元朔五年六月，時年十八歲的濟南少年終軍被選為博士弟子，西入長安繼續深造學習。年少的終軍就以博學多才，能言善辯，擅寫文章而聞名鄉里。臨行之前，因聽說終軍才氣過人，太守親自召見終軍，果然覺得終軍才氣並非常人，於是與終軍結交。
到達長安之後，上書漢武帝。漢武帝對他的文章很是欣賞，拜終軍為謁者，供職於宮中。
第二年，終軍跟隨漢武帝去雍縣，在在五畤祭祀時，得到了一頭白麟，一棵寶樹。很是奇特。漢武帝問群臣這是什麼徵兆。
終軍上書漢武帝，這是上天告訴世人當今陛下是聖明之君，必定能夠現實大一統，使天下井然有序，建議漢武帝改元，敬告上天。漢武帝聽從終軍的建議改年號為元狩，僅僅幾個月南越與匈奴的幾個酋長相繼歸附漢朝，於是大家都認為終軍當初說的話都一一應驗了。
對奏，上甚異之，由是改元為元狩。後數月，越地及匈奴名王有率眾來降者，時皆以軍言為中。
此後的終軍得到漢武帝的信任，在宮中任職五年，可終軍並不滿足，不甘於在宮中任職。無時無刻不在想著為國出力。朝廷要派遣使者出使匈奴，終軍便主動請求出使。並對漢武帝說：我沒有立尺寸之功，卻能供職於宮中，得食漢祿五年，邊疆時長有警，身為臣子應披堅執銳，效命疆場。但我時常怨恨自己能力底下，手無縛雞之力，不能為國馳騁疆場。只能做陛下的侍從。如今我願出使匈奴，輔佐使者，出謀劃策。漢武帝命令終軍出謀劃策，終軍的回答讓漢武帝非常滿意，於是提拔終軍為諫大夫。
當發使匈奴，軍自請曰：“軍無橫草之功，得列宿衛，食祿五年。邊境時有風塵之警，臣宜被堅執銳，當矢石，啟前行。駑下不習金革之事，今聞將遣匈奴使者，臣願盡精厲氣，奉佐明使，畫吉凶於單于之前。臣年少材下，孤於外官，不足以亢一方之任，竊不勝憤懣。”上奇軍對，擢為諫議大夫。——《漢書》
元鼎四年南越王趙嬰齊去世，其子趙興繼位。漢武帝想趁此派使者出使南越，勸說南越王歸朝，實現統一大業。趙興的母親樛氏是漢朝女子，在漢朝之時有個情夫安國少季。藉著二人的關係，漢武帝覺得派安國少季出使南越，成功的機率也會大一點。終軍聽說要出使南越，又再一次請求出使南越：“願受長纓，必羈南越王而致之闕下。”
終軍與安國少季一同抵達南越國，在樛氏的幫助下，終軍說服南越王與漢朝達成協議。三年一朝見，取消與漢朝的邊關守衛。舉國內屬漢朝。漢武帝聽到訊息以後，很是高興。賜給南越國王和大臣官印和綬帶，並命令終軍等人繼續留在南越，安撫南越王君臣。
但南越國丞相呂嘉不願歸順漢朝，多次勸南越王趙興不要聽終軍所言，趙興不聽。於是呂嘉稱病不見漢使。終軍和安國少季都覺察到了呂嘉的不對勁，在南越國境內，難以對呂嘉採取措施。南越國太后樛氏本身就是漢朝女子，她是想歸屬漢朝的。最大阻礙就是丞相呂嘉。於是決定宴請呂嘉，在酒宴之上，公開指責呂嘉不願歸屬漢朝。想要以此激怒漢使，讓漢使在宴席之上殺掉呂嘉。但終軍等人遲疑不決，沒有痛下殺手。呂嘉也在宴會上有所察覺，想要離席而去。樛氏想要親自動手，但被兒子趙興阻止，南越王趙興並不想殺呂嘉，於是放呂嘉而去。此後呂嘉密謀鄭超，但顧慮趙興並沒有想要誅殺自己，遲遲沒有動手。
漢武帝聽說丞相呂嘉不肯歸屬漢朝，南越王趙興與漢使等人軟弱，無法制服呂嘉。派遣韓千秋與於是派韓千秋及樛氏之弟樛樂率二千人進入南越國，想要給呂嘉施壓。
聽說漢朝軍隊講要進去南越，呂嘉提前動手，殺掉南越王趙興母子，漢朝使團。終軍被殺，遇害時只有二十多歲。韓千秋的部隊也遭到呂嘉的伏擊，全軍覆沒。
越相呂嘉不欺內屬，發兵攻殺其王及漢使者，皆死。軍死時年二十餘，故世謂之“終童”。——《漢書》
元鼎五年四月，訊息傳回長安。漢武帝大怒，派兵攻打南越國。第二年，南越國滅亡。
弱冠請纓的終軍，是漢武帝時期與霍去病一樣的少年英雄。一個封狼居胥，一個弱冠請纓。但終軍卻因為猶豫不決而失敗，霍去病因為果斷出擊而成功。同年都是少年英雄，卻因為結果不同，後世的知名度也不同。
作者：大唐守捉郎
參考資料：《漢書》
