從2016年正式成立至今，海康機器人已經走過了5個年頭，5年間，海康機器人一路乘風破浪，在移動機器人產品、軟體系統及應用等方面相繼取得了突破，賦能多個行業智慧化轉型。截至目前，海康機器人服務客戶數量已超1500家，AMR產品全球累計出貨量超30000臺，可以說在移動機器人向新行業“攻城拔寨”的路上，總能看到海康機器人的身影。
產品層：全系列佈局、規模化生產
· 產品線覆蓋全場景
2016年，海康機器人正式對外推出其第一款潛伏式移動機器人，主要面向倉儲和產線環節，隨後，海康又相繼推出了移/過載、叉取、貨箱到人系列AMR產品，覆蓋了從原料入庫、產線物料配送、半成品轉運到成品發貨各大物流運輸環節。
潛伏系列：最新潛伏系列產品配置視覺SLAM/鐳射SLAM/二維碼等導航方式，最大可支援1000kg載荷的貨架的舉升和搬運，而自重僅為140kg，支援搭載高效能工業級5G無線模組，可適應更復雜、更嚴苛的工業場景。
叉取系列：全向叉取式機器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機器人F4-1000C等多種叉取車型，覆蓋搬運、堆垛各類場景需求。自主開發的3D SLAM導航鐳射演算法，在確保定位精度及可靠性前提下，簡化實施工作，提升產品的快速部署能力，最快可實現1週上線。
貨箱到人系列：海康機器人是業內最早提出“貨箱到人”概念的企業之一，2017年，海康推出相關“貨箱到人”產品，此後開始不斷迭代升級。2019年，海康釋出全新貨到人系列機器人，支援側面夾抱式及底部插取式等不同取箱方式，實現的產品向料箱種類適應最大化、庫容最大化以及效率最大化邁進，配合2021年全新發布的ST6工作站，方案佔地面積相比同類產品縮小80%。
移/過載系列：可達到±5mm的行駛定位精度以及±2mm的對接精度，滿足精準對接要求；360°的立體安全防護方案，滿足人車混行情況下的安全要求。現已廣泛應用在3C電子行業的面板顯示和SMT產線、新能源行業的鋰電池和光伏產線、汽車製造、機械製造等行業。
在不斷豐富產品線的同時，海康也在逐漸提升機器人的智慧化程度。當前，海康系列AMR在單體智慧方面正在不斷完善，透過自身裝配的多種感測器及AI演算法，充分感知多種複雜工況，實現執行路徑的動態規劃、自主避障等，確保物流系統安全運營。
除了全系列AMR產品外，海康機器人還創造性地推出了全球首款機器人換電站，可實現100s換電，滿足機器人7*24H待命的高效執行。
· “智慧基座”實現規模化生產
在完善的產品線基礎上，海康機器人擁有了打通全場景物流搬運需求的能力，針對當前處於定製化階段的移動機器人市場，伴隨著業務的不斷拓展及整體市場需求的上升，海康機器人如何去實現移動機器人的快速化生產及科學化定製？
今年9月，海康機器人在其智慧智造大會上釋出了新一代移動機器人（AMR）架構平臺“智慧基座”。基於“智慧基座”的AMR具備更高的安全標準和靈活性，可支援更快的交付、更便捷的運維，從而高效響應現實業務中紛繁複雜的場景化需求。當前，海康機器人的潛伏、移/過載、叉取、貨箱到人系列AMR，均基於該“智慧基座”打造。
海康機器人國內營銷中心副總裁蔡化表示：“事實上，從2015年開始研發移動機器人的時候，我們就在思考，怎樣去建立一套1+N系統，透過相對標準的平臺，能夠不斷去複製更多車型，因為客製化一定是體現企業核心價值的關鍵，但在客製化的基礎上，我們也需要具備大規模生產的能力，去滿足行業不斷增長的需求，‘智慧基座’也主要是為了解決這方面的問題。”
