一戰後期德國使用TAK 1918型37毫米反坦克炮對付英法坦克，到了間戰期內各國坦克的裝甲越來越厚；一戰後戰敗的德國雖然被凡爾賽條約禁錮卻也不願意當板上魚肉，暗地裡開始進行新式武器的開發，其中就包括反坦克炮的研發，為了掩蓋和迷惑英法反坦克炮的簡稱有Tak（Tank（坦克）abwehr（防禦）kanone（加農炮））改為Pak，德國反坦克炮的研發從1925年的軍事會議開始。
Tak 1918型37毫米反坦克炮，外形更像是一門步兵炮
1925年在德國柏林召開了一次軍事會議，主要議題就是現有反坦克武器的發展，會議中提出了新式反坦克炮的要求，1、專門對付地面坦克，也可以對付裝甲車但是不要對空；2、炮架必須要有輪胎，可以用馬匹牽引或者由人力來拖拽；3、炮架可以拆卸方便運輸；4、火線高度必須要低，而且炮盾可以防禦500米外大口徑子彈的打擊；5、全重不能超過500公斤；5、垂直射界-5°至15°，水平射界左右20°；7、500米距離上擊穿40毫米鋼板；8、可以打擊裝有護盾的機槍陣地。
Tak-3.7cm早期使用木頭輪子
德國萊茵金屬的瑞士索羅通公司負責研發工作，1930年交付了一種使用木製車輪的37毫米反坦克炮，外形上已經和後來的Pak 36型差不多；蘇聯在當年得知德國的反坦克炮購買了全套圖紙和生產專利，仿製出了M1930型37毫米反坦克炮，是後來M1932型45毫米反坦克炮的前身，想想蘇德戰爭蘇聯人用德國人設計的武器打德國人，不得不說有些諷刺。
蘇聯M1932型45號反坦克炮
1932年德國37毫米反坦克炮開始量產，預計裝備600多門最後只交付了200多門；1934年發現木製車輪的路況適應性很差不能被車輛牽引快速移動，隨即將木質車輪改為橡膠充氣輪胎並增加了減震機構；1936年新式可摺疊的光學瞄具裝上了37毫米反坦克炮，於同年定型為Pak 36型反坦克炮。
Pak 36型反坦克炮牽引狀態
Pak 36型反坦克炮，口徑37毫米，全重432公斤，射速13發每分鐘；反坦克有效距離300-600米；100米距離上能穿透34毫米鋼板，500米距離的穿甲能力為29毫米鋼板。
Pak 36型反坦克炮
Pak 36型反坦克炮誕生後的10年內屬於非常優秀的反坦克武器，不僅操作簡單，運輸方便，其重量僅需要4個士兵就能推著轉移陣地，該炮也成為了德國傘兵部隊的火力支援武器。
德國傘兵使用Pak 36型反坦克炮，德國傘兵很有特點的頭盔很好分辨
Pak 36型反坦克炮在波蘭戰役中並沒有敬禮考驗，直到1941年時面對英國“瑪蒂爾達”II型坦克和法國char B1重型坦克時變得有心無力；雖然如此在德國入侵蘇聯的前期，依然有相當多數量的蘇聯輕型坦克Pak 36型反坦克炮擊毀。
英國“瑪蒂爾達”II型坦克
法國char B1重型坦克
德國入侵蘇聯遭遇到“t34危機”時Pak 36型反坦克炮被德軍士兵稱呼其為“敲門磚”，而面對裝甲更厚的KV系列坦克時被指出只能刮掉坦克上的油漆，Pak 36型反坦克炮穿深不足的問題暴露無遺，被後來更大口徑的反坦克炮取代。
蘇聯KV-1重型坦克
Pak 36型反坦克炮雖然已經不能滿足德國對於反坦克武器的要求，畢竟截止到1942年已經生產了一萬六千多門，辦法就是把Pak 36型反坦克炮裝上各種坦克地盤或者裝甲車上，雖然對付坦克有些吃力，但是打裝甲車還是可以的。
Sd.kfz裝甲車上的Pak 36型反坦克炮
家裡雜誌上拍的，應該是把一門Pak 36型反坦克炮裝在法國R35坦克地盤上
Pak 36型反坦克炮在1942年後已經很難擊穿很多中型坦克，但是德國人依然要把該炮最後一點剩餘價值榨乾，給該炮裝上了超口徑破甲榴彈後理論上可以擊穿大部分中型坦克，但是精度不佳而且射擊距離太短（300米）。
Pak 36型反坦克炮使用超口徑破甲榴彈
Pak 36型反坦克炮在“中德蜜月期”內一共有200多門來到中國被稱呼為“索羅通式37毫米戰防炮”，當時國內也進行了仿製（進口德國零件）共94門，合計300多門37毫米戰防炮主要裝備第4，87,88師三個最精銳的德械師以及中央教導總隊等極少數部隊，如果要分散給其他部隊，每個師只能有1.2門戰防炮很難形成戰鬥力，於是在德國軍事顧問團團長馮.法爾肯豪森將軍建議下，將反坦克連改為團編制由各戰區直接指揮，這樣就能集中相當數量形成戰鬥力；中國抗戰時期第一次入緬作戰的部隊屬於精銳德械部隊，裝備的反坦克炮就是Pak 36型，第一次遠征失敗之後剩餘的Pak 36型反坦克炮成為中國在中緬邊境線的重要防禦力量。
中國德械師裝備的Pak 36型反坦克炮
仿製的“索羅通式37毫米戰防炮”
德國軍事顧問團團長馮.法爾肯豪森將軍的建議的確有效，最出名的一次是在武漢會戰中，當時國軍第13軍110師328旅656團團長廖運周，湊了4門反坦克炮和12門迫擊炮在日軍必經之路上一段地勢險要的地方伏擊日軍第27師團的一個聯隊；當時4門隱蔽的Pak 36型37毫米反坦克炮在300米內首輪齊射就擊毀了佇列最前面的3輛八九式中型坦克，日軍倉促應戰沒有發現隱蔽起來的戰防炮，隨後4門戰防炮配合迫擊炮擊毀日本坦克5輛，卡車40餘輛，裝甲車16輛，殺傷日軍600餘人，而廖運周所率部隊有序撤離，無一傷亡。
武漢會戰
Pak 36型反坦克炮在1938年的武漢會戰是最後一次集中出現，在武漢會戰中面對日本陸海空三軍火力優勢下，經常需要抵在一線的Pak 36型反坦克炮成為日本擲彈筒和迫擊炮的集火目標，武漢會戰後Pak 36型反坦克炮數量已經屈指可數，自此之後再沒有什麼亮彩的表現。
正在向武漢集結的日本侵略者，這些坦克是清一色的日本九四式超輕型坦克
Pak 36型反坦克炮無疑是20世紀初最優秀的反坦克炮，影響了包括美國、蘇聯、日本在內的反坦克炮設計；小口徑雖然在面對擁有更厚裝甲的坦克時顯得十分無力被戲稱為“敲門磚”和“刮漆小能手”，但是不可否認德國後續反坦克炮上都能看到Pak 36型反坦克炮的影子。
德國反坦克炮的三大主力，Pak36（37毫米）/Pak38（50毫米）/Pak40（75毫米）
