作者：Challey

物聯網在十年以前還是一個非常模糊的概念，隨著十多年各行各業技術的發展，以及代表著未來十年的主流通訊基礎設施——5G的商用的不斷深化，當初為物聯網提出的那個“萬物互聯”的口號已經逐漸清晰。面向物聯網的OS江湖的競爭也開始變得激烈起來。

國內外物聯網OS

據統計，國內外的物聯網OS達到數十個。

國外有最早的VxWorks（1983），Ubuntu Core， RIOT，Contiki， Mbed OS，RTX，TinyOS， FreeRTOS，Windows IoT， ThreadX，谷歌 “Fuchsia”，Zephyr，Micrium-μC/OS-II，嵌入式linux，黑莓QNX，西門子EDA旗下Nucleus，三星Tizen RT……等等。

國內有華為LiteOS及鴻蒙OS，阿里巴巴- AliOS Things，騰訊- TencentOS tiny，RT-Thread，中國移動 OneOS，上海慶科(Mxchip)u阿里雲共同釋出的MiCO，翼輝資訊自主設計研發的大型嵌入式硬實時作業系統SylixOS，以及海爾、中航計算所等公司自己推出的各種OS。

儘管數年前OS基本由國外壟斷，但現在名聲最大，應用範圍最廣的當屬鴻蒙OS和RT-Thread（簡稱RTT）。

華為鴻蒙（HarmonyOS）是基於其捐贈給開放原子開源基金會的OpenHarmony OS基礎上定製化的商業OS，RT-Thread是睿賽德科技一直堅持開源開放且堅稱為“小而美”的物聯網作業系統。

儘管遭遇了美國的制裁，華為的體量和實力依然很大，鴻蒙也按計劃不斷的發展，到2021年9月，使用者量已經突破1億。現在鴻蒙已經發展到了2.0.1，其3.0開發預覽版預計2022年Q1釋出。鴻蒙現在不僅僅面向最初的物聯網，還在手機，可穿戴裝置、車機等領域全面鋪開，華為組建的五大軍團更是以鴻蒙OS為技術基石。現在，鴻蒙可以說是大而全。

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RT-Thread方面，據最新2021 RT-Thread開發者大會上官方公佈的資料，其裝機量已經超過14億，開源企業使用者已經有數萬家，有超過100家國內外晶片廠家的支援，RT-Thread Studio工具擁有了超過15萬用戶。

儘管針對的使用者群體偏重點不同，從規模上看基本相當。

接下來我們將延伸擴充套件，從兩者的商業模式、生態閉環以及在汽車、可穿戴、工業與航空航天國防等主流物聯網領域的應用發展來對比分析。

商業模式

鴻蒙是華為在基於OpenHarmony的基礎上開發定製而來，OpenHarmony絕大部分均由華為貢獻，目前的核心貢獻主力還是在華為。OpenHarmony是“鴻蒙作業系統”的底座。

目前已經有美的在基於OpenHarmony 2.0之上開發了自己的“美的物聯網作業系統1.0”，好叭科技釋出基於OpenHarmony的國內首個輕鴻蒙手錶OS 發行版。

OpenHarmony的主力還是華為鴻蒙。

睿賽德科技在國內作業系統領域享有盛譽，作為RT-Thread開源物聯網作業系統的貢獻者和維護者，負責RT-Thread作業系統的核心技術開發、社群運營和市場推廣等工作。目前，幾乎所有廠家均使用RT-Thread進行定製開發並進行底層介面的支援。當然睿賽德科技也針對行業需求，延伸出了幾款商業化的OS。

所以睿賽德科技主要是透過增值軟體、定製開發、技術服務三大方面來進行商業化，這也是睿賽德科技目前主要的盈利模式（或者說商業模式）。而RT-Thread物聯網作業系統本身將持續保持開源。

RT-Thread模式定義、盈利方式▲

因此，兩者的商業模式有些許差別：

華為主要是以鴻蒙為主，在發展鴻蒙的同時為底層OpenHarmony貢獻原始碼和方案；

睿賽德科技將持續貢獻並維護RT-Thread，同時也將憑藉自身雄厚的研發實力，推動自己面向特定領域的商業化OS的發展。

生態閉環

OS的生態核心主要在於軟硬體底層的支援和各廠商的介入程度。由此擴充套件開來的有運營、人才、技術、資金等等的投入。

華為鴻蒙的生態目前以華為為主，無論是開發者大會還是各軟硬體底層的支援，都是華為在推動鴻蒙在各行各業的發展。資金方面也是華為一家在投入。目前，其他基於OpenHarmony的發行版（例如上面提到的美的、好叭科技）均為其他主體獨立投入資金進行研發與應用。

RT-Thread完全開放開源，是由RT-Thread社群一起推動已形成了成熟的生態圈，很多開發者主動積極為開源RT-Thread貢獻原始碼，廠商也會主動對RT-Thread進行底層支援。當然睿賽德科技在整體框架和大部分原始碼等方面也是主要的貢獻者，但外界參與程度要遠遠大於鴻蒙。

RT-Thread生態▲

RT-Thread生態中，到目前軟體包已經接近400個了，很多是由社群的小夥伴們參與貢獻的。整體軟體包的下載量到目前為止已經達到700萬左右。RT-Thread的貢獻者已經接近1000人，目前在全國超過150所高校達成合作課程或者實驗室，在海外有1所高校使用RT-Thread開課。國內晶片廠商、海外晶片廠商對RT-Thread都非常認可，目前付費會員已經超過10家。