在機器人本體方面，經過5年的發展，海康機器人不僅做到了產品線的“全”，還從頂層設計出發，實現了機器人定製化需求與規模化生產的平衡，為未來系列AMR走進更多行業場景奠定了堅實基礎。
系統層：群體智慧的實現
機器人單機效能是物流搬運效率的基礎，但軟體系統決定了搬運效率的上限，蔡化也表示：“在實際的場景中，需要用很多組合型方案去解決客戶問題，我們需要把各種機器人協同起來，作為一個群體去協作。”
因此，在推動單機裝置智慧化的同時，海康也在加快群體智慧建設。
“群體智慧其實我們也叫系統智慧化，移動機器人近兩年之所以能夠快速普及，也是得益於它部署的柔性和智慧系統，柔性化的智慧系統，可挖掘性和可複製性比較高，在相同行業，其實有很多可以複製推廣場景在裡面。”
· 機器人控制系統RCS
海康機器人RCS機器人控制系統，如同機器人的運動中樞，透過不同元件的搭建組合，形成排程系統、模擬系統、數字孿生三大系統。融合機器學習、多智慧體博弈等AI關鍵技術，從單個機器人的定位導航，運動控制，到多機器人協作，讓具備單體智慧的移動機器人協同作業，邁向群體智慧。
RCS能實現千餘臺機器人的叢集排程；對於混合搬運場景，RCS可混合排程HIKROBOT全系列多型號的機器人產品；針對不同的場景環境或條件，RCS可滿足機器人在視覺慣性導航、鐳射SLAM（LSLAM）、視覺SLAM（VSLAM）等不同導航方式間的平滑切換；RCS可與WMS、MES、ERP等各種企業上下層系統無縫對接，透過系統配置，完成移動機器人多種任務組合配置；此外，RCS內部整合WCS模組，支援與自動門、分播牆、PLC、提升機、輸送線、立庫帶等各類外部裝置對接，完成資源的協同管理和統一排程。
· 智慧倉儲管理系統iWMS
海康機器人針對倉儲業務需求自主研發的智慧倉儲管理系統iWMS，一端深耕資料融合、人機互動、業務編排、演算法服務等技術領域，另一端順應系統行業化、應用場景化的業務趨勢，讓“貨到人”模式的智慧物流逐步實現“多行業、全場景、全覆蓋”。
基於機器人控制系統RCS，iWMS可智慧排程全系列HIKROBOT移動機器人產品，並無縫對接企業上層ERP/MES/OMS系統，為傳統制造、3C製造、汽車製造、電商商超、醫藥、鞋服、食品、菸草、快遞物流等多個行業提供高效、柔性的倉儲物流解決方案。
蔡化表示，作為倉庫物流資訊樞紐，匯聚各類倉庫、裝置等大資料，幫助使用者實現管理者與業務與物流場景間的動態連線，是海康機器人iWMS的核心價值所在。
從控制系統到倉儲管理系統，軟體系統不斷最佳化的背後，是技術能力的不斷進步，也體現著海康機器人這些年在眾多專案實施中積累的對行業的理解。
應用層：從製造業到全場景
海康機器人的第一個專案就有近800臺機器人協同執行，覆蓋12萬平方米的工廠，作業效率提升84%，這讓許多製造企業看到了海康機器人系統的優異性、穩定性以及在製造行業規模化應用的可行性。
蔡化提到：“從區域性區域的100臺、200臺到覆蓋全廠的800臺，我們根據企業生產節拍和工藝去打磨產品、制定解決方案，循序漸進做專案是我們的基因，海康機器人的宗旨就是透過端到端整合交付進行全域性管控，確保使用者端的價值實現。這為我們後續服務不同行業的1500多家客戶奠定基礎。”
2016年，海康的系列產品開始正式推向市場，以製造業為中心，同時逐漸向電商、3PL、日用百貨、醫藥、鞋服等行業深入，新零售、社群團購等新的商業模式得以在此基礎上開花結果。
