什麼是SLAM？SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或併發建圖與定位。
機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置和地圖進行自身定位，同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現機器人的自主定位和導航。
SLAM 可以用於生成環境的地圖，基於這個地圖，機器人執行路徑規劃、自主探索、導航等任務。
隨著資料化浪潮迅速席捲而來，SLAM演算法逐漸成熟，機器人定位導航更加精準，場景更加多變，醫療配送機器人也因此應運而生。
醫療配送機器人以SLAM移動機器人為載體，依靠先進的定位、避障、身份識別等物聯網感測器技術、資訊科技，將機器人與醫院HIS系統對接，為醫院實現場景化的人工智慧配送方案。
以廣州醫科大學附屬第一醫院（國家呼吸醫學中心）為例，醫院選擇了由千里眼機器人團隊研發的“康康”醫療配送機器人，實現了醫療服務真正意義上的智慧化，提供給患者更加優質、便利、安全的診療服務。
科技熱點
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“康康”的主要工作是配送醫用物資，它會根據醫院需求，往返於庫房和實驗室兩地，只需要下達指令，“康康”即可24小時不間斷的“獨立工作”。
除此之外，如遇來訪者急需諮詢，“康康”也可擔起前臺的工作。只需要問它，“康康你好，收費處怎麼走？”“康康”就能立即將來訪者帶到想去的地方了。
從實用性而言，“康康”不僅“身兼多職”降低了醫護人員工作強度，取代了重複性的人工機械作業，還有效的提升了服務質量，增強了醫院品牌的競爭力。
當下，千里眼機器人被更多醫院選擇，除了自身過硬的技術與產品，也是數字化醫療發展的必然選擇。國家政策的指引，市場需求的驅動，科技的進步將共同構建出屬於千里眼機器人與智慧醫療的新時代。
