朝鮮人民軍海軍成立於1946年6月5日，由於常年受制裁，發展緩慢只能執行近海防禦任務。海軍司令部設在平壤，由東海艦隊和黃海艦隊組成，兵力33000人，擁有各型艦艇660多艘，其中有一部分是中國提供的。
一、033級潛艇
中國產033級柴電潛艇是仿製蘇聯633級又稱羅密歐級（R級）潛艇
中國033級柴電潛艇是20世紀60年代仿製蘇聯羅密歐級柴電攻擊潛艇（代號633型，北約代號：Romeo-class，簡稱：R級）。1958年立項，雖然仿製期間中蘇翻臉，但江南造船廠憑藉蘇聯圖紙和自身實力1966年造出首艦，1969年服役。到1984年，中國共建造了84艘該型潛艇，是中國生產數量最多的一型潛艇，2009年從中國海軍完全退役。
033級由江南造船廠建造，1969年服役，共建造了84艘，是中國生產數量最大的一型潛艇。
033型艇長76.6米，寬6.7米，吃水5.2米，水面排水量1475噸，水下排水量1830噸， 潛深300米 ，動力為兩臺37-D柴油機，雙軸推進航速 15.2節(水上)，13節(水下) ，續航力 9000海里/9節(水上) ， 編制 57名。武器為8具533魚雷發射管，或攜28枚水雷。033型國產後進行了大量改裝和試驗，033G（武漢級）可搭載6枚鷹擊-82反艦導彈，戰鬥力大為提升。
朝鮮擁有22艘033級，其中12艘是朝鮮自行組裝的。
金正恩元帥在一艘033級潛艇上視察戰備工作
033級是朝鮮潛艇部隊的中堅
朝鮮對R級和033級進行改進可以發射“北極星”潛射彈道導彈
朝鮮一共擁有22艘033級，其中12艘是1973年中國無償提供半成品散件並指導朝鮮自行組裝的。目前033級是朝鮮海軍潛艇部隊的中堅力量，因為除了033，朝鮮只剩下4艘更古老的蘇聯W級潛艇和一堆袖珍潛艇，都不堪大用。朝鮮軍工部門對033進行了力所能及的現代化改造，最主要的是加裝了朝鮮自行研製的“北極星”潛射彈道導彈，這款導彈射程1900公里，可以攜帶核彈頭，是朝鮮海軍最倚重的戰略威懾力量。
二、062級護衛艇又稱上海級警備艇
062型護衛艇，西方稱上海級警備艇，是20世紀50年代末至60年代初中國自行設計研製的一型高速護衛艇。
062型護衛艇是上世紀50年代末中國獨立自主設計建造的中國第一款大型高速護衛艇。1959年由大連造船廠設計建造，1961年首艦下水，1962年服役。西方第一次見到該型戰艦是在上海，於是命名為“上海”級。
1959年由大連造船廠設計建造，1962年服役。是中國第一款國產大型護衛艇。
艇長38.7米，寬5.3米，吃水約1.5米，標準排水量約110噸。主機為四臺12V-180型1200馬力高速柴油機，最大航速30節，艇員36人，續航力600海里/17節，自持力7晝夜，武器為：61式雙聯裝37毫米艦炮兩座，61式雙聯裝25毫米艦炮兩座。後甲板還有佈雷導軌，可以攜帶水雷6枚，或拋擲式深水炸彈8枚。
朝鮮海軍擁有約13艘“上海”級護衛艇
“上海”級建造數量非常多，據不完全統計——大連、黃埔、桂江造船廠先後建造了391艘，其中93艘對外出口，朝鮮在70年代得到約13艘，是人民軍執行近海護漁、護航、巡邏、警戒等任務的主力，也可以攜帶深水炸彈或水雷執行反潛、佈雷任務。
第一次延平海戰中執行衝撞戰術的“上海”級警備艇
朝鮮120噸的“上海”級在與韓國170噸的“虎頭海雕”級對撞中吃了虧
