車輛概況：理想ONE 2020款，提車1年多行駛2.4萬公里，無重大交通事故。
故障描述：車主反饋稱，智慧硬體無法升級，包括智慧輔助駕駛功能以及毫米雷達波無法進行升級。
實際上，智慧硬體無法升級是正常情況，但是智慧硬體的效能可以透過新系統軟體適配的方式進行最佳化。所以，如果是智慧硬體本身無法升級的話，車主不用再糾結了。
不過，如果智慧硬體的效能表現不能透過控制模組系統軟體升級的方式進行最佳化，可能有以下幾種原因：1，毫米波雷達故障；2，主動安全智慧模組故障；3，升級過程中網路不穩定。
故障原因1：毫米波雷達故障。
維修技師觀察前風擋是否有雜質。如果有雜質，會影響毫米波雷達的正常工作；另外，維修技師使用汽車專用診斷電腦讀取並分析毫米波雷達的資料流，再使用萬用表測量毫米波雷達電阻值是否正常，如果電阻值不正常，即可確認該故障。那麼，毫米波雷達故障的話，是不能透過系統軟體升級的方式去最佳化其效能表現的。
解決方案1：更換毫米波雷達。如果在質保期，可去廠家維修中心免費更換；如果超出質保期，廠家維修中心更換毫米波雷達的費用在3000-5000元左右，工時費在500-800元左右，維修店更換毫米波雷達的費用在2000-3000元左右，工時費在300-500元左右。
故障原因2：主動安全智慧模組故障。
維修技師使用汽車專用診斷電腦讀取並分析毫米波雷達的資料流，並拆下主動安全智慧模組，使用萬用表測量主動安全智慧模組內部電器元件的電阻值是否正常；如果不正常，也會造成無法透過系統軟體適配的方式改善其使用體驗。
解決方案2：更換主動安全智慧模組。如果在質保期，可去廠家維修中心免費更換；如果超出質保期，廠家維修中心更換主動安全智慧模組的費用在5000-8000元左右，工時費在500-800元左右，維修店更換主動安全智慧模組的費用在3000-5000元左右，工時費在300-500元左右。
故障原因3：升級過程中網路不穩定。
如果網路連線正常、毫米波雷達正常、主動安全模組正常，還是無法透過系統軟體升級的方式提高其效能或使用體驗，則可能是車內網路天線模組出現故障。網路天線模組故障，會導致硬體升級時網路不穩定，進而造成無法正常升級的情況。
解決方案3：網路天線模組故障的話，則需要更換網路天線模組。如果在質保期，可去廠家維修中心免費更換；如果超出質保期，廠家維修中心更換網路天線模組的費用在2000-3000元左右，工時費在300-400元左右，維修店更換網路天線模組的費用在1000-2000元左右，工時費在200-300元左右。
總結：案例中的車輛是無法進行智慧硬體升級的，但如果無法透過系統軟體升級的方式提高硬體效能體驗，則可能是硬體本身存在問題或系統不相容所致。後經維修技師檢測，案例中的車輛系統為最新版本，所以是硬體問題導致的，即毫米波雷達出現故障，具體處理方法可參考解決方案1。另外，我們建議車主：定期保養車輛，及時清理車身髒物。
