據外媒報道,和大(Heda)、貿聯(BizLink-KY)、和勤(Heqin)、富田(Tomita)等中國臺灣汽車零部件製造商已證實,蘋果預計將於2022年9月推出Apple Car,比原計劃至少提前2年。
值得注意的是,中國臺灣的汽車零部件工廠最近有許多新的動作。新的汽車零部件工廠正在建設中,一些現有的工廠正在搬遷,還有一些現有的工廠正在增加新的生產線,供應鏈方面表示,所有這些變動都是為了蘋果汽車。
關於蘋果造車和泰坦計劃
說到蘋果汽車,肯定要先說Project Titan(泰坦計劃),該專案在高峰時期有超過1000名員工在Cupertino總部附近的一個秘密基地參與研發工作,後來經歷幾次裁員以及管理層重組之後,Project Titan一度傳出要被擱置。
在2019年5月,有訊息顯示泰坦計劃其實還在秘密進行當中,目前蘋果正在加利福利亞州建大型測試場所,並且開發一些與電池相關的技術。另外蘋果還聘請了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch,他曾參與包括寶馬i8、菲亞特500 EV、沃爾沃XC90以及保時捷918 Spyer的電動、混動系統的研發工作。
(蘋果秘密試車場所)
這也表明了自動駕駛並不是Project Titan的全部,與其只做自動駕駛技術,蘋果更想徹徹底底做一款電動車。據2018年9月的一份訴狀報告(FBI公開的一起有關蘋果智慧財產權案件)顯示,目前參與蘋果造車專案的人數大約有5000人,其中有2700名員工可以登陸泰坦專案資料庫,這就意味著至少有2700人直接參與了這個專案。
2016年,蘋果與汽車相關的專利申請開始浮出水面,專利適用於機器人、自動駕駛領域。隨後幾年被曝光的專利越來越多,包括配有智慧安全帶系統的車門、代替傳統汽車B柱的外鉸鏈式車門、特殊的電池保護底板、多個回反射器回射系統(能在能見度低的情況下識別道路標誌)、高階加密防駭客入侵的車門鎖等等。
(蘋果申請的汽車專利)
而同年5月,蘋果還向滴滴出行投資了10億美元。外界指出,泰坦計劃可以從滴滴出行那獲得豐富的資料從而改進其自動駕駛演算法。
雖然人們對蘋果汽車亮相的時間,以及對蘋果是在考慮推出一款完整的汽車還是一個搭載在其他汽車上的系統,仍存在許多疑問,但是,以下這一點還是可信的,即蘋果至少從中國臺灣汽車零部件製造商手中訂購了一些零部件,這本身就是一個不錯的進展。
已申請眾多汽車專利
測量滑移角和車速的裝置和方法
該技術專利目的是使車輛在溼滑冰冷路面上穩定行駛,由一組感測器組成,車輛下方會安裝一個或多個正交佈置的感測器,可用於檢測其視場內的車輛行駛道路或其他表面,該感測器資訊可用於計算車輛滑移角。
新系統提供了一種解決方案,可在各種條件以及處於或超出車輛操控極限的情況,如車輛打滑或者更明顯的情況下,提高車速估算能力。
對這些操控極限的瞭解非常重要,特別是遇到路面結冰等情況,因為在這種情況下,輪胎可能會打滑,且無法根據輪胎轉速等資訊判斷車輛行駛。
此外,該系統還可以提供反饋訊號,輔助當前現有的駕駛員系統,如巡航控制、防抱死制動(ABS)、電子穩定控制(ESC)等。
圖2是滑移角的曲線圖。圖3A展示了位於車輛底側的正交定向感測器的水平定位;圖3B展示了車輛底側的正交定向感測器的非水平定位;圖7為測量滑移角和車速方法的流程圖。
多模式感測器
這個專利是幫助自動駕駛汽車在夜間檢測和識別物體,效能優於傳統大燈,未來可挽救很多生命。蘋果公司表示,夜間或弱光環境對自動車輛控制系統非常具有挑戰性。帶有近紅外照明器的近紅外感測器可用來捕獲一些高解析度影象資訊。
