制動要求；周視可檢測100m+，足夠滿足變道要求、路口轉彎要求；環視攝像頭用於補充近程盲區。
毫米波雷達與超聲波雷達：
智己L7有5顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達的方案。需要說明的是，智己搭載的5顆毫米波雷達是最新的第五代毫米波雷達，不僅在探測距離上有大幅提升，同時相較於市場上現有的第四代毫米波雷達，除了可以判斷物體的距離、速度、方向角之外，還可以探測物體的高度，即增加了測高的能力。這樣一來毫米波雷達就可以解決一些特定場景的問題，比如2020年6月臺灣嘉義的特斯拉撞上靜止白色大貨車的悲劇。另外12顆定製化的超聲波雷達探測距離增加到4m，確保近處物體的檢測更加及時可靠。
智己L7搭載的是軍規級慣導，當GPS訊號遮擋或訊號強度較弱時，藉助軍工級慣導依然能夠幫助車輛實現高精度釐米級定位，確保隧道內、地下車庫、高樓林立的都市內自動駕駛車輛行車安全。尤其在地下車庫場景，全自動泊車中的視覺融合泊車、記憶泊車、代客泊車的自車定位功能都主要依靠慣導來實現。
可以說有了GPS加慣導的雙重保障，我們的車才能開的更加遊刃有餘，才能更加精細化管理。
智己匹配的高精度地圖：
智己L7匹配的高精度地圖覆蓋城市大部分的高架和高速，以及地下停車場，城市場景則透過眾包的方式來更新高精地圖獲得城市道路資料，實現實時更新的低成本、可量產化的方案。搭載高精度地圖後，智己L7可以提前實現全域性路徑規劃，推薦車輛行駛最優路徑，車輛在行駛時將非常清楚在哪個路口變道，在哪裡上下匝道等，這樣車輛的自主變道，速度控制都會更加柔和和合理。
總的來說，高精度地圖給車輛提供了一個上帝視角，告訴車輛周圍全域性的靜態路況資訊，能夠幫助車輛提前規劃好行車路線和方向控制的決策規劃，在上下匝道，路口左轉、右轉、掉頭，大麴率彎道場景以及地下停車場場景，有高精度地圖的加持，會讓行車更安全可靠。
智己L7應用的晶片：
智己L7目前應用的是NVIDIA較為成熟的 Xavier晶片，算力為30TOPS，目前也僅有小鵬P7搭載該晶片，也是目前算力除特斯拉的FSD（72TOPS）外市面上算力最高的晶片，能夠滿足接近30多個感測器的訊號接入和演算法處理運算。前段時間智己40分鐘城區道路無接管路測影片就是基於該晶片做的測試驗證，也說明其能夠很好的處理現有的路況。智己L7不同於其他車型控制器平臺無法升級的情況，待Orin晶片滿足量產車規的要求，可無縫升級到英偉達Orin X。這樣既滿足現有功能的需要，也可以未來實時跟進最新更高算力平臺，一條理性且風險可控的路線。
總的來說，未來的車型會繼續算力的軍備競賽，配置也會越來越豪華，與之對應車的輔助駕駛效能也會越來越好，解放雙手雙腳的日子指日可待。
智己的Data Driven策略：不僅僅是自動駕駛體驗
智己的IM AD 是全球首個使用全流程資料驅動演算法的量產智慧駕駛產品，透過海量資料的迴流使我們所有模組的演算法效能（感知，融合，預測，規控等）得到全自動化的高效提升，能夠快速解決長尾問題，最終為使用者帶來“快速進化”的智慧駕駛產品。
而且透過Data-Driven（資料驅動）的自學習能力，使用者將充分體會到車輛在智慧駕駛方面每時每刻的進步，切身感受到越來越少的接管次數，更低的駕駛緊張度，更少的“驚嚇式”制動。並且，它會擁有愈發像使用者的駕駛風格，打造個性化智慧駕駛體驗。
智己L7作為這個高階新能源汽車品牌首款車型，給我們帶來的資訊量還是很大的，作為智慧化汽車的它有著很多令人眼前一亮的創意，基礎硬體的配置也是目前新能源車的一線水平。而且在上汽集團最優資源的背書下，它的步伐會比很多新能源車企都要快，完全有一種後來者居上的氣質。