062型護衛艇在中國海軍中可謂戰功卓著，在五一海戰、八六海戰、崇武以東海戰、打擊特務船中均有出色表現，特別是在八六海戰中以小搏大，擊沉臺灣炮艦章江號和獵潛艦劍門號；在崇武以東海戰中擊沉炮艦永昌號、擊傷大型獵潛艦永泰號。朝鮮海軍一直將上海級部署在朝韓對峙的一線，與配備85毫米坦克炮的衝津級炮艇配合，上海級雖然火炮威力小但速度快，火力迅猛適合近戰，衝津級雖然速度慢、射速慢，但火炮威力大射程遠適合遠戰，這對取長補短的組合令韓國海軍非常頭疼。在1999年“第一次延坪海戰”中，雙方沒有開火，而是採用“碰撞推擠”的戰術，只有120噸的上海級也勇敢的和170噸的韓國“虎頭海雕”炮艇對撞。中國的062型護衛艇大部退役，但仍有一小部分作為二線裝備繼續服役，朝鮮的062型還將繼續服役很長一段時間。
三、021級導彈快艇又稱黃蜂級導彈快艇
021型是20世紀60年代中國仿製蘇聯的“黃蜂”級導彈快艇
021型導彈艇（北約命名為：裝上游導彈的為“黃蜂級”、改裝了鷹擊8導彈的為“侯東級”）是中國在前蘇聯引進的“黃蜂”級導彈艇基礎上進行仿製和改進而成。上海滬東造船廠承建，首艇1963年下水，1965年服役，江西造船廠也有建造，深度改造型1975年開始大規模生產和服役，早產量85艘，是中國海軍近海反艦的重要力量。
中國大量裝備021型作為近海防禦的撒手鐧
021型長33.6米，寬7.64米，吃水2.7米，標準排水量171噸，滿載205噸，3臺“輕42-160”型高速柴油機，8025馬力，3軸3槳3尾舵，航速35節，作戰半徑350海里，抗風力5級，自持5晝夜。乘員為3名軍官和25名水手，武器為30毫米兩聯艦炮2座，“上游”反艦導彈4座。
核心武器是中國仿製蘇聯“冥河”反艦導彈的“上游-1”
上游-1反艦導彈（北約代號CSS-N-1）彈重2噸，長6.55米，直徑76釐米，翼展2.4米，射程40公里，飛行速度0.8馬赫，採用慣性制導加末端主動雷達制導，引信為機械引信和電引信，彈頭為聚能穿甲爆破戰鬥部，重513kg，裝藥380kg，動力裝置為1臺兩級推力液體火箭發動機外加1臺固體火箭助推器。西方習慣將上游系列和其改進型、外貿型海鷹系列和鷹擊系列導彈統稱為“蠶”式導彈。“蠶”式導彈在中東有擊沉記錄，是一款可靠的反艦導彈。
朝鮮擁有12艘021型導彈艇
中國向朝鮮提供了12艘021型導彈艇，部署在沿海隱蔽的港灣、島嶼的洞庫中，擔任瀕岸抗登陸防禦任務，對敵方艦隊實施反艦導彈的“飽和攻擊”。021型中國已經在2007年全部退役，預計其在朝鮮還將繼續服役。
四、037級獵潛艇又稱海南級巡邏艇
037型獵潛艇是20世紀60年代中國仿製蘇聯6641型艇
037型獵潛艇是20世紀50年代末60年代初，在蘇聯轉讓的部分6641型艇的圖紙基礎上，由701所設計的國產第一代獵潛艇，西方稱南海級巡邏艇。首艇由廣東黃埔造船廠建造，1962年底下水，1964年11月服役；從1972年起上海求新造船廠與青島造船廠也開始建造。總產量超過100艘，有多種變形艇比如醫療艇、導彈護衛艇、交通艇等。
037型獵潛艇在西沙海戰中擊沉越南護衛艦一戰成名
037型獵潛艇有一個霸氣的諢號——“黃水戰列艦”，效能非常勁爆。艇長58.8米，寬7.2米，吃水2.2米，滿載排水量450噸，動力裝置為4臺柴油機，4軸推進，8800馬力，航速28節，續航力1750海里/18節，編制71人，武器包括2座雙管57毫米艦炮，2座雙管30毫米艦炮，4座5聯裝1200型火箭深彈發射裝置，2個深水炸彈投放器備彈18枚，裝備有“罐頂”水面搜尋雷達和“塔米爾”小型艦殼聲吶，可以說是全能軍艦。
037型獵潛艇有一個霸氣的諢號——“黃水戰列艦”
在著名的西沙海戰中，越軍被擊傷逃竄的10艦怒濤號護衛艦（650噸）就是被中國海軍037型獵潛艇281號艦追趕上擊沉的。
朝鮮海軍裝備的037型獵潛艇
中國海軍的037級獵潛艇大部分已經退役，目前只有小部分作為二線裝備繼續使用。朝鮮裝備有約6艘，雖然效能已經全面落後，但其作為噸位較大、效能全面的近海防禦艇還是有一定優勢的，如果延平海戰是037打，韓國會輸的很慘。
