如今,非結構化零件拾取和放置到機器中的解決方案只關注視覺方面,通常需要額外程式設計來彌補從“拾取”到“放置”的差距,尤其是在“放置”的情況下不僅僅是將零件放入盒子中,而是將零件準確地插入夾具中進行進一步加工。
ActiNav整合系統改變了這一切,將實時自主運動控制、UR機器人、視覺和感測器系統結合在一個無縫應用工具包中,解決了機器護理應用中的隨機揀箱難題。為了幫助製造商將ActiNav整合到加工單元中,UR已經在美國審查並選擇了一組有限的系統整合商來部署下一代機器載入解決方案。
UR機器人北美分部區域銷售總監布萊恩·伯德(Bryan Bird)表示:“將ActiNav整合到加工單元中是正確的。”Bird說。“我們的整合商將能夠快速處理所有外圍需求,如與安全感測器、機器介面、臂端工具和其他需要協同工作的元件的整合。”
ActiNav整合系統已在北美各地的眾多製造商中部署,這些製造商正在尋求一個簡單的解決方案來解決一個複雜的問題。其中之一是愛荷華州的飛輪供應公司。在飛輪的ActiNav應用中,UR5機器人從深槽中拾取零件,並將其放入機器的鉗口中,該機器可索引到多個工位,以執行鑽孔、倒角、內外螺紋等任務。最終,ActiNav系統將處理多達1500個不同的零件號,因此必須能夠快速程式設計以拾取不同形狀、尺寸和重量的零件。
ActiNav整合最大的優勢是,它可以對傾倒在垃圾箱中的零件進行隨機化處理,當垃圾箱變低時,一個人可以過來再往垃圾箱中傾倒一些零件,它會繼續挑選零件,不需要重置、重新校準任何東西,它會注意到箱子數量發生了變化並繼續進行工作。
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