這些資訊通常與車輛路徑中或其附近物體相關。此外,該感測器也可以提高檢測範圍(例如,提高至200米或600英尺)。
相對於現有的自動駕駛車輛視覺系統而言,此項蘋果專利技術有所改進。在某些應用中,可增加對車輛路徑內及附近物體檢測和分類的有效距離,而在另外一些應用中可以在低光照環境中對物體進行更準確地分類,從而改善自動駕駛車輛控制系統的安全性,並增加弱光環境下的最大安全速度。
此前,蘋果公司獲得了一項名為“交通指揮手勢識別”的專利,是關於如何應對交通指揮人員。這項專利涉及蘋果汽車中的感測器,以及如何在特定情況下正確解讀來自感測器的資料。
該專利指出,“在出現意外需要變道或者在不常見的駕駛條件下,如由於事故、特殊事件或道路危險,行人可能會手動指揮交通,目前的自動駕駛系統通常無法應對,需要將車輛控制權移交給駕駛員。”因此,蘋果提出了該解決方案,包括使用感測器收集車輛附近的行人資料,並進行分析,以確定交通改道情況,包括識別用手勢或標誌指揮交通的人員,並做出回應。
攝像頭專利
專利名為“自動捕捉興趣點影象資料”,可以拍攝各種公路旅行,如捕捉高速公路風景、城市景觀以及穿越高山或海邊道路路線上的風景。
當車主去往另一個城市進行公路旅行、穿越高山或沿著海邊進行道路旅行時,該車載攝像頭系統可以將車主的“美好回憶”捕捉起來,車主只需要享受旅程即可。
蘋果指出,隨著人們對車輛自動控制和自動導航系統的興趣日益濃厚,現在汽車都安裝了不同型別的遙感裝置。此類感測器可能是一個或多個雷達、超聲波感測器、光束掃描裝置、可見光攝像頭裝置、紅外攝像頭裝置、近紅外攝像頭、其中包括鐳射雷達裝置等一個或多個光掃描裝置的深度攝像頭裝置。
車輛可以採用各種機器視覺、計算機視覺以及模式識別技術來自動探測興趣點,根本無需使用者手動輸入。
主動懸掛
美國專利商標局正式公佈了蘋果公司新獲得的66項專利,其中有一項是利用電永磁體改善車輛主動懸架系統,從而減少車輛能耗的方法。
該項專利名為“配備電永磁體的主動懸架系統”,利用控制系統識別車輛執行特性的變化,並根據識別到的變化,利用該控制系統向致動器系統輸出穩定指令,並基於接收到的穩定指令,利用該致動器系統將具有預定強度的第一磁場應用於一個電永磁體上,並持續一段時間。
蘋果專利圖1展示了一輛配備新型懸架系統的汽車;專利圖2展示了汽車控制系統的概述圖
第一磁場會將該電永磁體從第一狀態變成第二狀態,然後該電永磁體會生成第二磁場,得以在汽車懸架系統中改變至少一個彈簧常數或懸架元件的機械強度。在第一磁場消失後,該電永磁體會在預定持續時間之後,仍保持第二狀態。
2019年獲得底盤相關專利
在2019年,蘋果泰坦專案獲得了美國專利商標局授予的兩項新的專利。此次獲得批准的兩項專利涉及汽車穩定控制系統和自適應定位車門。前者旨在解決在不平坦道路上的車輛自動駕駛問題,而後者主要研究如何將滑動車門應用在車輛上。
(圖片來源:patentlyapple)
第一項專利是關於自動駕駛裝下的車身穩定控制,蘋果的汽車穩定控制系統主要透過測量方向盤的轉向角度來確定轉向方向。例如,根據橫向加速度、車輪速度以及車輛是否穩定等特徵資料來預測車輛的動向,當車輛失去部分穩定性時,該系統就可以依據實際情況對某個車輪進行制動或增大扭矩。
測試中的蘋果泰坦計劃車輛
另一項專利是自適應定位車門,其實是一種可滑動車門設計。蘋果所展示的示例中展現了全新設計的汽車樣式,同樣是前後左右四車門,但車門與車門中間沒有中央門柱。該技術能夠讓自動駕駛汽車車門根據周圍環境情況進行自我調整,靈活開啟,避免與其他車輛碰撞,方便乘客上下車。