行業領域發展

當前，物聯網在科技行業的主要領域是：以造車新勢力為代表的汽車領域、可能逐漸替代手機成為下一代智慧終端的可穿戴裝置以及工業與航空航天領域。這些領域對於物聯網OS的要求與需求都很高。本文主要從這三大領域對鴻蒙與睿賽德科技的發展進行分析。

汽車領域：自動駕駛與車載市場

華為鴻蒙已經與極狐在2021年4月聯合推出了自動駕駛汽車極狐阿爾法S，有望在今年年底上市。

同時，據報道，華為在12月展示了其鴻蒙智慧座艙。今年年底或明年年初，小康賽力斯釋出的新一代豪華中型 SUV 將搭載基於 HarmonyOS 的智慧座艙。華為希望透過鴻蒙系統讓智慧座艙的使用者體驗超過全球範圍內的其他廠商。此外，基於 HarmonyOS 車機系統，華為已經與 80 多家軟硬體夥伴們展開深度合作。

在12月18日的RT-Thread開發者大會上，睿賽德科技也宣佈了其車載融合系統。

據RT-Thread創始人兼睿賽德科技CEO熊譜翔先生介紹，已經有數家車廠在進行合作，基於可靠性、實時性、高安全性等因素，預計將在2022年釋出基於RT-Thread的車機OS。

汽車領域，鴻蒙主要在於整機的合作以及智慧座艙的打造，還是著眼於“大”，RT-Thread則重點在於底層OS的打造以及與業界廠商的合作。

可穿戴裝置

可穿戴裝置將在未來5-10年逐漸取代手機，成為下一代智慧終端的核心裝置之一。而可穿戴裝置中，最符合消費者使用習慣和需求的是智慧手錶。智慧手錶在2021年的市場增長達到了10%左右，未來增長將更快，特別是智慧手錶。

在這方面，華為於2019年就推出了GT系列手錶。於今年（2021）全部升級為鴻蒙OS。打造一個面向未來的可能的穿戴裝置市場。2020年華為智慧穿戴裝置的出貨量穩居第一，但被美國封鎖制裁後，2021年底據IDC統計，其市場份額已經跌到了第四。

RT-Thread也於2019年推出了面向智慧穿戴的湃心穿戴OS平臺PersimWear。並將於12月底上線應用商店和手錶商城。

據睿賽德科技營運長鄒誠介紹，現在有10餘個廠商客戶都在使用湃心OS平臺，大部分廠商都在深圳，包括一線品牌、二線品牌和深圳最大的廠商，據說其中就有vivo。

由此可見，未來基於RT-Thread的可穿戴裝置湃心OS平臺或許會迎來類似安卓手機的市場爆發。

工業、航空航天與國防

10月底，華為組建了煤礦、智慧公路、海關和港口、智慧光伏和資料中心能源五大軍團。這五大軍團均以鴻蒙為技術基石，可謂是面向主要的營收“大”來源。

睿賽德科技也推出了RT-Thread Secure大工業：一款面向工業自動化、國防、軌道交通、電力等行業的高可靠、高效能、易開發的軟體平臺。

同時，還推出了面向航天領域的RT-Thread Space。

RT-Thread Space是針對航天的一個極簡版的作業系統核心。航天領域有大量的火箭、衛星、飛行器，上面的作業系統不需要那麼複雜的功能。航天OS的特點首先是以最簡單的程式碼實現同樣的功能，不超過5000行程式碼的核心。第二是必須具有極度的確定性，包括時間的確定性、空間的確定性，達到微秒級的響應。第三是高可靠性，在國軍標評測都能夠很好的滿足需求。

據鄒誠介紹，睿賽德科技的合作單位基於RT-Thread Space系統發射的一款火箭和一款衛星已經上天了，而且沒有任何問題，所有整個過程都異常順利。客戶對這款系統和服務給出了很高的評價。

“在航天體系裡會有越來越多甚至是完全統一平臺，希望所有的晶片、所有的裝置能上的全部去上Space這樣一款系統，也可以幫助開發人員提高開發效率，發射更多的航天裝置，打造航天強國夢。”鄒誠表示。

結語

2019年開始，筆者每年都對鴻蒙與RT-Thread的發展進行分析對比，現在三年過去了，兩者各自都有了非常大的進步。

在開源與開放方面，儘管OpenHarmony是開源開放的，但其實鴻蒙應該是屬於半開源半開放狀態，而RT-Thread本身一直堅持開源開放，睿賽德科技也在開源與商業化之中找到了平衡，既保證了開源開放，同時能夠為客戶提供有價值的支援和服務。

因此，兩者未來的的發展軌跡或許也將由當初的些許交集演變到到未來的平行穿越。

鴻蒙從最初主要面向物聯網OS轉變到現在面向各行各業的“大而全”，而RT-Thread則一直堅守著物聯網OS的“小而美”陣地，兩者背後的實力目前相差懸殊，但是在各自OS上投入的力量和收貨的成果卻相差不大（鴻蒙已經有超過一億使用者，主要是消費者，RT-Thread已經有超過14億裝機量，主要是合作者）。

華為鴻蒙自不可估量，RT-Thread由於有著成熟的底層生態圈，自然也是不可小覷。

無論是“大而全”，還是“小而美”，都應該是基於其背後主體的實際情況出發而確定的模式。

同時，同為中國自主投入研發並均已走向世界的兩大物聯網OS，鴻蒙/OpenHarmony擁有優秀的產業架構，RT-Thread擁有優質的底層生態，我們期待雙方能夠在未來的某處再次相交，給產業帶來更好的體驗和更強大的開源系統，真正打通世界，實現萬物互聯。