目前，海康機器人已在3C電子、汽車、新能源、電商、快遞、第三方物流、家電、食品藥品等行業形成了定製化行業解決方案，並不斷拓展、最佳化。上千個專案已開花落地，價值收益深受客戶肯認。
在汽車行業，海康機器人的專案覆蓋了國內TOP級乘用車（民營、日系、美系、德系等）和商用車及其主要零部件廠商，幫助豐田、上汽通用、吉利、三一、漢德車橋、延鋒等客戶，實現全生產工藝、全流程覆蓋，線邊物流方面主要包括基於AI視覺的物料自動驗收、柔性分割槽儲存、成套JIT配送、空容器/載具回收管理。
在PCB行業，多族系的移動機器人正執行在深南電路、深聯電路等企業車間。在千級無塵車間及存在酸鹼環境的車間，客製化的移動機器人支援與上下料機臺的高精度對接，實現多種類容器快速轉運。
在新能源行業，機器人規模化執行在通威、寧德、隆基等企業車間，採用視覺SLAM導航方式可自主識別地面環境，實現專案的快速部署，移動機器人採用AI演算法支援動態繞障適配複雜工況。
透過深挖客戶需求，提煉場景應用，推進行業解決方案，海康移動機器人在國內外市場的專案落地也在不斷加速。
據蔡化介紹：“海康機器人在建立之初，就將國內外市場共同納入戰略規劃，從產品研發到營銷網路構建都展開全球化佈局。產品研發上，從整機的CE認證，到核心部件的SIL3功能安全認證等，為走出去打下了堅實基礎，這幾年我們也先後為日本知名服裝廠商、英國最大五金件製造商 A Perry、英國快時尚品牌Superdry等打造了系列標杆案例。”
從製造業到全場景，從國內市場到海外，海康移動機器人應用的不斷深入不僅在於其軟硬體產品的可靠穩定，更多的，是在不同行業的耕耘中，海康機器人真正做到了理解行業，理解客戶。
下一城：技術、服務多方發力
硬體產品、軟體系統、應用場景等層面的不斷突破，被寄予厚望的海康機器人顯然已經成為移動機器人行業最具競爭力的企業之一，而面向未來，海康機器人又有著怎樣的規劃與設計？
“近幾年受全行業智慧化轉型的影響，移動機器人進入到了一個快速發展期，但我覺得目前行業整體還是處於初級階段，在這個過程中，企業需要考慮的是如何練好我們的水性，找到合適的位置，真正貼近客戶實際應用場景，提出一些真正有價值的方案，交付好每一個專案。”
蔡化表示：“所以未來海康機器人還是希望能夠不斷去做好技術創新，把我們的研發能力進一步提升，能更快速的理解客戶場景需求，推出更多的解決方案，另外在技術交付方面，我們希望能夠繼續做好每個專案的服務，這也是我們一直都比較看重的內容。”
具體到技術和產品研發層面，蔡化認為，未來移動機器人的創新要從感知智慧化、單體智慧化、系統智慧化三個維度入手，以智慧硬體為基石，軟科技為核心，打造軟硬體結合的雙核能力，為使用者提供整體產品和解決方案。因此，海康未來將在AMR的感知、規劃、控制、群體協同等方面全力匯入AI的應用，藉助3D等視覺感知技術提升AMR的自主能力，擴大應用場景和市場規模；
營銷服務層面，海康將持續進行區域拓展和下沉，同時拓寬海外市場，將業務覆蓋國家從30+提升到更高；
在賦能合作伙伴層面，未來海康機器人將透過打造AMR領域的工業軟體平臺，讓合作伙伴更便捷地開發機器人，更快速地定製客製化的系統業務，更好地服務終端使用者。
結語：2016年正式成立之際，海康機器人就將自身定位為“移動機器人產品及解決方案提供商”，這5年間，海康機器人也一直踐行著這一目標，在產品能力及方案能力方面不斷提升，未來，也將繼續圍繞這一目標，不斷賦能更多行業客戶。
